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成果簡(jiǎn)介 成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了AGV全自動(dòng)導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃?rùn)C(jī)器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。 成果開(kāi)發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識(shí)別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動(dòng)磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。 成果展示

從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院陳文杰教授團(tuán)隊(duì)基于“機(jī)構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計(jì)技術(shù)，成功研發(fā)出針對(duì)異狀零件抓取作業(yè)的多個(gè)系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時(shí)用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動(dòng)終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測(cè)控制器，檢測(cè)控制器通過(guò)檢測(cè)箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析得到解析數(shù)據(jù)，通過(guò)北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；所述便攜移動(dòng)終端由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)；所述控制端接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動(dòng)終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送指令至最近的便攜移動(dòng)終端。本實(shí)用新型能夠根據(jù)回收箱內(nèi)部容量情況調(diào)度最近環(huán)衛(wèi)工人過(guò)來(lái)處理，解決回收箱滿(mǎn)了卻無(wú)人來(lái)處理的情況，減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負(fù)擔(dān)，節(jié)省勞動(dòng)力和時(shí)間。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:醫(yī)療內(nèi)窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對(duì)于消化科的醫(yī)生而言，他們通過(guò)內(nèi)窺鏡能直接觀察到人體消化器官內(nèi)部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內(nèi)窺鏡進(jìn)行微創(chuàng)的外科手術(shù)，在醫(yī)學(xué)界應(yīng)用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內(nèi)鏡是消化道病變篩查和診斷的金標(biāo)準(zhǔn)，也是微創(chuàng)和無(wú)創(chuàng)治療的主要手段。由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾

該系統(tǒng)結(jié)合國(guó)情，綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)分析理論與方法，實(shí)現(xiàn)綜合信息管理、智能化文本查詢(xún)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行監(jiān)測(cè)、評(píng)價(jià)與比較分析、投入產(chǎn)出分析及輔助政策性文件等決策支持功能。采用集成化技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的綜合管理與應(yīng)用，提出和完善優(yōu)化、仿真、預(yù)測(cè)、政策文件一致性判斷等方法和模型技術(shù)，并應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)中。

