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本項目通過完善結(jié)構(gòu)化焊接技術(shù)，研發(fā)視覺伺服機器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結(jié)構(gòu)以及密封槽的設(shè)計，實現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化焊接制造藍(lán)寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩(wěn)定、生產(chǎn)高度自動化。本項目的實施實現(xiàn)了如下的技術(shù)突破和創(chuàng)新：(1) 研發(fā)成功視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，首次實現(xiàn)焊接環(huán)境的監(jiān)控。(2) 研究晶體生長爐加熱后對爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產(chǎn)過程中安排合理的制作工藝和技術(shù)，保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達標(biāo)及產(chǎn)品量產(chǎn)的穩(wěn)定性。(3) 研發(fā)智能制造操作平臺，可對藍(lán)寶石爐進行結(jié)構(gòu)化智能焊接。(4) 研發(fā)新型寶石爐，使藍(lán)寶石爐的智能焊接制造技術(shù)獲得突破性進展。●應(yīng)用前景： 我國焊接自動化的市場容量在不斷擴大，作為需求導(dǎo)向型行業(yè)，焊接自動化在工程機械和石油化工等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。此外，在提高勞動生產(chǎn)率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和增強競爭力等方面，焊接自動化裝備作為重要的基礎(chǔ)裝備之一，對我國未來先進制造技術(shù)的核心競爭力具有重要意義。而且對中國企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)能的焊接設(shè)備進行技術(shù)改造升級，也將產(chǎn)生巨大的焊接自動化裝備需求，中國焊接自動化裝備市場已進入高速發(fā)展階段。 

主要功能：解決NFC（Near Field Communication）天線在金屬環(huán)境下的失效問題 應(yīng)用領(lǐng)域：配備NFC功能的智能終端及相關(guān)設(shè)備，如：智能手機及穿戴產(chǎn)品、智能家居及智能汽車等待 特色與先進性： ？ 采用緩沖均化技術(shù)，實現(xiàn)了磁性基板用鐵氧體粉料的穩(wěn)定批量生產(chǎn)，性能偏差控制在±1%以內(nèi)； ？ 首次采用全相溶水性體系流延法制備NFC天線用鐵氧體磁性系列基板材料，并厚度在0.06mm至0.3mm范圍內(nèi)可調(diào)，流坯體成型速度可大于12.7mm/s； ？ 形成了NFC天線模組抗金屬特性從性能仿真到參數(shù)評估的一整套參數(shù)仿真、評估模型； ？ 形成了一系列自主知識產(chǎn)權(quán)，本項目目前為止共申請專利13項。在行業(yè)內(nèi)形成了較強的影響力，并在行業(yè)內(nèi)起到了帶動作用； 性能指標(biāo)達到世界先進水平，具體如下： ？ 研制的NFC天線用鐵氧體磁性基板材料其磁導(dǎo)率實部（μ′）大于175@13.56MHz，磁導(dǎo)率虛部（μ″）小于3.5@13.56MHz； ？ 批生產(chǎn)制備的NFC天線用鐵氧體磁性系列基板材料其性能指標(biāo)達到磁導(dǎo)率實部（μ′）大于150@13.56MHz，磁導(dǎo)率虛部（μ″）小于2.5@13.56MHz。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果 自該項目立項之初，鐵氧體型NFC天線基板材料長期被日韓企業(yè)所壟斷，致使鐵氧體型NFC天線基板材料在國內(nèi)的銷售價格一度高達3000元人民幣/平米。此成果在于打破國外壟斷，解決國內(nèi)該材料空白的窘境，為NFC技術(shù)在國內(nèi)的推廣起到技術(shù)與價格的雙重保障； 2013年被業(yè)界定位為NFC元年，ABI同時預(yù)測：至2017年具有NFC（近場通信）功能的設(shè)備年出貨量將接近20億部，其中主要為智能手機及其他消費類電子產(chǎn)品。 并隨著物聯(lián)網(wǎng)及智能家居及智能汽車的概念興起，NFC標(biāo)簽作為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備身份識別信息，需求量將大幅增加。NFC技術(shù)已經(jīng)被視為智能家居及智能汽車各連接設(shè)備的接入方式，如果在不久的將來，智能家居及智能汽車進入家庭，則對NFC模塊及其配件需求量將大幅增加，NFC天線基板材料的需求量也將隨之增加。 綜上，NFC技術(shù)正處在快速的推廣期，NFC技術(shù)的應(yīng)用將逐步在人們的日常生活中體現(xiàn)。NFC天線基板材料預(yù)期將有廣闊的應(yīng)用及市場空間。

