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一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩(wěn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域， 對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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“小護士”智能機器人
電子科技大學(xué)機械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授帶領(lǐng)該校機器人與無人系統(tǒng)團隊根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護士”智能機器人。目前有兩臺“小護士”智能機器人已在武漢漢陽方艙醫(yī)院“上崗”。據(jù)了解，“小護士”智能機器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。此外“小護士”智能機器人還可以通過人臉或指紋對病人進行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高。同時還可以實現(xiàn)24小時智能監(jiān)測預(yù)警，無人值守，遠程遙控，能極大降低醫(yī)護人員工作強度和暴露風(fēng)險?！靶∽o士”智能機器人的原型是機器人與無人系統(tǒng)團隊牽頭的四川省重大科技專項課題——用于警方的看守監(jiān)視智能機器人。疫情發(fā)生后，團隊老師發(fā)現(xiàn)，大量醫(yī)護人員疲于配藥送藥分發(fā)，人與人的接觸也會增加感染風(fēng)險，如果用機器人來進行測溫、配送藥品，一方面可以把醫(yī)護人員從繁復(fù)的工作中解放出來，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風(fēng)險，于是緊急迭代開發(fā)出了“小護士”智能機器人。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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智能消毒機器人
上海大學(xué)機械自動化工程系主任田應(yīng)仲老師臨時組建了由教師李龍、袁光杰和08級研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險環(huán)境下智能消毒機器人”攻關(guān)小組，將智能機器人科研工作與抗疫前線需求結(jié)合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護人員通過視頻會議、微信會議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯(lián)系消毒器材與藥品廠家落實消毒方案與原材料供應(yīng)，開展消毒機器人研制工作。
得益于上大“智能制造及機器人中心”充分的技術(shù)儲備、校內(nèi)外團隊通力合作、校友的傾力支持，攻關(guān)小組克服重重困難，在不到20天時間內(nèi)研制出了可替代人工進行消毒作業(yè)的智能機器人。
上海大學(xué)
2021-04-10
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智能配送機器人
疫情隔離病房智能配送機器人集成現(xiàn)階段全國最強的無人駕駛技術(shù)，有非常強悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點對點配送。比如從藥房將藥品送到護士站，只需將藥品放入機器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護作用。 機器人的應(yīng)用在成本節(jié)省以及預(yù)防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機器人內(nèi)部有自動消毒凈化功能，外殼材質(zhì)也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護人員工作更安全、更高效。部署好的智能機器人通過控制中心智能調(diào)度即可實現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機器人負(fù)責(zé)物資點對點配送工作，幫助一線醫(yī)護人員減輕負(fù)擔(dān)，同時降低臨床工作人員交叉感染的風(fēng)險。
北京理工大學(xué)
2021-04-10
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智能步行輔助機器人
項目簡介： 據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關(guān)節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項目團隊研發(fā)步行輔助機器人，使機器人能夠根據(jù)老年人的意 圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機交互 式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大 賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。 項目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實現(xiàn)主動助力； 使用普通輪胎實現(xiàn)全方位移動，零轉(zhuǎn)彎半徑（可以應(yīng)用在工業(yè)上）； 使用力導(dǎo)納技術(shù)，根據(jù)人的意圖助力（可以應(yīng)用在工業(yè)上）。
南開大學(xué)
2021-04-11
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智能消毒機器人
該款智能消毒機器人由蘇州大學(xué)機器人與微系統(tǒng)研究中心研發(fā)的高科技產(chǎn)品，目前共有10臺。原設(shè)計用于農(nóng)業(yè)植物保護的消殺工作，研究院團隊對設(shè)備進行了改造，調(diào)整噴霧系統(tǒng)，使其更適合消毒藥液的噴灑。智能消毒機器人可通過遠程無線遙控，它可以用于城市街道、社區(qū)、園區(qū)、車站、工地、學(xué)校等場所的除菌殺蟲、消毒、衛(wèi)生防疫
消毒機器人的智能化在于，工作時可以通過遠距離遙控來實現(xiàn)，保障了遙控人員的安全。一旦啟動，在院區(qū)的人行道上可以無障礙行駛，自帶噴霧裝置向目標(biāo)噴灑消毒噴霧，噴霧系統(tǒng)采用壓流和風(fēng)力的二次霧化，采用特殊風(fēng)道設(shè)計，水平噴幅可達30米，霧滴附著率高，藥液利用率高。消毒機器人每小時行走7公里，一次能開30公里，1小時可以消殺4萬平方米以上。僅用時40分鐘，消毒機器人就將占地56畝的研究院室外空間做了一次消毒“大清洗”。
該研發(fā)團隊的2臺機器人已用于相城區(qū)和姑蘇區(qū)集中隔離點的消殺工作，同時計劃將更多的設(shè)備投入到各領(lǐng)域的消殺工作中，并繼續(xù)加大研發(fā)投入。未來，消毒機器人還將投入到蘇大的各大校區(qū)、街道等區(qū)域，進行消殺工作，確保社會民眾的安全。
蘇州大學(xué)
2021-04-10
“小護士”智能機器人
電子科技大學(xué)機械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授，帶領(lǐng)機器人與無人系統(tǒng)團隊根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護士”智能機器人，已經(jīng)捐贈了2臺給武漢漢陽方艙醫(yī)院。
“小護士”智能機器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。
“小護士”智能機器人通過人臉或指紋對病人進行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高，還可以實現(xiàn)24小時智能監(jiān)測預(yù)警，無人值守，遠程遙控，能極大降低醫(yī)護人員工作強度和暴露風(fēng)險。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
智能步行輔助機器人
據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國 60 歲及以上人口為1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關(guān)節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個主要原因。 本項目團隊研發(fā)步行輔助機器人，使機器人能夠根據(jù)老年人的意圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機交互式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。
南開大學(xué)
2021-02-01