6月17日，由中軟國(guó)際教育科技集團(tuán)與蘭州信息科技學(xué)院聯(lián)合共建的中軟國(guó)際人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院和校外實(shí)訓(xùn)基地成立暨揭牌儀式在學(xué)院順利舉行

鐵合金行業(yè)作為鋼鐵行業(yè)重要的子行業(yè)之一，2017 年產(chǎn)量總量為 3288.7 萬(wàn)噸。鐵合金行業(yè)蓬勃發(fā)展為社會(huì)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，也產(chǎn)生了大量的工業(yè)固體廢棄物。在冶煉合金時(shí)，每生產(chǎn) 1t 合金通常會(huì)產(chǎn)生 1.2-1.3t 的熱熔渣。熱熔渣的隨意排放不僅占用了寶貴的土地資源，產(chǎn)生熱能資源的浪費(fèi)，還對(duì)周?chē)纳鷳B(tài)環(huán)境和人體健康造成一定的潛在威脅。因此，在中國(guó)特色循環(huán)經(jīng)濟(jì)背景下，鐵合金行業(yè)閉環(huán)環(huán)節(jié)關(guān)鍵設(shè)備與技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化迫在眉睫。 青島青力環(huán)保設(shè)備有限公司、北京科技大學(xué)和寧夏吉元君泰新材料科技有限公司結(jié)合鐵合金產(chǎn)業(yè)閉環(huán)環(huán)節(jié)的熱質(zhì)廢渣處理和資源化問(wèn)題，研究鐵合金渣的物理化學(xué)特性，在工業(yè)生產(chǎn)中充分利用熔融態(tài)鐵合金渣的顯熱，熱熔渣經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)后達(dá)到預(yù)期的“修正酸度系數(shù)”可直接生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)巖（礦）棉，其能源消耗將大大降低。相對(duì)于冷料工藝，此工藝避開(kāi)了冷料工藝中先冷卻再熔融的弊端，可以充分利用熱熔渣的顯熱實(shí)現(xiàn)能源的最合理利用，極大地降低了生產(chǎn)成本，相比于其他高爐熱熔渣制棉工藝，經(jīng)過(guò)優(yōu)化調(diào)質(zhì)可生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)巖（礦）棉產(chǎn)品，達(dá)到《建筑外墻保溫用巖棉制品》的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。在巖（礦）棉生產(chǎn)線設(shè)備方面也進(jìn)行了一系列的改進(jìn)和創(chuàng)新，并研發(fā)了巖（礦）棉自動(dòng)生產(chǎn)線電控系統(tǒng)，通過(guò)物聯(lián)終端的網(wǎng)口通功能將可編程序控制器（PLC）和上位機(jī)電腦置于同一個(gè)虛擬局域網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程下載和數(shù)據(jù)采集功能。通過(guò)串口通軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的遠(yuǎn)程控制、故障診斷、遠(yuǎn)程故障排除等遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)維，使設(shè)備更加高效，產(chǎn)品更加穩(wěn)定，企業(yè)具有更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本項(xiàng)目所建成的鐵合金熱熔渣生產(chǎn)巖（礦）棉工藝主要由調(diào)質(zhì)電爐、離心機(jī)、集棉機(jī)、集粒機(jī)、擺錘、成型機(jī)、固化爐、切割機(jī)及產(chǎn)品包裝等設(shè)備組成。目前國(guó)內(nèi)在使用鐵合金熱渣成棉的熱渣類(lèi)型主要為硅錳合金熱渣和鎳鐵合金熱渣。轉(zhuǎn)運(yùn)方式主要是汽車(chē)運(yùn)輸、電瓶車(chē)運(yùn)輸和火車(chē)運(yùn)輸。 在生產(chǎn)中對(duì)每一批次（2-3 個(gè)月內(nèi)冶煉原料和工藝保持不變）的鐵合金熱熔渣預(yù)先進(jìn)行物理化學(xué)基本特性分析，即時(shí)優(yōu)化調(diào)質(zhì)料配比。