解決 NFC（Near Field Communication）天線在金屬環(huán)境下的失效問題。

NFC天線用鐵氧體磁性基板材料

項目的來源于國家863項目，并已經(jīng)申請專利。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團隊

本發(fā)明公開了一種模塊化智能碾米機。本發(fā)明包括框架外殼、模塊化儲谷倉、模塊化儲糠倉、剝離機構(gòu)、往復(fù)式分篩機構(gòu)、定量輸送機構(gòu)、取米機構(gòu)、風(fēng)路循環(huán)機構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的剝離機構(gòu)的米出口端與所述往復(fù)式分篩機構(gòu)的入口相接，所述的剝離機構(gòu)的糠粉出口通過風(fēng)路循環(huán)機構(gòu)接入所述的模塊化儲糠倉；所述往復(fù)式分篩機構(gòu)安裝于框架外殼右側(cè)三層橫梁之間，所述往復(fù)式分篩機構(gòu)的米出口與所述定量輸送機構(gòu)的入口相接，碎米出口與所述模塊化儲糠倉通過管道相連；所述定量輸送機構(gòu)安裝于框架外殼右側(cè)中間層，所述定量輸送機構(gòu)的出口與所述取米機構(gòu)相接，控制信息與控制系統(tǒng)傳輸。本發(fā)明具有小型化、結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點。

本項目基于Kubernetes構(gòu)建容器化微服務(wù)平臺。利用人工智能和數(shù)據(jù)挖掘的方法，對容器化微服務(wù)平臺實施智能化運維，將系統(tǒng)的平均恢復(fù)時間從小時級別縮短到分鐘級別，并智能化推薦恢復(fù)決策。

成果簡介：  研發(fā)采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎(chǔ)上設(shè)計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現(xiàn)智能

已有樣品/n海洋環(huán)境是一個嚴(yán)酷的腐蝕環(huán)境口，在海洋大氣區(qū)，由于大氣中濕度大、鹽分高，在鋼鐵表面容易形成含有強電解質(zhì)溶液，有利于電化學(xué)腐蝕的進行；在潮差浪濺區(qū)，氧供應(yīng)最為充分，氧的去極化作用促進了鋼結(jié)構(gòu)的腐蝕；同時在海水及海水中夾雜的泥沙的沖刷下對腐蝕產(chǎn)物及防護層進行沖刷造成破壞，從而加速了腐蝕；在浸沒區(qū)，由于鋼結(jié)構(gòu)長期浸泡在海水中，鋼鐵在海水中的腐蝕速度會受海水的溫度、溶解氧含量、鹽度、污染物、海生物等多方面因素影響。對于海洋環(huán)境中的結(jié)構(gòu)物來說，涂層防護是最為經(jīng)濟有效的手段，但傳統(tǒng)的有機高分子涂料很

該泵站除了原有的提水基本功能以外，還具有量水、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳、現(xiàn)場與遠(yuǎn)程防盜報警、防雷，過載、過壓、欠壓、漏水、漏電保護，及刷卡、指紋、遠(yuǎn)程啟動等多種功能。同時利用課題組自身的學(xué)科優(yōu)勢，提供前期泵站的定型設(shè)計和后期的科技咨詢服務(wù)，真正實現(xiàn)中小型灌溉泵站的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計、工廠化生產(chǎn)、裝配化施工、智能化控制、科學(xué)化運行。