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在清華大學(xué)基礎(chǔ)研究基金，教育部科技重點(diǎn)項(xiàng)目，教育部清華大學(xué)自主研究項(xiàng)目等項(xiàng)目的資助下，掌握了多種傳感器的制備工藝，創(chuàng)新性開發(fā)出石墨烯人工智能喉，利用多孔石墨烯的優(yōu)勢(shì)，制造出一種收發(fā)同體，適合穿戴的集成聲學(xué)器件，有望在未來解決聾啞人的說話難題。 這種集成聲學(xué)器件，利用石墨烯的熱聲效應(yīng)來發(fā)射聲音，利用石墨烯的壓阻效應(yīng)來接收聲音，實(shí)現(xiàn)了單器件的聲音收發(fā)同體。器件使用的多孔石墨烯材料具有高熱導(dǎo)率和低熱容率的特點(diǎn)，能夠通過熱聲效應(yīng)發(fā)出 100 Hz-40 kHz 的寬頻譜聲音。其多孔結(jié)構(gòu)對(duì)壓力也極為敏感，能夠感知發(fā)聲時(shí)喉嚨處的微弱振動(dòng)，可以通過壓阻效應(yīng)接收聲音信號(hào)。因此，這種器件能夠準(zhǔn)確感知聾啞人低吟、尖叫等特殊聲音，并將這種“無含義聲音”轉(zhuǎn)換為頻率、強(qiáng)度可控的聲音，有望在將來轉(zhuǎn)換為預(yù)先錄制的語言。

智能蜜網(wǎng)技術(shù)是一種新興的基于主動(dòng)防御的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，目前日益受到人們的關(guān)注，發(fā)展前景廣闊。蜜罐是一種網(wǎng)絡(luò)安全資源，它通過監(jiān)視入侵者的活動(dòng)，使用戶能夠分析研究入侵者所掌握的技術(shù)、使用的工具以及入侵的動(dòng)機(jī)， “知己知彼, 百戰(zhàn)不殆”,只有在充分了解對(duì)手的前提下, 我們才能更有效地維護(hù)互聯(lián)網(wǎng)安全，而蜜罐和蜜網(wǎng)技術(shù)為捕獲黑客的網(wǎng)絡(luò)攻擊行為, 并深入分析黑客提供了基礎(chǔ)。智能蜜網(wǎng)項(xiàng)目以數(shù)據(jù)捕獲和分解，用戶上網(wǎng)行為模擬和惡意代碼分析為核心。開放真實(shí)的web服務(wù)，F(xiàn)TP服務(wù)，telnet服務(wù)等。系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，智能分析，被動(dòng)蜜網(wǎng)，主動(dòng)蜜網(wǎng)，模擬用戶子網(wǎng)，郵件子網(wǎng)，連接控制，數(shù)據(jù)捕獲，管理區(qū)域等9個(gè)模塊。蜜網(wǎng)服務(wù)數(shù)據(jù)有一定的吸引力，吸引黑客對(duì)蜜網(wǎng)的攻擊。蜜網(wǎng)中預(yù)留一些操作系統(tǒng)和服務(wù)的漏洞，來實(shí)現(xiàn)攻擊誘騙。在黑客不察覺的情況下，收集攻擊方式和惡意代碼樣本。模擬用戶的正常上網(wǎng)行為，訪問web服務(wù)，F(xiàn)TP下載，訪問郵箱等等，收集一些惡意腳本和惡意代碼。搭建真實(shí)的郵件服務(wù)器，并在互聯(lián)網(wǎng)上傳播該服務(wù)器的郵箱地址，引誘惡意郵件發(fā)送者向該地址發(fā)送帶有惡意代碼的郵件。 URL獲取與分析模塊通過可配置的多種途徑自動(dòng)獲取

智能草地養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場(chǎng)化應(yīng)用的智能化產(chǎn)品之一，主要使用在公園，家庭草坪等場(chǎng)所。智能草地養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)主要分為：智能割草機(jī)，草地澆灌系統(tǒng)和充電定位系統(tǒng)。智能割草機(jī)主要具有以下功能：自動(dòng)割草、清理草屑、自動(dòng)避雨、自動(dòng)行走功能，自動(dòng)躲避障礙物，電子虛擬籬笆、自動(dòng)返回充電，手機(jī)遙控等；草地澆灌系統(tǒng)可以根據(jù)草地干濕程度和用戶的設(shè)定進(jìn)行，定時(shí)自動(dòng)的澆灌；充電定位系統(tǒng)具有是為整個(gè)系統(tǒng)提供電源和智能割草機(jī)的實(shí)時(shí)定位。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)和國內(nèi)企業(yè)合作，將圖像處理，UWB定位和GPS定位與智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)結(jié)合，共同研發(fā)了多款智能割草系統(tǒng)。目前，項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)成熟，且多已量產(chǎn)。