調(diào)質(zhì)電爐的主要作用是儲(chǔ)存熔融態(tài)鐵合金渣，保證流股的穩(wěn)定性和均勻性，鐵合金熱熔渣流入調(diào)質(zhì)電爐，依托最優(yōu)調(diào)質(zhì)配比進(jìn)行調(diào)質(zhì)并均質(zhì)化（電弧均化與底部氮?dú)鈬姌尵{(diào)整其修正酸度系數(shù)，在熱均勻性和化學(xué)均勻性上使熔體達(dá)到成纖標(biāo)準(zhǔn)。 2、核心裝備技術(shù)的設(shè)計(jì) （一）調(diào)質(zhì)電爐核心設(shè)計(jì)： 1、調(diào)質(zhì)電爐為直接加熱式三相交流電弧爐，電弧發(fā)生在專(zhuān)用電極棒和液態(tài)熱熔渣之間，熱熔渣和調(diào)質(zhì)料直接受到電弧熱加熱并進(jìn)行均化。除了電弧均化，為了加強(qiáng)熱熔渣與調(diào)質(zhì)料的調(diào)質(zhì)反應(yīng)過(guò)程，使最終熱熔渣溫度和成分均勻，在電弧爐爐底部加裝氮?dú)鈬姌尅?2、爐體設(shè)有一個(gè)密閉接渣口，通過(guò)密閉溜槽使熱渣緩慢流入爐體內(nèi)，接渣時(shí)需手動(dòng)打開(kāi)進(jìn)渣口門(mén)。 3、爐體一側(cè)出渣口設(shè)一個(gè)手動(dòng)水冷銅出渣門(mén)用來(lái)控制流量的大小，另一側(cè)設(shè)一個(gè)出鐵口，用來(lái)放出爐底沉淀殘鐵。 4、特殊配制的耐材。 5、電爐變壓器為電弧爐專(zhuān)用變壓器，采用有載電動(dòng)調(diào)壓，低壓二次側(cè)采用銅排頂出線，外封口。變壓器油水冷卻器采用強(qiáng)油循環(huán)水冷卻器。 6、電極升降自動(dòng)控制系統(tǒng)由西門(mén)子S7-200型PLC來(lái)完成。將三相電弧電壓、電流信號(hào)通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路變成 0-5V 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入 PLC 模擬量輸入模塊，PLC根據(jù)采集的電流、電壓信號(hào)、變壓器檔位及給定值等信號(hào)，按照功率控制的原理進(jìn)行運(yùn)算處理及邏輯判斷后，將結(jié)果通過(guò) PLC 模擬量輸出模塊控制液壓系統(tǒng)電極升降閥（派克比例閥 3 用 1 備），對(duì)電極升降進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)一路出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)切換，從而控制輸入到爐內(nèi)的電弧功率，以滿(mǎn)足冶煉工藝的要求。在自動(dòng)控制過(guò)程中，隨時(shí)可通過(guò)按鍵來(lái)增加或減少給定信號(hào)，在運(yùn)行過(guò)程中，隨時(shí)可以手動(dòng)控制電極升降。 （二）離心機(jī)核心設(shè)計(jì)： 熱渣用離心機(jī)不同于冷料用離心機(jī)，為更好使用各種類(lèi)型的熱渣，經(jīng)過(guò)幾年的理論與實(shí)踐生產(chǎn)，設(shè)計(jì)并制作出專(zhuān)用的熱渣離心機(jī)： （1）主軸采用多級(jí)彈性支撐，減震效果好，支撐強(qiáng)度大，長(zhǎng)期使用穩(wěn)定性好，大大提高了軸承的使用壽命，比傳統(tǒng)離心機(jī)的軸承使用壽命提高 30-40%。 （2）不同的坐標(biāo)位置，使成纖率提高 5-10%。 （3）離心輥頭采用 316L 多層堆焊，輥頭使用壽命延長(zhǎng) 72-120 小時(shí)。 （4）可調(diào)膠環(huán)，分別計(jì)量控制精確供膠，中心噴膠與外圍噴膠相結(jié)合，使噴膠更均勻，節(jié)膠、高質(zhì)，有效減少花棉的出現(xiàn)。 （5）整體風(fēng)環(huán)結(jié)構(gòu)有區(qū)別的導(dǎo)流片設(shè)計(jì)。 （6）輥頭采用開(kāi)式或閉式冷卻方式，軸承采用壓縮空氣油氣霧化技術(shù)，既可對(duì)軸承充分潤(rùn)滑，又對(duì)軸承起冷卻作用，從而大大提高了主軸軸承的使用壽命。 （三）鼓式集棉機(jī)核心設(shè)計(jì)： （1）集棉機(jī)采用轉(zhuǎn)鼓式，直徑 5 米，總寬度 2.8 米，網(wǎng)板有效寬度 2.4 米，線速度可達(dá) 100 米/分鐘，從而保證了一次棉在網(wǎng)板上分布得更薄更均勻（小于350g/㎡）從而保證了制棉的質(zhì)量。 （2）由于轉(zhuǎn)鼓的兩端支撐在大型回轉(zhuǎn)支撐上，并有良好的潤(rùn)滑，故其使用壽命非常長(zhǎng)（幾年至十幾年），大大減少了設(shè)備的維修量。 （3）網(wǎng)板采用長(zhǎng)條孔結(jié)構(gòu)，通透率大于 48%，從而減少了負(fù)壓風(fēng)機(jī)的功率消耗，增加了成纖率。 （4）集棉機(jī)內(nèi)配備刮板機(jī)、螺旋輸送機(jī)、高壓水清洗裝置，保證了集棉機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 （四）擺錘的核心設(shè)計(jì)： 擺錘目前主要分弧擺和平擺。國(guó)內(nèi)巖（礦）棉廠基本上都是弧擺，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修方便，缺點(diǎn)是巖棉板容重不均勻；國(guó)外巖棉廠有的采用平擺，優(yōu)點(diǎn)是巖棉板容重均勻性一致，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜維護(hù)麻煩。我們特殊設(shè)計(jì)的擺錘形式為似平擺，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修同樣簡(jiǎn)單方便，巖棉板容重均勻性基本達(dá)到 95%以上，而弧擺形式的容重均勻性為 80-85%。 （五）固化爐核心設(shè)計(jì)： 固化爐接受加壓機(jī)輸送過(guò)來(lái)的棉氈經(jīng)固化爐上下網(wǎng)版輸送、加壓、烘干，使棉氈里的粘結(jié)劑在運(yùn)行過(guò)程中連續(xù)固化，以形成一定厚度、容重的巖棉板。固化爐上下網(wǎng)板為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)行。固化爐內(nèi)分為四個(gè)加熱區(qū)，外配 4 臺(tái)熱風(fēng)爐由天然氣燃燒機(jī)產(chǎn)生熱風(fēng)循環(huán)加熱，并將熔化系統(tǒng)的低溫?fù)Q熱器產(chǎn)生的熱風(fēng)送至熱風(fēng)爐以降低天然氣的消耗量，使產(chǎn)品固化能耗降低、效率提高。固化爐烘烤需要天然氣和煤氣，而許多熱渣廠家有高爐煤氣或礦熱爐煤氣，所以熱渣制棉生產(chǎn)比冷料工藝生產(chǎn)可節(jié)省此天然氣費(fèi)用，大幅降低了生產(chǎn)成本。 （六）冷卻、切割系統(tǒng)核心設(shè)計(jì)： 冷卻切割系統(tǒng)主要由五部分組成：冷卻、縱切、廢邊回收、切條、橫切。 縱切：三套刀具，可隨時(shí)升降。 碎邊機(jī)：獨(dú)立碎邊，配備碎邊回收風(fēng)機(jī)，安全可靠。 切條機(jī)：一用一備共 2 套，可隨時(shí)升降切換使用。 橫切：由于生產(chǎn)線是連續(xù)不停的運(yùn)行，但產(chǎn)品要求定長(zhǎng)切割，因此橫切（飛鋸）必須與生產(chǎn)線同步。我們采用多臺(tái)伺服電機(jī)，配以運(yùn)動(dòng)控制器，使橫切動(dòng)作運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)跟蹤整個(gè)生產(chǎn)線的速度，即使在切割過(guò)程中也可以做到，從而保證了切割精度在+2.5mm 以?xún)?nèi)。 (七)智能云平臺(tái)系統(tǒng)是我們研發(fā)的巖（礦）棉自動(dòng)生產(chǎn)線電控系統(tǒng)，由中央控制、加配料、富氧、溫控、成纖、集布棉、打褶打壓、固化、切割、制膠等 10 大電控系統(tǒng)組成，它完成巖（礦）棉從原料熔化開(kāi)始，到切割成成品為止的全部生產(chǎn)過(guò)程控制。各子控制系統(tǒng)通過(guò)中央控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)，采用“主站-從站”結(jié)構(gòu)，分散集中控制（DCS）,主站采用了西門(mén)子公司生產(chǎn)的 S7-1500 系列可編程序控制器（PLC），從站采用了西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200 Smart系列可編程序控制器（PLC），系統(tǒng)各部分的聯(lián)系，僅用一根 TCP/IP 總線，方便地組成工業(yè)以太網(wǎng)，并配以計(jì)算機(jī)和西門(mén)子專(zhuān)用界面軟件 WinCC，可圖文并茂的設(shè)定、顯示、傳送、查詢(xún)和打印各從站的數(shù)據(jù)。通過(guò)在設(shè)備的中央控制系統(tǒng)配套天啟物聯(lián)終端云 BOX TN-605 以及高速的 4G運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)連接。通過(guò)物聯(lián)終端的網(wǎng)口通功能將PLC 和上位機(jī)電腦置于同一個(gè)虛擬局域網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程下載和數(shù)據(jù)采集功能。