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本成果是一種化工企業(yè)智能化二道門系統(tǒng)，它涉及安防技術(shù)領(lǐng)域；所述電源與智能終端單元的電源端電性連接，所述門禁單元、視頻監(jiān)控單元、LED屏顯示單元、定位單元均與智能終端單元連接，所述門禁單元設(shè)置在化工企業(yè)所有辦公與生產(chǎn)區(qū)域重要分隔處，所述門禁單元包含感應(yīng)式智能工卡、讀卡器裝置、隔離門單元，所述隔離門單元處設(shè)置有讀卡器裝置，所述讀卡器裝置包含感應(yīng)式智能工卡識別器與車牌識別器，所述感應(yīng)式智能工卡識別器與感應(yīng)式智能工卡無線通訊；本實用新型實現(xiàn)化工企業(yè)智能化二道門管理，有效管控進入化工企業(yè)生產(chǎn)區(qū)域的人員、車輛，

由以人工預(yù)設(shè)為主的人治模式逐步轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)與知識驅(qū)動的智能模式是未來網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的趨勢。如何設(shè)計面向服務(wù)質(zhì)量的智能化網(wǎng)絡(luò)管控機制，是提升大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)效率和性能的關(guān)鍵。本項目從未來網(wǎng)絡(luò)管控系統(tǒng)的高靈活配置、高動態(tài)適應(yīng)、多元化可定制、多維度可擴展以及高性能高可用等實際需求出發(fā)，開展智能化可演進網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)的研究，旨在解決傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)資源管控所面臨的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)限制、網(wǎng)絡(luò)行為認知匱乏以及服務(wù)質(zhì)量保障乏力等核心難題。項目以人工智能技術(shù)在面向未來網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的資源管控機制中的創(chuàng)新應(yīng)用與實際部署為技術(shù)突破點重點，圍繞軟硬件協(xié)同網(wǎng)絡(luò)管控原型系統(tǒng)開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)流量數(shù)據(jù)實時獲取、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)輕量可測、管控決策按需可控等方面展開研究。

智能化下肢康復(fù)評估訓(xùn)練系統(tǒng)為下肢運動功能障礙患者提供由被動到主動循序漸進的訓(xùn)練與評定。首創(chuàng)背部支撐減重技術(shù)，實現(xiàn)運動與趣味虛擬訓(xùn)練相結(jié)合；采用足底驅(qū)動方式，精確模仿人體同步屈伸、交替屈伸；建立參數(shù)模型，實現(xiàn)靜態(tài)姿勢圖、動態(tài)姿勢圖評估，為制定康復(fù)治療方案提供科學(xué)依據(jù)。 該儀器依托上海市科委創(chuàng)新計劃項目，獲 9 項國家發(fā)明專利、3 項實用新型、3 項軟件著作權(quán)，2013 年獲國家中醫(yī)藥管理局首推下肢康復(fù)醫(yī)療設(shè)備；2014 年獲中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎，由上海西貝電子