本項(xiàng)目研發(fā)了一種可穿戴式的智能血壓手表，其大小、重量均與普通手表相似，能夠佩戴在手腕部位。該血壓手表外通過檢測(cè)手腕部位的光電容積脈搏波信號(hào)，并使用獨(dú)特的生理信號(hào)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無袖帶的血壓連續(xù)測(cè)量，獲得收縮壓、舒張壓、心率、心血管系統(tǒng)健康分?jǐn)?shù)等生理參數(shù)值。當(dāng)今社會(huì)，高血壓人群普遍化、年輕化，而傳統(tǒng)的袖帶式的血壓計(jì)不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)量，且無法隨身攜帶。而如何在日常生活中對(duì)自身的血壓情況進(jìn)行實(shí)時(shí)便捷的監(jiān)測(cè)，成為了一個(gè)難題。本項(xiàng)目研發(fā)的血壓手表，目標(biāo)就是為了解決日常生活中血壓實(shí)時(shí)檢測(cè)的難題，為高血壓患者和亞健康人群提供戴在手上的血壓計(jì)。

智能蜜網(wǎng)技術(shù)是一種新興的基于主動(dòng)防御的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，目前日益受到人們的關(guān)注，發(fā)展前景廣闊。蜜罐是一種網(wǎng)絡(luò)安全資源，它通過監(jiān)視入侵者的活動(dòng)，使用戶能夠分析研究入侵者所掌握的技術(shù)、使用的工具以及入侵的動(dòng)機(jī)， “知己知彼, 百戰(zhàn)不殆”,只有在充分了解對(duì)手的前提下, 我們才能更有效地維護(hù)互聯(lián)網(wǎng)安全，而蜜罐和蜜網(wǎng)技術(shù)為捕獲黑客的網(wǎng)絡(luò)攻擊行為, 并深入分析黑客提供了基礎(chǔ)。智能蜜網(wǎng)項(xiàng)目以數(shù)據(jù)捕獲和分解，用戶上網(wǎng)行為模擬和惡意代碼分析為核心。開放真實(shí)的web服務(wù)，F(xiàn)TP服務(wù)，telnet服務(wù)等。系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，智能分析，被動(dòng)蜜網(wǎng)，主動(dòng)蜜網(wǎng)，模擬用戶子網(wǎng)，郵件子網(wǎng)，連接控制，數(shù)據(jù)捕獲，管理區(qū)域等9個(gè)模塊。蜜網(wǎng)服務(wù)數(shù)據(jù)有一定的吸引力，吸引黑客對(duì)蜜網(wǎng)的攻擊。蜜網(wǎng)中預(yù)留一些操作系統(tǒng)和服務(wù)的漏洞，來實(shí)現(xiàn)攻擊誘騙。在黑客不察覺的情況下，收集攻擊方式和惡意代碼樣本。模擬用戶的正常上網(wǎng)行為，訪問web服務(wù)，F(xiàn)TP下載，訪問郵箱等等，收集一些惡意腳本和惡意代碼。搭建真實(shí)的郵件服務(wù)器，并在互聯(lián)網(wǎng)上傳播該服務(wù)器的郵箱地址，引誘惡意郵件發(fā)送者向該地址發(fā)送帶有惡意代碼的郵件。 URL獲取與分析模塊通過可配置的多種途徑自動(dòng)獲

? 本項(xiàng)目是基于MultiFLEX2-AVR單片機(jī)，通過若干傳感器檢測(cè)場(chǎng)地，并自主控制機(jī)械臂完成自主尋找并抓取收集網(wǎng)球的功能的智能系統(tǒng)。獲得2011全國機(jī)器人大賽二等獎(jiǎng)。

