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團隊目前主要產品有：?（1）三維彩色測量系統：基于光柵投影的三維測量技術，獲取被測物體的三維彩色信息。可以用于工業級高精度測量，電影、游戲等行業中的人物、場景建模。（2）三維快速測量系統：可實現快速測量，獲取物體三維動態數據，適用于工業有限元分析、動畫人物動作捕捉等應用。系統整體性能達到國際先進水平。（3）三維微小測量系統：利用遠心鏡頭獲取微小物體的三維點云數據。可用于工業微小器件尺寸、材料形變測量、三維指紋識別、三維生物特征識別領域。（4）（門禁/閘機）三維安檢人臉識別系統：將三維快速測量系統與自主開發的三維人臉識別軟件有機結合，集自動人臉檢測、自適應調光、三維測量與識別、身份認證為一體，構成可實時進行三維人臉測量與識別的自動化系統（門禁，閘機為應用場景之一）。

本實用新型公開了一種現代化小區智能停車位管理系統，為小區住戶提供長期租用的固定停車位，為小區訪客提供臨時停車位，通過對小區住戶的固定停車位和小區訪客的臨時停車位分開進行管理，同時設置車位智能鎖限制車輛進入停車位，設置計時器配合壓力傳感器獲取進入小區的車輛是否停放在指定停車位的信息，當進入小區內的車輛存在亂停放的情況時，能夠及時報警，提醒工作人員處理，高效的實現了對小區內停車進行有序管理，減輕了物業工作人員的工作難度，有效避免了小區內車位亂停和搶車位情況的發生，方便了居民生活。

PanoSim自動駕駛仿真測試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術與產品研發的一體化仿真與測試平臺，包括高精度車輛動力學模型、高逼真汽車行駛環境與交通模型、車載環境傳感器模型和豐富的測試場景等，以及面向汽車自動駕駛軟硬件開發的場景及交通流構建、車輛建模、環境傳感器構建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發，操作簡便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動力執行機構在內的各類軟硬件系統，以滿足自動駕駛研發在不同階段、不同環節的實時仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動駕駛仿真開發與測試：支持包括汽車自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內的高級駕駛輔助系統（ADAS），以及其它自動駕駛技術與產品的仿真開發與測試；  （3）支持駕駛模擬體驗、人機交互與人機共駕：支持高逼真度的駕駛體驗，包括不同道路、交通和天氣環境下的駕駛體驗，ADAS功能和自動駕駛系統體驗，支持人機交互與人機共駕系統的研發與測試等； （4）支持自動駕駛感知/決策/規劃/控制算法開發：集高逼真度道路與環境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動力學模型等于一體，支持自動駕駛感知與決策、規劃與控制等算法開發、模型訓練和測試要求； （5）支持多節點、分布式實時仿真：通過高逼真實時環境渲染、高精度傳感器模型、分布式實時仿真架構、高算力、真實數據接口模擬等支持車輛真實EE架構下包括相機、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等在內的多傳感器分布式機群模擬，以及數據處理器、運動控制器、駕駛模擬器等在環的自動駕駛算法開發與測試； （6）支持數字孿生測試與高并發云仿真: 支持虛擬環境下的道路、交通與氣象模型，環境傳感器模型等與真實世界車輛和車載軟硬件系統的數字孿生測試；支持基于云平臺的人-車-路-環境信息融合、云端一體高并發實時仿真；支持云平臺下的實時在線學習與模型訓練、自動駕駛算法的高效迭代與仿真測試等（以上系統功能見圖3）。