鐵路勘測設(shè)計一體化、智能化是系統(tǒng)地研究和建立以數(shù)字化信息為基礎(chǔ)，以計算機應(yīng)用技術(shù)拉通勘測設(shè)計全過程為主要特征的新的生產(chǎn)作業(yè)模式。所以，該系統(tǒng)應(yīng)將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關(guān)的地形、地理、地質(zhì)、水文等資料加工成數(shù)字化信息，通過接口界面進行信息處理并傳輸?shù)焦こ虜?shù)據(jù)庫中。先進的計算機網(wǎng)絡(luò)必須覆蓋各專業(yè)CAD終端，各專業(yè)在集成化設(shè)計環(huán)境中共享工程數(shù)據(jù)的信息，完成本專業(yè)設(shè)計，同時輸出數(shù)字化和可視化的設(shè)計成果，供后序?qū)I(yè)應(yīng)用。設(shè)計完成后，全部CAD設(shè)計電子文件通過網(wǎng)絡(luò)直接歸檔，從而實現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計一體化。隨著各專業(yè)設(shè)計專家系統(tǒng)的建成與不斷完善，再實現(xiàn)勘測設(shè)計智能化。在一體化新的作業(yè)模式下，勘測設(shè)計的全過程可以理解為對一般數(shù)字化信息流的采集、加工和擴充的過程。外業(yè)的勘測和勘探資料是這股數(shù)字化信息流的源頭，各專業(yè)的設(shè)計工作是對信息流的加工和擴充。最終完成的數(shù)字化信息就是設(shè)計成果和歸檔資料。設(shè)計與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理下，在網(wǎng)絡(luò)的終端上有序受控流動的數(shù)字化信息流。所以，實現(xiàn)勘測設(shè)計一體化的過程就是從以非數(shù)字化為基礎(chǔ)的現(xiàn)有作業(yè)模式向以數(shù)字化為基礎(chǔ)的新的作業(yè)模式轉(zhuǎn)化的過程。實現(xiàn)這一轉(zhuǎn)化需要建立新的勘測設(shè)計流程，研究解決新模式帶來的一系列技術(shù)層面和管理層面的關(guān)鍵問題。 1)勘測設(shè)計資料數(shù)字化是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的基礎(chǔ)，只有后道工序需用計算機處理的資料是數(shù)字化的資料，才能保證整個設(shè)計過程形成數(shù)字化的信息流。這就需要外業(yè)勘測時盡量利用各種測量儀器的數(shù)字化功能，使第一手資料即是數(shù)字化的形式，同時資料整理必須利用計算機來完成，才能獲得滿足內(nèi)業(yè)設(shè)計要求的數(shù)字化勘測成果。為了實現(xiàn)外業(yè)數(shù)字化勘測，重點應(yīng)研究以下問題：充分開發(fā)利用航測、全站儀及各種遙感設(shè)備的數(shù)字化功能；研究既有地圖如何實現(xiàn)高精度、高清晰度掃描數(shù)字化處理；開發(fā)在勘測現(xiàn)場的鐵路線路初步設(shè)計方案比選系統(tǒng)，改變外業(yè)隊的作業(yè)方式，建立與數(shù)字化勘測相適應(yīng)的裝備水平、勞動組織、作業(yè)內(nèi)容和管理制度。 2)建立工程數(shù)據(jù)庫是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的核心，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一就是外業(yè)與內(nèi)業(yè)之間、各專業(yè)這間需要共享的數(shù)據(jù)都要通過數(shù)據(jù)進行存取，所有的設(shè)計成果都由數(shù)據(jù)進行保存與管理。所以，如何開發(fā)一個符合鐵路勘測設(shè)計行業(yè)特點、功能強大的工程數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)是本項目研究的一個重點。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問題：做好標準化工作，制定鐵路勘測設(shè)計一體化數(shù)據(jù)格式標準，規(guī)定每個專業(yè)的哪些數(shù)據(jù)需要進；如何處理非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；如何制定適應(yīng)鐵路勘測設(shè)計特點的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 3)建立鐵路勘測設(shè)計集成化設(shè)計環(huán)境是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的關(guān)鍵，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部內(nèi)業(yè)設(shè)計均在集成化設(shè)計環(huán)境中進行。設(shè)計集成化環(huán)境是以計算機網(wǎng)絡(luò)為平臺，工程數(shù)據(jù)為核心，設(shè)計流程管理為主線，各專業(yè)設(shè)計軟件與程序數(shù)據(jù)庫接口為主要內(nèi)容的計算機集成應(yīng)用體系。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)頭題：建設(shè)技術(shù)先進的計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；研究出一種適應(yīng)各種軟件和各種數(shù)據(jù)需求的專業(yè)設(shè)計軟件與工程數(shù)據(jù)庫的接口方案；開發(fā)設(shè)計流程管理系統(tǒng)，保證整個設(shè)計在受控，有序的條件下進行。從而實現(xiàn)完全消除專業(yè)間書面資料的往來傳動，每個設(shè)計人員在自己的計算機站點上就可完成設(shè)計和前后工各種間的信息交換。 4)建成計算機檔案管理系統(tǒng)是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的重要內(nèi)容，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部電子設(shè)計文件采用光盤存儲并由計算機管理。計算機檔案管理可實現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設(shè)計文件重復(fù)利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關(guān)系，就是說，所編的檔案管理軟件應(yīng)滿足行業(yè)的需要，適應(yīng)各設(shè)計院在檔案管理上存在種種差別的實際情況，而不是讓各設(shè)計院改變檔案管理方式來適應(yīng)所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實用性。 5)采用人工智能技術(shù)是實現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計智能化的主要途徑。傳統(tǒng)CAD技術(shù)的特點是輔助設(shè)計人員進行計算與繪圖，沒有智能功能?？偨Y(jié)國內(nèi)外經(jīng)驗后，我們認為，以專家系統(tǒng)、智能CAD為主要內(nèi)容的人工智能技術(shù)在鐵路設(shè)計中的應(yīng)用是實現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯綜復(fù)雜的設(shè)計問題，一直以人工以驗為主進行設(shè)計，只能對有限的方案進行研究，設(shè)計周期長，推薦方案往往不是最優(yōu)的。所以，必須要研究鐵路新線設(shè)計智能CAD系統(tǒng)，以提高設(shè)計質(zhì)量。采用綜合地質(zhì)勘探方法來解決特定的工程地質(zhì)問題被證明是行這有效的。由于綜合地質(zhì)勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個具體工程地質(zhì)問題往往是很復(fù)雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質(zhì)綜合勘探方法專家決策支持系統(tǒng)，以顯著提高地質(zhì)工作質(zhì)量