項(xiàng)目概況 智能語音報(bào)警系統(tǒng)是采用計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、故障診斷技術(shù)和軟件技術(shù)開發(fā)的軟件產(chǎn)品。系統(tǒng)的硬件平臺(tái)可采用獨(dú)立的系統(tǒng)，也可直接使用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)控站（需要在監(jiān)控站上加裝聲卡、音箱）。 本項(xiàng)目處于國內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。主要特點(diǎn) SoundAlarm系統(tǒng)使用多線程技術(shù)，保證了報(bào)警信息的采集不受其它任務(wù)的干擾和影響。而在SoundAlarm的數(shù)采線程中使用了DCS數(shù)據(jù)服務(wù)接口，保證與DCS的各操作員站同步獲得報(bào)警點(diǎn)的信息。 系統(tǒng)的語音管理線程采用實(shí)時(shí)任務(wù)管理算法，保證報(bào)警語音不會(huì)出現(xiàn)漏報(bào)和誤報(bào)。同時(shí)系統(tǒng)的語音管理線程將報(bào)警點(diǎn)分為多個(gè)等級(jí)，實(shí)現(xiàn)了語音分級(jí)管理，使系統(tǒng)具有分等級(jí)報(bào)警的特性。 系統(tǒng)的語音播放線程使用Windows多媒體底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)集開發(fā)，保證語音播報(bào)占用資源少、運(yùn)行穩(wěn)定，且使用了防沖突的聲音輸出技術(shù)，保證語音播報(bào)過程如被其它進(jìn)程打斷能自動(dòng)恢復(fù)。 SoundAlarm系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)除操作員控制接口外所有任務(wù)為后臺(tái)運(yùn)行，因而系統(tǒng)的運(yùn)行占用資源非常少。經(jīng)測(cè)試，SoundAlarm軟件在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果沒有報(bào)警，其CPU占用率平均低于0.5%，瞬態(tài)CPU占用率不超過1%；有報(bào)警時(shí)其CPU占用率平均低于1%，瞬態(tài)CPU占用率不超過5%。此外，SoundAlarm系統(tǒng)的代碼在內(nèi)存管理上進(jìn)行了優(yōu)化，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)根據(jù)報(bào)警點(diǎn)數(shù)的配置情況向Windows申請(qǐng)2~2.5M的內(nèi)存，進(jìn)行獨(dú)立的內(nèi)存管理，不會(huì)造成系統(tǒng)內(nèi)存過度占用和頻繁內(nèi)存分配造成的資源浪費(fèi)。技術(shù)指標(biāo)  SoundAlarm系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了系統(tǒng)調(diào)試方便、快捷的要求。其調(diào)試方式有：報(bào)警點(diǎn)信息一覽、系統(tǒng)測(cè)試、單點(diǎn)測(cè)試。測(cè)試由主窗口（調(diào)試和監(jiān)視窗口）的對(duì)應(yīng)按鈕操作進(jìn)入。由于系統(tǒng)主窗口在操作員級(jí)別無法看到，所以調(diào)試時(shí)需要專業(yè)工程師以工程師或管理員資格登陸后進(jìn)行。市場(chǎng)前景 SoundAlarm系統(tǒng)可作為DCS的功能擴(kuò)展應(yīng)用軟件，能與DCS實(shí)現(xiàn)無縫集成。它與DCS的集成可有2種情況：基于數(shù)據(jù)鏈接的集成、基于數(shù)據(jù)鏈接和操作的集成。基于數(shù)據(jù)鏈接的集成情況下，SoundAlarm需自己實(shí)現(xiàn)語音報(bào)警的確認(rèn)、禁音操作窗口。該窗口在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)進(jìn)行配置。而在基于數(shù)據(jù)鏈接和操作的集成時(shí)則由DCS提供相應(yīng)的操作按鈕，此時(shí)在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)可去除SoundAlarm系統(tǒng)自己的控制窗口。 SoundAlarm目前已多個(gè)DCS實(shí)現(xiàn)了無縫集成，并獲得了成功應(yīng)用。

本研究成果基于目前列車在行駛過程中都要依靠列車員通過肉眼來識(shí)別站名，從而提醒乘客。夜間行駛時(shí)，列車員容易疲勞，而且對(duì)外面的環(huán)境難以識(shí)別，工作難度加大，很容易出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)、報(bào)漏站的情況。對(duì)于出門旅行的乘客，對(duì)車廂內(nèi)外的溫差也一無所知，下車后很可能會(huì)因?yàn)樗┮路贿m而帶來不便。對(duì)于初到外地的旅客，常常會(huì)因?yàn)槿松夭皇於鄲溃绻芾迷诹熊嚿系臅r(shí)間來熟悉自己的目的地，將省時(shí)又省錢。

融合物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè) 4.0 和智能制造技術(shù)，我們研發(fā)了一套專門適用于過程監(jiān)控的智能化生產(chǎn)線配套軟硬件，可以完成配合工藝的生產(chǎn)線生產(chǎn)控制、產(chǎn)品質(zhì)量控制、生產(chǎn)線 / 環(huán)節(jié) / 設(shè)備 效能分析，大大降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了用工數(shù)量，節(jié)約了成本 。 可根據(jù)企業(yè)定制智能模塊，進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析和展示，為企業(yè)生產(chǎn)全面智能化打好基礎(chǔ)。 一套系統(tǒng)中軟件包括中央控制平臺(tái)、數(shù)據(jù)分析平臺(tái)和手機(jī)查詢 APP 等，硬件以國產(chǎn)自主品牌為核心。該系統(tǒng)已在行業(yè)應(yīng)用了 5 年，穩(wěn)定可靠。

研發(fā)的智能物聯(lián)網(wǎng)采用 Arduino 嵌入式網(wǎng)關(guān)硬件平臺(tái)和 IEEE1888 協(xié)議，功能包括： (1) 全功能網(wǎng)關(guān)：既可以向存儲(chǔ)器上報(bào)數(shù)據(jù)，也可以從應(yīng)用單元獲取指令。(2) 獨(dú)立配置管理模塊： 可以通過配置管理模塊提前設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)。(3) 底層設(shè)備實(shí)時(shí)控制：服務(wù)器或手機(jī)端 APP 向網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制命令，網(wǎng)關(guān)接受命令后進(jìn)行執(zhí)行處理。(4) HTTP 服務(wù)器：能把在線化的傳感器數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息長期保存。(5) 數(shù)據(jù)可視化：APP 能讀取設(shè)備數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)器內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)，并可視化展示。(6) 支持底層多類型傳感器的 WiFi、BLE4.0、以太網(wǎng)等接入到網(wǎng)關(guān)。