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城市軌道交通基于通信的CBTC系統
列車運行控制系統是確保列車行車安全和高效運營的核心技術和關鍵裝備。基于通信的列車運行控制系統（CBTC）是列控技術的發展方向。 該成果應用之前，此項關鍵技術裝備全部依賴引進。在國家有關部委及北京市持續支持下，本項目瞄準城軌交通安全高效運營的重大需求，歷經十多年努力，突破了CBTC核心技術，為城軌交通建設、安全高效運營提供了技術支撐。 主要創新點： 1.提出了基于列車運行復雜場景的失效傳播模型和涵蓋全生命周期的系統設計開發方法，構建了滿足CENELEC標準的最高安全完善度等級SIL4的安全保障管理體系和集成研發平臺，研制了車載和地面兩個信號專用、可移植的安全計算機平臺以及CBTC整套技術裝備。整套產品和應用工程均通過了國際獨立第三方SIL4級安全認證，屬我國首次。 2.提出了基于移動閉塞的CBTC系統設計理論與方法，攻克了列車安全防護技術和最佳化自動駕駛技術，實現了列車最小間隔90秒的安全追蹤、平穩運行和精確停車。 3.提出了多模通信方式的融合方法、通信參數自適應優化策略、專用安全通信協議(SFP)和數據傳輸冗余網絡結構，在世界上首次研制了兼容無線自由波、漏泄波導管、漏泄電纜等三種傳輸方式的車地通信設備，實現了不同傳輸媒質間無縫切換，保證了復雜線路條件下安全數據的可信傳輸。 4.構建了覆蓋全生命周期的完備性測試案例庫（包含12.4萬條測試案例），提出基于最小系統的仿真測試方法，開發了硬件在環的CBTC系統仿真測試平臺，實現了虛實互換和虛實互控的系統功能與故障注入測試驗證，降低了現場調試安全風險，減少了現場測試工作量。 項目共形成國家標準2項；申請發明專利50項，其中已授權25項；軟件著作權111項；獲2010年度北京市科技進步一等獎。 自2008年，先后在大連快軌3號線、北京亦莊線、昌平線及重慶單軌3號線運用，所控制的79組列車已累計安全運行1974.6萬公里。運營考核表明，自主研發的CBTC系統技術先進、安全可靠，各項性能指標均達到或超過國際標準，填補了國內空白，使我國成為世界第四個掌握該項技術的國家，迫使引進系統降價30%。
北京交通大學
2021-04-13
城市交通出行需求模型構建及決策支持技術
本研究成果是基于交通需求預測理論，建立城市交通出行需求預測模型體系和應用平臺，并融入決策支持技術，為城市和交通發展提供基礎數據支持，為城市總體規劃、綜合交通規劃、各種專項交通規劃的編制，交通系統設計，交通管理決策等提供數據支持和量化分析依據。
揚州大學
2021-04-14
城市交通監控視頻全局編碼方法及系統
本發明公開了一種城市交通監控視頻全局編碼方法及系統，包括步驟：步驟 1，將原始監控視頻分割成 車輛視頻和去除車輛的視頻；步驟 2，采用可選差分編碼方式對去除車輛的視頻進行編碼；步驟 3，提取車 輛視頻中全局運動車輛的全局特征參數集；步驟 4，基于全局特征參數對車輛視頻進行全局編碼。本發明在 去除場景冗余的基礎上進一步去除了監控視頻中的全局冗余，有效提高了城市交通監控視頻編碼壓縮效率。
武漢大學
2021-04-14
分布式光纖傳感交通車輛信息監測
利用分布式光纖傳感技術對公路上行駛的機動車輛的動態信息進行實時檢測，提供實時、可靠的車輛基本交通信息，為判斷交通狀況提供根本依據，從而實現高速公路智能化管理，達到高速、安全的物流保障目標。分布式光纖傳感測量方法光纖既作為信號傳輸媒質，又作為信號傳感介質，實現分布測量。光纖鋪在公路車道上，車輛碾壓段利用金屬鍇裝保護。
南京大學
2021-04-14
城市軌道交通調度指揮仿真平臺
該平臺是以成都地鐵實際運營線路為背景，采用國際最新城市軌道交通調度指揮架構研究開發的調度指揮仿真平臺，包含了基于CBTC的列車智能控制、ATS線路設備控制、運行計劃自動執行及調整、軌旁應答器模擬、城市軌道交通列車牽引計算、車輛段作業組織等理論、方法與技術，同時兼容傳統軌道電路調度監督及指揮模式。該平臺可在純軟件環境下真實的模擬城市軌道交通運輸組織與調度指揮過程，從而實現低成本、高效率、高精度的城市軌道交通線路設備適應性分析、通過能力分析、客運能力分析等，在地鐵線路規劃、設計、運營全過程均具有很高的實用價值。
西南交通大學
2016-06-27
城市軌道交通交流牽引供電系統
