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1. 痛點問題 2021年12月，生態(tài)環(huán)境部會同相關部門印發(fā)了《“十四五”時期“無廢城市”建設工作方案》，指出將在100個左右地級及以上城市開展“無廢城市”建設，對提升城市固體廢物的全過程管理水平提出了更高的要求。然而，當前我國許多城市固體廢物產(chǎn)生量持續(xù)加大，無害化處置能力尚未得到有效保障，處理設施布局零散，固體廢物精細化、信息化管理水平較低，在構(gòu)建先進的城市固體廢物管理模式中面臨頂層設計、基礎設施、管理體系等軟硬件條件的不足，顯著影響“無廢城市”建設成效及固廢管理領域碳減排目標的實現(xiàn)。亟需改進傳統(tǒng)碎片式、分種類、智能化水平較低的固體廢物管理模式，依托物聯(lián)網(wǎng)和智慧支撐技術形成多種類型固體廢物分類-收運-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性方案，充分發(fā)揮固廢處置中的減污降碳協(xié)同增效作用，提升城市固體廢物處理在全環(huán)節(jié)規(guī)劃設計、工藝技術集成優(yōu)化、工程及園區(qū)的可持續(xù)運營等方面的綜合實力。 2. 解決方案 針對城市固體廢物全過程管理問題，本項成果發(fā)揮清華大學環(huán)境學院循環(huán)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)研究中心在城市固體廢物管理理論研究、工藝優(yōu)化調(diào)控和規(guī)劃決策應用等領域的長期積累，開發(fā)“無廢城市”建設頂層系統(tǒng)規(guī)劃工具，研發(fā)全鏈條工藝模擬與優(yōu)化技術，搭建基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的城市固廢智慧化管理平臺，形成能夠有效服務于“無廢城市”建設的城市固廢分類-收運-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性解決方案。具體包括： （1）針對城市固體廢物處理處置系統(tǒng)存在的現(xiàn)實問題，在整個城市層面構(gòu)建從源頭分類減量到末端處理處置、處理設施協(xié)同共生的工程技術體系和管理運營模式，打造處理設施協(xié)同共生、碳減排和二次污染集中控制效果顯著、實現(xiàn)物質(zhì)有序循環(huán)和能量梯級利用的多源固廢協(xié)同處置園區(qū)，構(gòu)建無害化、資源化、可持續(xù)的城市循環(huán)代謝鏈網(wǎng)； （2）開展多源固廢處理處置工藝機理模擬，揭示固廢-水-能耦合代謝路徑與減污降碳潛力空間，實現(xiàn)工藝參數(shù)優(yōu)化；模擬不同固廢管理路徑對物流、能流的影響，支撐不同應用場景下涵蓋源頭分類及減量化、污染處理處置、殘余物集中控制全過程的工程技術體系優(yōu)化； （3）基于物聯(lián)網(wǎng)、智能監(jiān)控、在線仿真技術等，構(gòu)建城市固廢管理多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，形成原創(chuàng)性固廢智慧管控技術，支撐建立集固廢監(jiān)測、溯源、預報、應急、調(diào)控等功能于一體的可視化管理平臺，提供多場景、多效能、智慧化城市固廢系統(tǒng)性解決方案。 合作需求 （1）與從事城市固廢處理、再生資源回收利用、靜脈產(chǎn)業(yè)園建設等領域的企業(yè)以及綠色金融機構(gòu)開展業(yè)務合作； （2）項目孵化需辦公場地500平米，天使輪融資需求約3000~5000萬。

該系統(tǒng)結(jié)合國情，綜合應用計算機技術和經(jīng)濟分析理論與方法，實現(xiàn)綜合信息管理、智能化文本查詢、經(jīng)濟運行監(jiān)測、評價與比較分析、投入產(chǎn)出分析及輔助政策性文件等決策支持功能。采用集成化技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的綜合管理與應用，提出和完善優(yōu)化、仿真、預測、政策文件一致性判斷等方法和模型技術，并應用于實際系統(tǒng)中。

智能預緊式安全帶關鍵技術研究來源于天津市科委，智能安全帶系統(tǒng)代表目前國際汽車安全帶技術發(fā)展趨勢，本項目對智能化預緊式安全帶理想約束性能進行了理論分析與效能優(yōu)化；采用多種感器信息融合技術對汽車碰撞預警機制進行建模；利用實時閉環(huán)反饋控制策略，進行了基于硬件在環(huán)技術的智能化預緊式安全帶硬件控制器的開發(fā)。開發(fā)出了YZ6型智能化預緊式汽車安全帶樣機；通過“產(chǎn)、學、研”合作完成企業(yè)技術轉(zhuǎn)化過程。YZ6預緊式汽車安全帶是當前國際上先進的安全帶產(chǎn)品，普遍用于中高檔轎車，先后與一汽集團、天汽集團等三十余家形成穩(wěn)定的配套關系。 本項目能為提升安全帶生產(chǎn)企業(yè)的自主創(chuàng)新能力提供技術支撐。通過成果推廣，能提高汽車安全帶系統(tǒng)對乘員的保護效果，有效降低交通事故對人體的損傷。 本項目科研團隊近年來著力于汽車安全及控制研究，包括智能預緊安全帶、乘員自動識別技術和車輛安全性能檢測技術等研究領域。

