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天車防擺智能控制系統
成果為一套可用于工業現場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環防擺控制，研究了非零速連續轉向控制方法，實現了起重機開環防擺控制中多路徑運行時非零速連續轉向；基于擺角和位置反饋的閉環防擺控制，實現天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設計了一套擺角旋角檢測儀。
成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業現場得到應用，天車運行的平穩性和防擺的效果好，提升了工作效率。
中南大學
2023-04-28
植入式智能控制體內用藥裝置
植入式智能控制體內用藥裝置，包括至少一個儲藥囊、與儲藥囊數量相同的加藥機構、輸藥管、程控開關、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統、第一電源、第二電子控制系統和第二電源。第一電源、第一電子控制系統、儲藥囊、輸藥管的進藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內，使用時埋于患者皮下，加藥機構埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內、肌肉內或皮下等位置；第二電子控制系統位于患者體外，供操作者發送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。
四川大學
2016-10-11
小型燃煤鍋爐智能控制系統
成果簡介這是一款適用于采用小型燃煤鍋爐采暖或某些特定場合（如小型烘烤） 等供熱系統的自能控制器。 通過控制各階段風機、 煤機的轉速及風煤比， 實現工質溫度的智能控制； 系統同時具有熱電偶斷路、溫度超限、 煤料斗缺煤和給煤機主軸過載檢測等功能， 并有相應的報警提示。 控制系統具有運行穩定、 智能化、 高效和適用廣泛的特點， 對于小型燃煤鍋爐供熱系統的節能減排和安全運行具有重要的實用價值。成熟程度和所需建設條件已做出樣機。 試運行結果表明， 系統運行穩定， 對于
安徽工業大學
2021-04-14
轉爐煤氣回收智能優化控制技術
成果簡介轉爐鋼水冶煉過程中會產生大量含氧化鐵粉塵的高溫煙氣， 其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業燃料， 如不進行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環境， 還會造成能源浪費。 轉爐煤氣回收是把轉爐生產過程中的副產品CO 進行回收再利用的生產工藝， 它將高溫煙氣通過汽化煙道進行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉爐煤氣， 其經濟價值和社會效益不言而喻。目前國內煉鋼企業的轉爐煤氣回收系統由于部分技術裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項目采用滑
安徽工業大學
2021-04-14
智能型制冷控制器件
1：電子式壓力控制器 內容：專用于按壓力信號對制冷系統實施的各種控制。（1）電子式數字顯示，數字設定（2）微電腦控制器（3）可以對壓縮機進行運行，保護及調節方面的控制，如：壓縮機正常啟、停控制，高低壓力保護，油路控制，壓縮機制冷能力的程度控制（4）適用于各種制冷劑，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）針對
西安交通大學
2021-01-12
AMX智能集中控制系統
產品詳細介紹AMX智能集中控制系統可隨實際需要靈活配置。AMX集中控制系統界面整全、針對用戶設備選配適合的控制界面。系統擴展方法多樣，模塊箱(AMF－S)配合控制口延伸器(AXB－MPE+)可控制上萬平方米之大型場合。方便經濟的合并式控制器適合一般會議室、控制中心使用。各控制設備使用通訊總線連接，可實時反饋設備狀況給用戶，保證準確無誤的操作。
北京鑫航偉業科貿有限公司
2021-08-23
多智能體協同控制系統
北京理工大學多智能體協同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態控制 根據用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態等三維數據。 • 無人機/無人車動態角色分配 根據NOKOV實時反饋的位置信息，使出現在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協同控制實驗提供了基礎。 • 空地協同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數量，通過在軟件內對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統功能 • 六自由度動作捕捉數據 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
船舶動力設備振動主動控制技術
技術成熟度：技術突破
針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。
意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪
哈爾濱工程大學
2025-05-19
熱電聯產機組智能優化控制的研究
科研領域及方向 熱能與動力工程 / 先進控制策略在熱工過程自動控制方面的應用研究項目概況 本項目主要針對眾多熱電聯產機組在實施自動控制時所存在的問題，采用先進的智能優化控制理論，研究能較好地解決熱、電負荷優化控制問題的先進控制系統，具體包括：熱電聯產機組熱電負荷協調優化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優化控制；機組主汽溫度的優化控制等。主要特點 傳統控制和現代控制在提高熱工對象的控制品質上已作了大量的努力，但對于一些復雜對象的控制效果仍欠佳。本項目對人工免疫系統這一新的智能理論進行了研究，并與傳統的PID控制、模糊控制、預測控制等方法相結合，將新的思想與傳統及成熟的控制理論有機結合，應用于解決實際復雜熱工過程的優化控制，以期取得良好控制效果。技術指標 著眼于熱電廠母管制機組實現熱、電負荷整體優化控制需要解決的的一些關鍵問題，針對現有控制系統的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術和預測控制方法等的智能優化控制系統。市場前景本項目研究成果對改善中小電廠鍋爐燃燒自動控制的現狀，提高其鍋爐自動投入率和經濟效益，以及節約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進人工免疫技術的發展及其在熱工過程控制中的應用，并為類似分布式復雜系統的控制提供借鑒。
南京工程學院
2021-04-11
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10