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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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“小護(hù)士”智能機(jī)器人
電子科技大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授帶領(lǐng)該校機(jī)器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。目前有兩臺“小護(hù)士”智能機(jī)器人已在武漢漢陽方艙醫(yī)院“上崗”。據(jù)了解，“小護(hù)士”智能機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進(jìn)行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進(jìn)行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。此外“小護(hù)士”智能機(jī)器人還可以通過人臉或指紋對病人進(jìn)行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高。同時還可以實現(xiàn)24小時智能監(jiān)測預(yù)警，無人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險。“小護(hù)士”智能機(jī)器人的原型是機(jī)器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊牽頭的四川省重大科技專項課題——用于警方的看守監(jiān)視智能機(jī)器人。疫情發(fā)生后，團(tuán)隊老師發(fā)現(xiàn)，大量醫(yī)護(hù)人員疲于配藥送藥分發(fā)，人與人的接觸也會增加感染風(fēng)險，如果用機(jī)器人來進(jìn)行測溫、配送藥品，一方面可以把醫(yī)護(hù)人員從繁復(fù)的工作中解放出來，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風(fēng)險，于是緊急迭代開發(fā)出了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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智能消毒機(jī)器人
上海大學(xué)機(jī)械自動化工程系主任田應(yīng)仲老師臨時組建了由教師李龍、袁光杰和08級研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險環(huán)境下智能消毒機(jī)器人”攻關(guān)小組，將智能機(jī)器人科研工作與抗疫前線需求結(jié)合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護(hù)人員通過視頻會議、微信會議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯(lián)系消毒器材與藥品廠家落實消毒方案與原材料供應(yīng)，開展消毒機(jī)器人研制工作。
得益于上大“智能制造及機(jī)器人中心”充分的技術(shù)儲備、校內(nèi)外團(tuán)隊通力合作、校友的傾力支持，攻關(guān)小組克服重重困難，在不到20天時間內(nèi)研制出了可替代人工進(jìn)行消毒作業(yè)的智能機(jī)器人。
上海大學(xué)
2021-04-10
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智能配送機(jī)器人
疫情隔離病房智能配送機(jī)器人集成現(xiàn)階段全國最強(qiáng)的無人駕駛技術(shù)，有非常強(qiáng)悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點對點配送。比如從藥房將藥品送到護(hù)士站，只需將藥品放入機(jī)器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護(hù)作用。 機(jī)器人的應(yīng)用在成本節(jié)省以及預(yù)防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機(jī)器人內(nèi)部有自動消毒凈化功能，外殼材質(zhì)也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護(hù)人員工作更安全、更高效。部署好的智能機(jī)器人通過控制中心智能調(diào)度即可實現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機(jī)器人負(fù)責(zé)物資點對點配送工作，幫助一線醫(yī)護(hù)人員減輕負(fù)擔(dān)，同時降低臨床工作人員交叉感染的風(fēng)險。
北京理工大學(xué)
2021-04-10
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智能步行輔助機(jī)器人
項目簡介： 據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關(guān)節(jié)活動受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項目團(tuán)隊研發(fā)步行輔助機(jī)器人，使機(jī)器人能夠根據(jù)老年人的意 圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機(jī)交互 式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大 賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。 項目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實現(xiàn)主動助力； 使用普通輪胎實現(xiàn)全方位移動，零轉(zhuǎn)彎半徑（可以應(yīng)用在工業(yè)上）； 使用力導(dǎo)納技術(shù)，根據(jù)人的意圖助力（可以應(yīng)用在工業(yè)上）。
南開大學(xué)
2021-04-11
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智能消毒機(jī)器人
