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高等教育領域數字化綜合服務平臺
智能掃雪機器人
在我國北部地區冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經常會導致交通事故的發生，為人們生產、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統的掃雪車完成除雪作業。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機器人應運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設計引入了滑 ?？刂扑惴?；通過自適應模糊控制器來調整滑?？刂破鞯脑鲆嬷刀贸鲈诓?同情況下滑模控制增益的優化估計，用來消除滑?？刂拼嬖诘亩墩瘳F象及克 服移動機器人系統存在的參數與非參數不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優越性。
重慶大學
2021-04-11
智能巡檢機器人
智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標區域進行檢測和數據采集，及時發現安全隱患。它可節省人力，提高行業自動化運營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅動，運動靈活，場地適應性好；自主導航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術，定位與導航精準可靠；作業裝置可根據需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息，如檢測目標的信息和用于機器人定位與壁障的環境信息等；通訊部分主要是與控制機房進行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作?？刂剖侵悄苎矙z機器人的主要部分，巡檢功能基于此實現。其中導航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復雜地形時采用SLAM技術，邊檢測邊進行定位導航。傳感器多采用激光雷達，抗干擾能力強。
北京航空航天大學
2021-04-10
智能服務機器人
移動式智能服務機器人系統分成四部分：全方位移動機器人機構；七自由度機器人雙作業臂；機器人控制系統；機器人多方式人機交互系統?？蓪崿F一定范圍內的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關節機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉向、后退和予設動作功能。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
智能引導機器人
在新興工業化浪潮下，傳統典藏管理的智能化卻相對滯后。讀者找書難的問題始終無法得以有效解決。目前，館藏圖書統一根據中圖法進行索書號編目、建冊。然而，粗粒度的索書號使得讀者難以確認一本圖書的準確位置。通常情況下，讀者需要反復比對索書號與書架上的圖書，逐步縮小查找范圍，最終找尋圖書。這種方式需要耗費大量的時間，尤其當圖書存在錯架（圖書沒有根據中圖法規則放置在本該放置的位置）情況。因此，如何結合物聯網感知與智能機器人技術，實現典藏環境下圖書查找的智能化意義重
南京大學
2021-04-14
Pepper智能機器人
應用于商用服務和教育領域，身高1.2米，外形擬人討喜，動作流暢，交互自然，同時作為可編程平臺，支持定制開發。
商用服務方面，Pepper可應用于零售、大健康、政務等諸多行業；
教育方面，應用覆蓋K12、高校和特殊教育機構。
軟銀機器人（上海）有限公司
2021-02-01
智能服務機器人
產品介紹：
智能服務機器人服務于廣大機器人行業、企業、院校及研究機構，廣泛用于企業前期開發驗證、院校教學研究，一體高度集成硬件驅動模塊，提供各種類型的驅動模塊，簡單明了的軟件設計框架，完善的服務支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統及高效的進行二次開發，可實現地圖構建、自主導航、語音交互、深度視覺、機器學習等功能，是一套學習智能機器人技術的最優平臺。
功能概述：
1、基于機器人操作系統ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學與實驗教材。
2、支持激光雷達與深度攝像頭地圖構建、自主導航、物體跟隨等功能。
3、適配物聯網網關，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協議，機器人管家式管理。
北京鋼鐵俠科技有限公司
2022-07-22
可標記和簡易分離的仿生智能微針平臺
利用微針技術遞送藥物至局部組織，是一種微創、無痛、便利的治療新模式，隨著微針設計與構建的發展與創新，其中負載內容物逐漸豐富，從單一的藥物到具有功能的亞單位和亞結構，再到多種多樣的生物活體。目前現有的研發較為熱門的遞送藥物微針有實心微針、空心微針、包衣微針，但大部分都存在如下問題：1、斷針等安全性問題；2、給藥不準確，無法準確做到劑量的精準控制；3、暴露的微孔道有感染風險；4、需要操作者有一定的醫學背景。
大多數微針貼片的基底層附著在皮膚上，可能會被汗水或環境液體浸濕而增加感染風險，并且在刮擦過程中容易導致微針脫落。而且常規微針貼片無法自發完成數據信息存儲（需要信息反復利用電子設備存儲和讀?。?，難以提高工作效率，并可能導致信息誤差，誤導醫患。因此，開發具備高效藥物遞送和便于數據儲存與訪問的新策略具有重要意義。
本成果研發了一種仿生智能微針平臺（MILD），獨有的仿生蘑菇形態針頭可實現針尖簡易分離、注射點長效標記、藥物輕便遞送以及藥物智能響應。利用該平臺，本團隊以新冠疫苗為例，已完成動物試驗階段，取得了理想的試驗數據，科研成果已在ACS Nano發表，學術媒體廣泛報道。
疫苗接種效果與皮下注射相當，抗體濃度≥50AU/ml，標記時間≥28天。
華中科技大學
2023-03-03
仿生系列
融入空間自由度，力學，生物，仿生步態等諸多跨學科知識。
格物斯坦(上海)機器人有限公司
2021-02-07
J30系列微距形連接器
該連接器采用新型高可靠絞線柔性插針，高密度的接觸對排列，接觸件尾端分為壓接導線、直插印制板、彎插印制板三種形式。塑料外殼,產品符合GJB2446A，廣泛應用于各類軍用電子設備的電路連接，特別適用于安裝空間小，要求重量輕的場合。
山東龍立電子有限公司
2021-06-16
智能高仿人聊天機器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發布的一份最新調研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業，預計醫療保健業和銀行業將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業節省超過80億美元的成本,相比今年的數據（預計為2, 000萬美元），成本節省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現巨大的成本節省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創始人宋永端教授 現在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發、設計經驗。團隊創始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發 負責人；研發團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發表了一系列成果。
重慶大學
2021-04-11