本發(fā)明公開了一種納米粒子均相摻雜的高強度智能化水凝膠的制備方法，先通過形成互穿網(wǎng)絡凝膠得到高強度水凝膠，再將金屬離子固定在凝膠網(wǎng)絡的活性基團上，并借助化學共沉淀法引發(fā)凝膠體系中的金屬離子發(fā)生原位反應生成納米金屬或金屬氧化物粒子，穩(wěn)定均勻分散于高強度水凝膠的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中，從而制備得到納米粒子均相摻雜的高強度智能化水凝膠。本發(fā)明方法制備的水凝膠不但機械強度好、均勻透明，而且保持了相應的納米粒子的環(huán)境響應能力特性，是一種極具價值的新型智能材料，拓展了水凝膠的應用前景。本發(fā)明方法操作簡單、條件溫和、產(chǎn)物穩(wěn)定、性能優(yōu)良、應用范圍廣泛，且可根據(jù)需要合成不同智能化特征的高強度水凝膠。

現(xiàn)有智慧農(nóng)業(yè)企業(yè)主要的業(yè)務是信息服務，互聯(lián)網(wǎng)管理、品種培育等信息獲取及管理方面，而很少見到對生產(chǎn)流程中的硬件設施進行優(yōu)化的企業(yè)，ISET將以此為切入點，完善智慧農(nóng)業(yè)的各個環(huán)節(jié)。ISET以智慧農(nóng)業(yè)為主線，打造以智慧導航轉(zhuǎn)運機器人、智慧噴灌轉(zhuǎn)運機器人、智能農(nóng)作物識別采摘機器人，以及定制機器人輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品服務等為分支的產(chǎn)業(yè)鏈。

本發(fā)明公開了一種分布式智能化藥品安全管理系統(tǒng),包括上位機 終端和智能柜體終端，上位機終端中安裝有實驗室信息管理系統(tǒng)，所 述上位機終端與指紋閱讀器、POS 微型打印機相連并進行通訊；所述 智能柜體終端包括柜體和智能控制終端，智能控制終端與液晶顯示屏 液晶顯示器相連，用于顯示藥品清單信息、藥品使用信息、柜子使用 情況；柜體安裝有多個小柜體并成陣列式分布；所述上位機終端與智 能控制終端通過 TCP/IP 協(xié)議相連，相互認證

一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 在茶園管控方面，取得以下成果： （1）探明了太陽天頂角、高度角以及太陽光譜中夫瑯和費線對于田間光譜采集的影響規(guī)律，提出了融合高光譜和深度圖像技術的茶樹生理信息定量檢測方法。其中，茶樹氮肥吸收利用檢測方法處于國際領先水平； （2）將共聚焦顯微拉曼光譜技術應用于茶炭疽病早期診斷中，可在顯癥前24h診斷出病害； （3）研制出茶葉信息的快速高通量遠程測量系統(tǒng)及裝備，開發(fā)了茶園實時監(jiān)測與精細化管理物聯(lián)網(wǎng)云服務平臺，實現(xiàn)了茶園水肥精準管理和病害防控。 在茶葉加工方面，取得以下成果： （1）探明了流水線上堆積狀茶葉幾何形態(tài)差異、緊實度對于光譜測量的影響機制，提出了融合圖像灰度共生矩陣和指紋光譜特征的品質(zhì)在線檢測新方法； （2）研制了鮮葉含水率、色素、老嫩度等品質(zhì)指標的無損快速檢測裝備，實現(xiàn)了堆積狀茶葉品質(zhì)指標的動態(tài)檢測； （3）發(fā)明了基于生產(chǎn)線上茶葉原料實時品質(zhì)信息的加工工藝自適應系統(tǒng)，為茶葉加工智能化奠定了技術基礎。 在茶葉生產(chǎn)加工信息管理方法，取得以下成果： （1）提煉設計出名優(yōu)綠茶機械炒制的核心作業(yè)機構(gòu)，把扁形名優(yōu)綠茶加工過程拆分成數(shù)道機械炒制流水工序； （2）探明了扁形名優(yōu)綠茶機械炒制的關鍵工藝參數(shù)，建立了扁形名優(yōu)綠茶機械制茶工藝指標數(shù)據(jù)庫和標準； （3）發(fā)明了融合傳統(tǒng)工藝與現(xiàn)代化信息集成控制的綠茶數(shù)字化連續(xù)加工智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)從“憑經(jīng)驗做茶”到“看數(shù)字制茶”。

該成果運用 5S 技術和數(shù)學建模技術，構(gòu)建作物產(chǎn)量及長勢預測模型，同時構(gòu)建了土壤有機質(zhì)及冠層主要營養(yǎng)元素的監(jiān)測模型。并基于網(wǎng)絡技術開發(fā)了新農(nóng)村信息化平臺。

項目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動床生物膜純膜生化技術，實現(xiàn)技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。 所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優(yōu)化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對全系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領域算法，實現(xiàn) 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規(guī)污水水質(zhì)，達到準 IV 類出水水質(zhì)時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質(zhì)，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質(zhì)替代工藝消耗的 80%；3）實現(xiàn)全程自動化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實現(xiàn)云端控制，實現(xiàn)設備控制智能化連鎖調(diào) 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩(wěn)定運行不少于 180 天。  對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內(nèi)領先水平。 

綜合利用視覺識別、掃碼裝置、數(shù)據(jù)讀取/傳輸/保存/分析系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運單元控制等模塊有效實現(xiàn)禽類宰殺工廠的智能化生產(chǎn)及管理。