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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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智能化多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)
自主研發(fā)了多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機(jī)器人均為國(guó)產(chǎn)6軸通用該機(jī)器人，多機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)對(duì)照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機(jī)（夾持）機(jī)器人支持6維力-力矩傳感器，實(shí)時(shí)補(bǔ)償估計(jì)偏差； ② 焊接機(jī)器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺(tái)機(jī)器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開(kāi)發(fā)新場(chǎng)景控制程序。
東南大學(xué)
2021-04-11
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容器化微服務(wù)平臺(tái)構(gòu)建與智能運(yùn)維
本項(xiàng)目基于Kubernetes構(gòu)建容器化微服務(wù)平臺(tái)。利用人工智能和數(shù)據(jù)挖掘的方法，對(duì)容器化微服務(wù)平臺(tái)實(shí)施智能化運(yùn)維，將系統(tǒng)的平均恢復(fù)時(shí)間從小時(shí)級(jí)別縮短到分鐘級(jí)別，并智能化推薦恢復(fù)決策。
中山大學(xué)
2021-04-10
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GPS車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控.智能化信息服務(wù)系統(tǒng)
GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)是集GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）、GSM/GPRS（移動(dòng)通信系統(tǒng)）及車輛監(jiān)控報(bào)警于一身的智能化信息服務(wù)平臺(tái)，具有先進(jìn)的全球衛(wèi)星定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控、防盜反竊、遠(yuǎn)程調(diào)度、圖象監(jiān)控、溫度監(jiān)控、超速報(bào)警等多項(xiàng)功能，能為企事業(yè)單位提供“車輛科學(xué)調(diào)度管理，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本”的最佳解決方案。 主要功能： 1、車輛管理調(diào)度（三個(gè)月任意時(shí)間段車輛工作表統(tǒng)計(jì)：點(diǎn)火時(shí)間表、行駛里程、理論油耗、行駛軌跡等）。 2、遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警，防盜，通過(guò)手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、電話進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤自動(dòng)監(jiān)控，溫度監(jiān)控/圖象監(jiān)控/超速報(bào)警記錄。 應(yīng)用范圍： 1、物流行業(yè)：車輛調(diào)度管理。 2、租賃行業(yè)：汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控、防盜。 3、冷藏車及危險(xiǎn)品特種車輛：溫度監(jiān)控圖像監(jiān)控。 4、建筑行業(yè)：監(jiān)控防盜和車速監(jiān)控、混凝土車裝卸管理等。 5、特種行業(yè)：如煙草、電力等車輛監(jiān)控管理。 并可根據(jù)企業(yè)不同要求進(jìn)行定向開(kāi)發(fā)，訂制管理服務(wù)平臺(tái)。使用任何一臺(tái)能上網(wǎng)的電腦，即可實(shí)施監(jiān)控管理。本系統(tǒng)支持平面電子地圖和三維衛(wèi)星地圖。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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智能焊接制造關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
成果簡(jiǎn)介： 研發(fā)采用視覺(jué)伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制以實(shí)現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對(duì)接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)焊縫跟蹤控制器。進(jìn)而，利用視覺(jué)伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)智能
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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概念車身“智能化”CAD/CAE集成系統(tǒng)
汽車車身概念設(shè)計(jì)智能化CAD/CAE集成軟件系統(tǒng)(VCD-ICAE): 對(duì)一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的概念車身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從全參數(shù)化建模——有限元網(wǎng)格自動(dòng)劃分——有限元求解仿真——參數(shù)與形狀拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)一體化的完整的智能化CAE技術(shù) .能夠大大縮短汽車車身概念設(shè)計(jì)周期70％以上，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。目前，此項(xiàng)技術(shù)正在向全球汽車及相關(guān)行業(yè)市場(chǎng)推廣。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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海洋環(huán)境智能防護(hù)涂料系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化
已有樣品/n海洋環(huán)境是一個(gè)嚴(yán)酷的腐蝕環(huán)境口，在海洋大氣區(qū)，由于大氣中濕度大、鹽分高，在鋼鐵表面容易形成含有強(qiáng)電解質(zhì)溶液，有利于電化學(xué)腐蝕的進(jìn)行；在潮差浪濺區(qū)，氧供應(yīng)最為充分，氧的去極化作用促進(jìn)了鋼結(jié)構(gòu)的腐蝕；同時(shí)在海水及海水中夾雜的泥沙的沖刷下對(duì)腐蝕產(chǎn)物及防護(hù)層進(jìn)行沖刷造成破壞，從而加速了腐蝕；在浸沒(méi)區(qū)，由于鋼結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期浸泡在海水中，鋼鐵在海水中的腐蝕速度會(huì)受海水的溫度、溶解氧含量、鹽度、污染物、海生物等多方面因素影響。對(duì)于海洋環(huán)境中的結(jié)構(gòu)物來(lái)說(shuō)，涂層防護(hù)是最為經(jīng)濟(jì)有效的手段，但傳統(tǒng)的有機(jī)高分子涂料很
中國(guó)科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
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公路路面監(jiān)測(cè)與智能化視頻分析系統(tǒng)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
智能化超聲氣力施藥機(jī)器人
噴頭霧化液滴中徑尺度控制范圍 20-40μm； 噴桿總高度可在 1.5m-2.2m 內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)； 無(wú)人駕駛施藥導(dǎo)航系統(tǒng)相位中心誤差±10mm，提取特征線段的準(zhǔn)確率達(dá) 98%；裝備寬度 40-70cm 內(nèi)可調(diào)；施藥行駛速度： 0-1.5m/s，加速度為 0.5m/s2；與傳統(tǒng)施藥方式相比，施藥效率提高 10%，農(nóng)藥有效利用率提高 10%。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
一體化智能機(jī)柜式裝配泵站
該泵站除了原有的提水基本功能以外，還具有量水、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳、現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程防盜報(bào)警、防雷，過(guò)載、過(guò)壓、欠壓、漏水、漏電保護(hù)，及刷卡、指紋、遠(yuǎn)程啟動(dòng)等多種功能。同時(shí)利用課題組自身的學(xué)科優(yōu)勢(shì)，提供前期泵站的定型設(shè)計(jì)和后期的科技咨詢服務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)中小型灌溉泵站的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、工廠化生產(chǎn)、裝配化施工、智能化控制、科學(xué)化運(yùn)行。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括 機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機(jī)系統(tǒng) A、 伺服電機(jī)系統(tǒng) B 和螺釘儲(chǔ)料倉(cāng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面 安裝有光電感應(yīng)器;導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板;伺服電機(jī)系統(tǒng) A 設(shè)置在 首端上部;伺服電機(jī)系統(tǒng) B 設(shè)置在
華中科技大學(xué)
2021-04-14