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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
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智能服務機器人
移動式智能服務機器人系統(tǒng)分成四部分：全方位移動機器人機構；七自由度機器人雙作業(yè)臂；機器人控制系統(tǒng)；機器人多方式人機交互系統(tǒng)?？蓪崿F(xiàn)一定范圍內(nèi)的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關節(jié)機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業(yè)功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉向、后退和予設動作功能。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
人機協(xié)同智能軟件測試
移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展將互聯(lián)網(wǎng)帶入了人們的日常生活，而移動應用軟件是最關鍵的載體。移動應用以其特有的優(yōu)質(zhì)性能、可靠性和安全性、低廉的成本以及良好的可擴展性，成為未來軟件行業(yè)的主流趨勢。同時，移動應用軟件開發(fā)周期相對較短、門檻較低，應用數(shù)量發(fā)展迅猛，使得同質(zhì)化現(xiàn)象嚴重。如何保證移動應用的質(zhì)量成為一個非常值得研究的問題，具有巨大的市場價值，同時也影響到人民大眾的日常生活，關系到國計民生。隨著自動化測試的巨大發(fā)展，移動應用自動化測試取得了很大進展，但是自動化測試
南京大學
2021-04-14
智能引導機器人
在新興工業(yè)化浪潮下，傳統(tǒng)典藏管理的智能化卻相對滯后。讀者找書難的問題始終無法得以有效解決。目前，館藏圖書統(tǒng)一根據(jù)中圖法進行索書號編目、建冊。然而，粗粒度的索書號使得讀者難以確認一本圖書的準確位置。通常情況下，讀者需要反復比對索書號與書架上的圖書，逐步縮小查找范圍，最終找尋圖書。這種方式需要耗費大量的時間，尤其當圖書存在錯架（圖書沒有根據(jù)中圖法規(guī)則放置在本該放置的位置）情況。因此，如何結合物聯(lián)網(wǎng)感知與智能機器人技術，實現(xiàn)典藏環(huán)境下圖書查找的智能化意義重
南京大學
2021-04-14
SmarT群體智能測試平臺
SmarT是一個基于群體智能的協(xié)作式測試報告分析與融合平臺，包括智能化測試任務分解、測試任務推薦、協(xié)作式測試報告生成、測試報告分析與融合等子系統(tǒng)。SmarT在具備面向大規(guī)模代碼的分析技術以及基于分析的問題推薦與決策機制，能夠優(yōu)化參與者群體的質(zhì)量評估任務分配，利用大規(guī)模群體具有的多樣性實現(xiàn)對軟件海量執(zhí)行路徑的有效覆蓋，提高軟件測試的效率和質(zhì)量。SmarT也適用于軟件運行階段的質(zhì)量保障，基于互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)對運行階段軟件故障的快速提交和提交報告的有效分類與融合
南京大學
2021-04-14
智能化電聲測量
電聲產(chǎn)品的計算機輔助測量(CAT)是近年來國際音頻界的技術熱點。中國是電聲大國，有眾多的電聲企業(yè)，電聲產(chǎn)品的一致性檢測和壽命試驗是企業(yè)檢驗產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵環(huán)節(jié)， 能更迅捷準確實現(xiàn)智能化電聲測量的虛擬儀器有著廣闊的應用前景。 南京大學音頻聲學研究室對智能化電聲測量課題進行了研發(fā)，已獲得了一項國家專利，申請了三項國家發(fā)明專利；已開發(fā)出兩套虛擬測控電聲測量儀器，適用于電聲器件生產(chǎn)企業(yè)。
南京大學
2021-04-14
水下目標智能探測技術
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術對水下復雜環(huán)境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理，再進一步實現(xiàn)目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現(xiàn)精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領域的應用具有重要的意義。該項目技術水平國內(nèi)領先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入，以及領海主權防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實現(xiàn)高分辨力水下目標