XM/ACLS1500高智能數字化新生兒綜合急救技能訓練系統 （ACLS高級生命支持、計算機控制） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能。 可真實模擬急診時新生兒的相關體征，如瞳孔狀態、動脈搏動、心律、心肺聽診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會根據操作者的不同施救措施表現出不同的生命體征變化，開放的病例編輯功能，教師可根據臨床實際或教學需要自主編輯所需要的急診病例供學生訓練使用，網絡交互功能可完成全體教學，教師可隨時獲取學生的操作數據及時糾正或指導。 執行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 適用學科：呼吸內科、心內科、神經內科、外科、藥理、護理、麻醉醫學、急救醫學、危重癥醫學、軍隊戰地醫學。 適用人群：住院醫師、實習醫生、研究生、各科醫生（初中級職稱）、麻醉醫生、急救中心醫生、護士、進修醫學生。 適用范圍：臨床教學、各種考核和急救知識普及。 一、功能特點： ■ 頭頸部： · 正常與散大瞳孔對比。 · 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會厭、氣管、氣管環、可經口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監測氣道插管、臍靜脈插管位置，并給出插管正確、錯誤判斷。 · 插胃管：支持聽診檢測插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓練。 · CPR訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式、吹氣次數和頻率、按壓次數和頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動判斷。 · 心電監護：與心電監護儀配套使用，可實現心電監護。 ★ 真實除顫起搏：與真實除顫起搏器配套使用，可實現真實除顫起搏功能。 ★ 模擬心電監護：可與XM-J116多參數模擬心電監護儀配套使用，實現模擬主電監護功能。 ★ 聽診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據監視器心率、呼吸頻率調節。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進行模擬AED訓練，提供紐扣電極，全程中文語音提示，并可自動分析心律，判斷是否進行除顫。 ■ 四肢： · 靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈。下肢主要靜脈干為股靜脈。 · 臍帶護理：可進行臍帶的結扎，臍靜脈插管輸液。 · 骨髓穿刺：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 · 血壓測量訓練。 ■ 軟件： · 可監控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動脈搏動、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周圍性紫紺、羊水、肌張力、抽搐、反射、自發運動及全身癱軟，可進行Apgan評分。 · 系統內包括大量考題、心電圖、急救理論知識、急救場景、病例等。 · 新生兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫新生兒急救案例，根據腳本編輯中的場景設定功能模擬真實的急救場景，操作者對此做出相應的急救措施，教師能夠全面評估出醫學生的理論與臨床技能綜合素質的高低。 · 模擬人的生命體征，并由外部事件驅動腳本的運行，記錄操作日志。 · 可進行PETCO2監測：確認氣管插管位置和監測復蘇操作的有效性。 二、標準配置： ■ 高智能ACLS新生兒模擬人 ■ 血壓測量訓練儀 ■ 心肺聽診組件 ■ 心電發生器 ■ 除顫轉換器 ■ 簡易呼吸機、聽診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統控制器 ■ 醫用空氣壓縮機 三、可選配件： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數模擬心電監護儀 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

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★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能。 XM-H3100高智能數字化ICU綜合護理技能訓練系統可自主表現生命體征，并可對所給予的治療措施自主進行生理體征變化，該系統由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數模擬監控儀、計算機等組成，具有基礎護理與高級護理功能。本系統同時適用于醫院、醫學院、衛校等醫療單位，并面向鄉村醫師技能培訓，提供心肺復蘇術、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護理技能的培訓、圖文、聲像、視頻相結合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網絡交互式功能。 適用學科：ICU護理、急救醫學護理、呼吸內科護理、心內科護理、泌尿內科護理、外科護理、急救醫學、危重癥醫學、戰地醫學等。 系統主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術：標準口、鼻插管，氣管切開術，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓練：可進行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監控氣道開放、吹氣次數、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數據顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變為正常，動脈恢復搏動，出現自主呼吸。 ★ 真實除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動畫展示醫用除顫起搏器的使用，與XM-J880模擬除顫起搏器配套使用，可實現除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 真實AED（選配）：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現真實AED訓練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動畫展示AED操作過程，與XM-AED99F自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現AED訓練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實心電監護（選配）：可與不同廠家、不同型號的心電監護儀配套使用，實現真實心電監護。 ★ 模擬心電監護（選配）：與XM-J115多參數模擬心電監護儀配套使用，可實現模擬心電監護。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內部儲存上千種種心電圖。多參數模擬監護儀（LCD）屏幕提供12導聯心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態。 · 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調節呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護理訓練： · 穿刺術：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測量訓練、三角肌皮下注射、股外側肌內注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內注射。 · 清洗梳理頭發、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護理、假牙護理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術、男/女性導尿術、男/女性膀胱沖洗術。 · 整體護理：四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統應用： · 提供單機版（一點一套）、網絡版(一點多套）軟件，用戶可根據自己的實際需要進行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護理病例，軟件自動記錄病情的變化和學員操作過程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進行操作。 · 訓練與考核：軟件內存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護理場景、病例、CPR訓練與考核。 · 心電圖監護：使用指夾式血氧探頭，實現模擬心電監護和真實心電監護，內部儲存上千種心電圖。 · 護理場景腳本訓練/考核：系統自帶數十個場景，涵蓋內科、外科、急診、ICU等科室病人的護理，并通過交互性多媒體課件檢驗護理操作關鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導聯心電圖等。 · 局域網絡教學：可選配攝像頭，具有彩色視屏監控功能，可對每個在線的學生的操作手法和過程進行實時視屏監控。綜合計算機同步統計數據，便于教學掌握每個學生的訓練考核情況。 系統組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人； · XM-S7模擬血壓測量儀； · 簡易呼吸器、聽診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網內教師機應用軟件V2.0 · 局域網內學生機應用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 可選配件（用戶自配）： · 真實心臟除顫起搏器； · XM-J980模擬心臟除顫起搏器； · 真實AED； · XM-AED98F自動體外模擬除顫儀； · 真實心電監護儀； · XM-J116多參數模擬心電監護儀； · 視頻監控設備； · 計算機； · PC工作站； · 搶救操作臺；