自主研發(fā)了多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機器人均為國產(chǎn)6軸通用該機器人，多機器人系統(tǒng)的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標達到國外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)新場景控制程序。

GPS遠程監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)是集GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）、GSM/GPRS（移動通信系統(tǒng)）及車輛監(jiān)控報警于一身的智能化信息服務(wù)平臺，具有先進的全球衛(wèi)星定位、實時監(jiān)控、防盜反竊、遠程調(diào)度、圖象監(jiān)控、溫度監(jiān)控、超速報警等多項功能，能為企事業(yè)單位提供“車輛科學(xué)調(diào)度管理，降低企業(yè)運營成本”的最佳解決方案。 主要功能： 1、車輛管理調(diào)度（三個月任意時間段車輛工作表統(tǒng)計：點火時間表、行駛里程、理論油耗、行駛軌跡等）。 2、遠程監(jiān)控報警，防盜，通過手機、網(wǎng)絡(luò)、電話進行實時跟蹤自動監(jiān)控，溫度監(jiān)控/圖象監(jiān)控/超速報警記錄。 應(yīng)用范圍： 1、物流行業(yè)：車輛調(diào)度管理。 2、租賃行業(yè)：汽車實時監(jiān)控、防盜。 3、冷藏車及危險品特種車輛：溫度監(jiān)控圖像監(jiān)控。 4、建筑行業(yè)：監(jiān)控防盜和車速監(jiān)控、混凝土車裝卸管理等。 5、特種行業(yè)：如煙草、電力等車輛監(jiān)控管理。 并可根據(jù)企業(yè)不同要求進行定向開發(fā)，訂制管理服務(wù)平臺。使用任何一臺能上網(wǎng)的電腦，即可實施監(jiān)控管理。本系統(tǒng)支持平面電子地圖和三維衛(wèi)星地圖。

汽車車身概念設(shè)計智能化CAD/CAE集成軟件系統(tǒng)(VCD-ICAE): 對一個相對復(fù)雜的概念車身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)實現(xiàn)從全參數(shù)化建模——有限元網(wǎng)格自動劃分——有限元求解仿真——參數(shù)與形狀拓撲優(yōu)化設(shè)計一體化的完整的智能化CAE技術(shù) .能夠大大縮短汽車車身概念設(shè)計周期70％以上，提高設(shè)計質(zhì)量。目前，此項技術(shù)正在向全球汽車及相關(guān)行業(yè)市場推廣。

噴頭霧化液滴中徑尺度控制范圍 20-40μm； 噴桿總高度可在 1.5m-2.2m 內(nèi)自動調(diào)節(jié)； 無人駕駛施藥導(dǎo)航系統(tǒng)相位中心誤差±10mm，提取特征線段的準確率達 98%；裝備寬度 40-70cm 內(nèi)可調(diào)；施藥行駛速度： 0-1.5m/s，加速度為 0.5m/s2；與傳統(tǒng)施藥方式相比，施藥效率提高 10%，農(nóng)藥有效利用率提高 10%。

本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括 機器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機系統(tǒng) A、 伺服電機系統(tǒng) B 和螺釘儲料倉，機器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面 安裝有光電感應(yīng)器;導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機安裝板;伺服電機系統(tǒng) A 設(shè)置在 首端上部;伺服電機系統(tǒng) B 設(shè)置在

項目簡介 智能化節(jié)水灌溉工程設(shè)計施工是目前現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)灌溉的方向，智能化噴灌系統(tǒng)及設(shè) 備的研制 智能化噴灌技術(shù)是一種將噴灌、施肥、及根據(jù)不同作物進行智能化精準噴灌有 機結(jié)合的綜合性技術(shù)，它是通過計算機解析控制，根據(jù)植物不同生育期對水分的需求， 對作物進行精準給水噴灌。從最早的水力控制、機械控制，到目前應(yīng)用廣泛的計算機控 制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，控制精度、智能化程度及可靠性越來越高，操作也越 來越簡便。通過把不同網(wǎng)絡(luò)連接到主機上進行數(shù)據(jù)采集和處理；開