河海大學
2021-04-14
智能拔除膠塞裝置
本發(fā)明屬于空調(diào)外機拆卸設備領域，并公開了智能拔除膠塞裝 置，包括機架、橫梁、第二水平導軌、第一水平導軌、移動架、位置 調(diào)節(jié)氣缸、伺服電機、滾珠絲杠機構和拔膠塞機構，第一水平導軌安 裝在機架上;所述橫梁滑動安裝在所述第一水平導軌上;所述第二水 平導軌安裝在所述橫梁上;移動架滑動安裝在所述第二水平導軌上; 所述位置調(diào)節(jié)氣缸安裝在所述機架上;所述伺服電機安裝在所述機架 上;所述拔膠塞機構安裝在所述移動架上，其包括壓縮機壓緊裝置、 膠塞提升裝置和膠塞拔除裝置。本發(fā)明能夠實現(xiàn)空調(diào)外機生產(chǎn)過程中 壓縮機頂部膠塞
華中科技大學
2021-04-14
靈活智能燃煤發(fā)電技術
本成果提出一種靈活智能燃煤發(fā)電技術。該成果技術歷經(jīng)團隊15年科技攻關，包括了以下成果內(nèi)容：
（1）首創(chuàng)了激光拉曼法煤質(zhì)在線檢測技術，研制了基于煤質(zhì)在線檢測的鍋爐靈活燃料與智能燃燒裝備。
（2）提出了基于煤流識別的燃料自學習動態(tài)智能混配模型，發(fā)明了非接觸式煤流自動識別與示蹤技術，研發(fā)了多煤倉多煤種煤位分層動態(tài)辨識技術，研制了基于煤流在線監(jiān)測的鍋爐靈活燃料與智能燃燒裝備。
（3）發(fā)明了爐膛、煙道及制粉系統(tǒng)CO濃度網(wǎng)格式多點高精度在線監(jiān)測技術，研制了基于CO/O?雙參量協(xié)同的鍋爐智能燃燒裝備。
（4）構建了基于煤質(zhì)-煤流-CO在線監(jiān)測-飛灰含碳量等關鍵實時參量的燃煤火力發(fā)電靈活燃料、智能燃料燃燒技術體系，形成了全套系統(tǒng)與裝備。
圖1 激光拉曼煤質(zhì)在線檢測系統(tǒng)示意圖
圖2 基于煤流在線監(jiān)測的鍋爐智能燃燒示意圖
【技術優(yōu)勢】
本項目發(fā)明的具有自主知識產(chǎn)權的“基于CO/O?雙參量的智能燃燒控制技術”、“基于煤質(zhì)-煤流-CO-飛灰含碳量等實時多關鍵參量鍋爐智能燃燒優(yōu)化技術”、“激光拉曼煤質(zhì)在線檢測技術”、“非接觸式煤流自動識別與示蹤技術”，經(jīng)國際國內(nèi)查新及專家鑒定，均為本項目組獨創(chuàng)技術，其主要技術參數(shù)國際領先，填補了鍋爐智能燃料燃燒技術的空白，具有明顯市場競爭力。
華中科技大學
2023-05-04
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經(jīng)濟大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內(nèi)實現(xiàn)多模態(tài)運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節(jié)靈巧設計與系統(tǒng)集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協(xié)調(diào)能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應多種復雜地形，實現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現(xiàn)了系統(tǒng)設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術可識別當下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現(xiàn)大規(guī)模在線任務規(guī)劃。
北京理工大學
2023-05-09
智能減速帶
本實用新型公開了一種智能減速帶，包括彈性材料的減速帶空心外殼和填充在外殼內(nèi)的多孔狀結構的材料，多孔狀結構材料的孔隙中充溢有剪切增稠液體。本實用新型通過充溢在多孔材料內(nèi)的剪切增稠液體，能夠根據(jù)駛過車輛的速度大小，自動改變剛度大小，對高速車輛的起到顛簸和警示的作用，而低速車輛則可以無顛簸、舒適地通過，懲罰高速放行低速，實現(xiàn)對駛過車輛車速的人性化智能引導和控制。
四川大學
2016-10-10