該款智能消毒機(jī)器人由蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心研發(fā)的高科技產(chǎn)品，目前共有10臺。原設(shè)計用于農(nóng)業(yè)植物保護(hù)的消殺工作，研究院團(tuán)隊對設(shè)備進(jìn)行了改造，調(diào)整噴霧系統(tǒng)，使其更適合消毒藥液的噴灑。智能消毒機(jī)器人可通過遠(yuǎn)程無線遙控，它可以用于城市街道、社區(qū)、園區(qū)、車站、工地、學(xué)校等場所的除菌殺蟲、消毒、衛(wèi)生防疫
消毒機(jī)器人的智能化在于，工作時可以通過遠(yuǎn)距離遙控來實現(xiàn)，保障了遙控人員的安全。一旦啟動，在院區(qū)的人行道上可以無障礙行駛，自帶噴霧裝置向目標(biāo)噴灑消毒噴霧，噴霧系統(tǒng)采用壓流和風(fēng)力的二次霧化，采用特殊風(fēng)道設(shè)計，水平噴幅可達(dá)30米，霧滴附著率高，藥液利用率高。消毒機(jī)器人每小時行走7公里，一次能開30公里，1小時可以消殺4萬平方米以上。僅用時40分鐘，消毒機(jī)器人就將占地56畝的研究院室外空間做了一次消毒“大清洗”。
該研發(fā)團(tuán)隊的2臺機(jī)器人已用于相城區(qū)和姑蘇區(qū)集中隔離點的消殺工作，同時計劃將更多的設(shè)備投入到各領(lǐng)域的消殺工作中，并繼續(xù)加大研發(fā)投入。未來，消毒機(jī)器人還將投入到蘇大的各大校區(qū)、街道等區(qū)域，進(jìn)行消殺工作，確保社會民眾的安全。
蘇州大學(xué)
2021-04-10
“小護(hù)士”智能機(jī)器人
電子科技大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授，帶領(lǐng)機(jī)器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護(hù)士”智能機(jī)器人，已經(jīng)捐贈了2臺給武漢漢陽方艙醫(yī)院。
“小護(hù)士”智能機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進(jìn)行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進(jìn)行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。
“小護(hù)士”智能機(jī)器人通過人臉或指紋對病人進(jìn)行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高，還可以實現(xiàn)24小時智能監(jiān)測預(yù)警，無人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
智能步行輔助機(jī)器人
據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國 60 歲及以上人口為1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關(guān)節(jié)活動受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個主要原因。 本項目團(tuán)隊研發(fā)步行輔助機(jī)器人，使機(jī)器人能夠根據(jù)老年人的意圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機(jī)交互式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。
南開大學(xué)
2021-02-01
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aiXcoder——智能編程機(jī)器人
aiXcoder是一款全新的智能編程機(jī)器人產(chǎn)品，它采用與程序員一起“結(jié)對編程”的方式為程序員提供服務(wù)，從而提高程序員的編程效率。在aiXcoder的輔助下，程序?qū)[脫傳統(tǒng)的編程模式，不再需要“逐字逐句”編寫程序。
北京大學(xué)
2021-02-01
智能步行輔助機(jī)器人
據(jù)2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國60歲及以上人口為1.78億人，占總?cè)丝诘?3.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關(guān)節(jié)活動受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒
南開大學(xué)
2021-04-14
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智能消殺機(jī)器人
一、項目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、技術(shù)分析
在公共場所做好一系列消毒殺菌工作對于保障廣大人民群眾的健康安全至關(guān)重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關(guān)鍵作用。針對后疫情時代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項目擬面向醫(yī)院、圖書館等室內(nèi)場所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機(jī)器人，可實現(xiàn)根據(jù)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航、自主避障、自主消殺的功能，從而實現(xiàn)消殺工作的“機(jī)器換人”，減小人工操作的工作強(qiáng)度，將傳統(tǒng)消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險的環(huán)境中解放出來。
主要技術(shù)特點：
主要參數(shù)：
消殺方式
紫外線+霧化+臭氧
標(biāo)準(zhǔn)電壓
24V
標(biāo)準(zhǔn)容量
10AH
行走速度
2-40m/min
防撞裝置
激光雷達(dá)避障+超聲波避障
消毒液容量
15L
噴霧時長
8h
超聲波霧化組數(shù)
2組超干霧霧化噴頭
適用介質(zhì)
雙氧水，次氯酸鈉，過氧乙酸等
紫外線組數(shù)
3組uvc紫外線殺菌燈，環(huán)繞照射
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-07-25