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研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：目前渾濁度檢測傳感器通常需要標(biāo)準(zhǔn)的測試瓶或者測試槽，且檢測電路靠近待測液，使用不方便；而且對于高溫待測液，往往因為溫度過高影響電路元件而導(dǎo)致傳感器失靈，不能正確的反映液體的濁度。該傳感器基于光在液體中的散射原理，采用石英光纖檢測探頭，采用850nm的紅外光，有效的避免環(huán)境光的干擾。同時設(shè)計了專門的穩(wěn)定調(diào)制光源，另由于檢測到的散射光信號非常的弱，針對信號的特點，設(shè)計了專門的信號調(diào)理電路。該傳感器中利用單片機對采集的數(shù)據(jù)進行處理，并提供了方便的接口如RS232，LED顯示。與傳統(tǒng)的

本項目開發(fā)了一種具有抗電磁干擾能力和報警精確度高的可恢復(fù)式 纜式線型火災(zāi)探測傳感器。此傳感器大大拓寬了線型火災(zāi)探測器的應(yīng) 用領(lǐng)域，對保衛(wèi)重要的工業(yè)企業(yè)及國防設(shè)施的正常運轉(zhuǎn)，及早預(yù)報和 發(fā)現(xiàn)初期火災(zāi)有著極為深遠的意義，同時該項目已經(jīng)取得了良好的經(jīng) 濟效益。我國線型火災(zāi)探測器的用量約為每年 4000-6000 公里，此部分市場均 被國外產(chǎn)品占領(lǐng)。該種新型探測器投入應(yīng)用后，已經(jīng)全面取代國內(nèi)外現(xiàn)有及進口產(chǎn)品。電力行業(yè)、全國五大發(fā)電集團下的 483&n

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管投切電容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)逐步取代了機械式開關(guān)投切電容器。●項目技術(shù)特色和創(chuàng)新性： 1）TSC的開、關(guān)無觸點，對投切時刻也可以精確的控制，可以無沖擊的快速將電容器接入電網(wǎng)，在很大度上減少了投切時的沖擊電流和操作過電壓。 2）裝置動態(tài)響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備投資小，運行能耗小，可頻繁的動作，分相調(diào)節(jié)，對電壓波動起到抑制的作用，而且它自身不產(chǎn)生諧波

本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括 機器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機系統(tǒng) A、 伺服電機系統(tǒng) B 和螺釘儲料倉，機器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面 安裝有光電感應(yīng)器;導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機安裝板;伺服電機系統(tǒng) A 設(shè)置在 首端上部;伺服電機系統(tǒng) B 設(shè)置在

試劑庫的化學(xué)品存儲中揮發(fā)、實驗人員日常實驗都會產(chǎn)生大量實驗廢氣，根據(jù)《大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn) GB 16297-1996》標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的污染物排放標(biāo)準(zhǔn)，實驗廢氣未經(jīng)過濾凈化不得排放，實驗廢氣如何合規(guī)排放成為了實驗人員、管理人員日常工作中的難點。 樂普樂吉公司生產(chǎn)的智能分子級化學(xué)凈化器中的濾芯可根據(jù)實際需求靈活調(diào)配，過濾化學(xué)品揮發(fā)、日常實驗所產(chǎn)生的有害氣體，過濾后的空氣質(zhì)量達到職業(yè)衛(wèi)生濃度限值標(biāo)準(zhǔn)。智能分子級化學(xué)凈化器另外搭載了智能芯片可連接數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)信息自動同步共享，并可通過移動小程序控制過濾器/過濾裝置的啟閉、風(fēng)機運行模式、報警閾值。

　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點1、嵌入式系統(tǒng)　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。　　全鋼試劑柜的特點2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息?！　∪撛噭┕竦奶攸c3、智能定位層板　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選?！　∪撛噭┕竦奶攸c4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴大，試劑信息統(tǒng)計更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。　　全鋼試劑柜的特點5、空氣過濾系統(tǒng)　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實驗員身體健康的問題?？筛鼡Q的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次?！　∪撛噭┕竦奶攸c6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實現(xiàn)單人單鎖控制?！　∪撔椭悄茉噭┕駜?yōu)勢二經(jīng)濟、方便　　1、超大的存儲容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯(lián)?！　∪撛噭┕竦奶攸c2、可調(diào)節(jié)層板　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶?！　∪撛噭┕竦奶攸c3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關(guān)柜門。　　4、全模具化設(shè)計　　模具化設(shè)計降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴展　　1、智能攝像系統(tǒng)　　無人值守，可實現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充?！　?、UPS電源　　具有斷電續(xù)航能力，并可根據(jù)用戶需求定制?！　∪撔椭悄茉噭┕癞a(chǎn)品展示

　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統(tǒng) 　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互 　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴大，試劑信息統(tǒng)計更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統(tǒng) 　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學(xué)品的管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實現(xiàn)單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯(lián)。 　　2、可調(diào)節(jié)層板 　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關(guān)柜門。 　　4、全模具化設(shè)計 　　模具化設(shè)計降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴展 　　1、智能攝像系統(tǒng) 　　無人值守，可實現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續(xù)航能力，符合公安部《易制爆危險化學(xué)品儲存場所治安防范要求》，并可根據(jù)用戶需求定制。

智能身心反饋放松椅 一、初始狀態(tài)尺寸：沙發(fā)尺寸cm：高105 寬94 長103。 二、沙發(fā)整體組合材質(zhì)：電動控制系統(tǒng)，靠背可進行100度-170意調(diào)節(jié)，腿部可進行90度-170度任意調(diào)節(jié)。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開合次數(shù)：5萬次開合測試，無故障。 沙發(fā)組合材質(zhì)：                                                                                                                                  1、高規(guī)格加粗木方做骨架2、加密字簧+進口牛皮筋+中軟海棉+無紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內(nèi)膽填充3A公仔棉4、晨光龍機械架 三、體感系統(tǒng)配置： 控制器一臺：播放控制音量、振動大小調(diào)節(jié)，上下曲切換，播放模式等。 功率放大器一臺:播放模式：TF卡、藍牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機，接收控制器輸入信號，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經(jīng)放大輸出至換能器。 低音頻體感振動換能器6個：8歐10瓦；沙發(fā)內(nèi)置。 四、RV反饋放松訓(xùn)練系統(tǒng)V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術(shù)的“雙心”健康管理系統(tǒng)。它根據(jù)對人體心率變異性及其頻域特征的分析來確定人的生理和心理狀態(tài)，并通過調(diào)節(jié)人體自主神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的和諧與平衡，達到增強心理調(diào)節(jié)能力、提高生理健康水平的目的。 該系統(tǒng)采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號，通過USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復(fù)訓(xùn)練，以達到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個人表現(xiàn)的目的。該系統(tǒng)結(jié)合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓(xùn)練項目和放松引導(dǎo)來輔助訓(xùn)練，用戶可以通過輕松有趣的互動體驗過程來調(diào)節(jié)自己的身心協(xié)調(diào)狀態(tài)。 五、硬件系統(tǒng)：（四核、8GB內(nèi)存、128G固態(tài)硬盤、21.5寸液晶顯示器） 六、移動臺車：材質(zhì)abs，尺寸：550mm*500mm*850mm

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導(dǎo)彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實現(xiàn)了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟效益達11.2409億元。