★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能。 XM-H3100高智能數字化ICU綜合護理技能訓練系統可自主表現生命體征，并可對所給予的治療措施自主進行生理體征變化，該系統由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數模擬監控儀、計算機等組成，具有基礎護理與高級護理功能。本系統同時適用于醫院、醫學院、衛校等醫療單位，并面向鄉村醫師技能培訓，提供心肺復蘇術、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護理技能的培訓、圖文、聲像、視頻相結合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網絡交互式功能。 適用學科：ICU護理、急救醫學護理、呼吸內科護理、心內科護理、泌尿內科護理、外科護理、急救醫學、危重癥醫學、戰地醫學等。 系統主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術：標準口、鼻插管，氣管切開術，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓練：可進行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監控氣道開放、吹氣次數、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數據顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變為正常，動脈恢復搏動，出現自主呼吸。 ★ 真實除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動畫展示醫用除顫起搏器的使用，與XM-J880模擬除顫起搏器配套使用，可實現除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 真實AED（選配）：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現真實AED訓練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動畫展示AED操作過程，與XM-AED99F自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現AED訓練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實心電監護（選配）：可與不同廠家、不同型號的心電監護儀配套使用，實現真實心電監護。 ★ 模擬心電監護（選配）：與XM-J115多參數模擬心電監護儀配套使用，可實現模擬心電監護。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內部儲存上千種種心電圖。多參數模擬監護儀（LCD）屏幕提供12導聯心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態。 · 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調節呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護理訓練： · 穿刺術：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測量訓練、三角肌皮下注射、股外側肌內注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內注射。 · 清洗梳理頭發、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護理、假牙護理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術、男/女性導尿術、男/女性膀胱沖洗術。 · 整體護理：四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統應用： · 提供單機版（一點一套）、網絡版(一點多套）軟件，用戶可根據自己的實際需要進行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護理病例，軟件自動記錄病情的變化和學員操作過程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進行操作。 · 訓練與考核：軟件內存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護理場景、病例、CPR訓練與考核。 · 心電圖監護：使用指夾式血氧探頭，實現模擬心電監護和真實心電監護，內部儲存上千種心電圖。 · 護理場景腳本訓練/考核：系統自帶數十個場景，涵蓋內科、外科、急診、ICU等科室病人的護理，并通過交互性多媒體課件檢驗護理操作關鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導聯心電圖等。 · 局域網絡教學：可選配攝像頭，具有彩色視屏監控功能，可對每個在線的學生的操作手法和過程進行實時視屏監控。綜合計算機同步統計數據，便于教學掌握每個學生的訓練考核情況。 系統組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人； · XM-S7模擬血壓測量儀； · 簡易呼吸器、聽診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網內教師機應用軟件V2.0 · 局域網內學生機應用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 可選配件（用戶自配）： · 真實心臟除顫起搏器； · XM-J980模擬心臟除顫起搏器； · 真實AED； · XM-AED98F自動體外模擬除顫儀； · 真實心電監護儀； · XM-J116多參數模擬心電監護儀； · 視頻監控設備； · 計算機； · PC工作站； · 搶救操作臺；

技術成熟度：技術突破 本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。 成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設備實物圖 圖2 為智能控制系統電腦操作界面

西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態，提出了一種基于記憶信息的一致性協議并建立了該協議下顯式的一致域。