本成果來自有重大應用前景的橫向項目，目前處于研發階段，獲國家發明專利授權，擁有完全自主的知識產權。針對目前城市軌道交通直流牽引供電系統雜散電流導致的對鋼筋混凝土金屬結構物、埋地管線等的腐蝕問題及對乘客安全的威脅，提出城市軌道交通交流牽引供電系統，徹底消除地鐵雜散電流危害，實現長距離、大容量、無分相供電，具有安全、經濟、節能、拓展性強的特點，可以直接利用（鄰車吸收或 回饋電網）再生制動電能，使節能最大化，最大可達35%，而現行直流供電望塵莫及。
西南交通大學
2016-06-27
城市軌道交通牽引供電系統仿真
本軟件針對城市軌道交通供電系統進行了系統建模，對由主變電所、中壓網、牽引變電所、牽引降壓混合變電所、降壓變電所、直流接觸網、機車和軌道等組成的整個牽引供電系統，結合全線列車運行圖表，進行計算并獲得穩態時各個電氣設備上的電壓和電流。可仿真城市軌道交通供電系統的絕大部分電氣特性。可進行供電能力校驗，過負荷校驗，短路校驗、再生能量利用率統計和計算。
西南交通大學
2016-06-27
北京交通大學創新創業實踐教育基地
基地下設“兩中心、一園區”，校內基地主體面積1985平米，包含創新創業實踐基地、大學生創業園，其他場地面積5037平米。
北京交通大學
2022-08-10
汽車交通事故分析與鑒定技術研究
為解決交通事故鑒定中的關鍵技術問題， 汽車與交通學院聯合西華機動車司法鑒定所共同申報了四川省司法廳的科技攻關計劃項目。該項目采用GPS &n
西華大學
2021-04-14
睿行智能低速智能車
睿行智能是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發生產制造。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
南京速羽動力科技有限責任公司
企業法人
史昀珂
注冊時間
2016.06.29
注冊所在省市
江蘇省南京市
組織機構代碼
91320115MA1MNUC45H
經營范圍
經營范圍包括汽車、電動車、汽車模型、賽車、機動車及相關零配件的研發、生產、銷售、技術服務和售后服務；工業產品造型設計開發；自營和代理各類商品和技術的進出口業務（國家限定公司經營或禁止進出口的商品和技術除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統、高壓箱的研發和銷售；體育賽事策劃；賽車場地維護；自有設備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術領域額內的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；機械加工；游樂設備設計、生產、加工、銷售及技術服務。
企業地址
南京江寧區東南大學路33號東南大學國家科技園1號樓3樓
獲投資情況
東大科技園-紫金創投學生創業基金 15萬元
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
史昀珂
機械工程
2021年9月
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
殷國棟
機械工程
教授
汽車工程
五、項目簡介
睿行智能（RUIMOVE）是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發生產制造。
團隊在多個領域的綜合經驗，使得我們在智能車領域擁有全方位的綜合實力，不同的技術積累構成不同的解決方案，應用于無人駕駛的多個場景，包括無人駕駛科研平臺、無人貨運、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優勢資源，立足低速智能車領域，致力于技術創新和產品創新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規級、全線控化的核心零部件，多場景電驅動系統方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強大的供應鏈、生產制造管理實現智能車的大批量生產及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務、數據服務等領域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗，為用戶創造簡便的生活方式，在全球范圍內打造用戶企業，致力于未來低速智能車的全面普及工作。
東南大學
2022-07-26