通過(guò)串口通軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制功能。遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)口通、串口通軟件可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全方位監(jiān)控云服務(wù)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程啟停控制、設(shè)備報(bào)警通知、設(shè)備地圖管理、微信端監(jiān)控等功能，實(shí)現(xiàn)在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)實(shí)時(shí)查詢(xún)?cè)O(shè)備最新?tīng)顟B(tài)、設(shè)備參數(shù)和變量的實(shí)時(shí)變化，了解設(shè)備狀態(tài)、參數(shù)和變量的變化趨勢(shì)，并獲得針對(duì)這些變化趨勢(shì)的統(tǒng)計(jì)分析等。 另外運(yùn)維平臺(tái)的數(shù)據(jù)歸檔服務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)設(shè)備數(shù)據(jù)的定期分類(lèi)歸檔。用戶(hù)根據(jù)平臺(tái)采集歸檔的海量數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，定義出觸發(fā)器條件。另外，平臺(tái)在云端提供了一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算引擎，可以實(shí)時(shí)計(jì)算設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)、變量和參數(shù)是否符合觸發(fā)條件，同時(shí)對(duì)符合觸發(fā)條件的情況觸發(fā)事件報(bào)警。這一功能使得產(chǎn)品生產(chǎn)處于實(shí)時(shí)預(yù)警、可查可控的狀態(tài)，對(duì)于提高巖（礦）棉生產(chǎn)率和合格率效果明顯。 (八) 熔體流量自動(dòng)控制系統(tǒng) 雖然電爐上已安排液壓（或電動(dòng)）水冷閘板閥用于控制流股的穩(wěn)定性，但由于需定期加入熔渣，電爐液面還有一定的波動(dòng)，從而造成流股的不穩(wěn)定性。另外，液位高度變化、組成成分的波動(dòng)，都會(huì)對(duì)熔體粘度發(fā)生影響，造成流股波動(dòng)，無(wú)法保證制品的穩(wěn)定性。我們開(kāi)發(fā)了熔體流量自動(dòng)控制系統(tǒng)，利用安裝在成型機(jī)下面的自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)來(lái)捕捉流股的變化。通過(guò) PLC 控制系統(tǒng)，采用計(jì)算機(jī)程序運(yùn)算，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的速度進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié)，從而保證產(chǎn)品容重的波動(dòng)在極小的范圍內(nèi)，容重控制在±5%以?xún)?nèi)（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)容重范圍在±10%），保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。 3、典型鐵合金熱熔渣生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)巖（礦）棉調(diào)質(zhì)技術(shù)研究 大量研究利用硅錳、鎳鐵等典型鐵合金廢渣為原料，將熔體采用高速離心噴吹等工藝制成的絲狀無(wú)機(jī)纖維，制成礦棉。這種礦棉與目前廣泛應(yīng)用的巖棉相比，在酸度系數(shù)、耐水性、耐火性、耐腐蝕性以及纖維長(zhǎng)度等方面還有很大差距，礦棉的性能還不能滿(mǎn)足建筑外墻用保溫材料的標(biāo)準(zhǔn)要求。由于礦棉原料成份與巖棉原料不同，通常對(duì)熱熔渣進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，添加硅石等調(diào)質(zhì)劑，嘗試的效果不十分理想。在高溫?zé)崛墼{(diào)質(zhì)過(guò)程存在熔渣難與調(diào)質(zhì)劑混合，并產(chǎn)生降溫造成熔渣黏度高，難以達(dá)到硅酸鹽體系的成絲要求，嚴(yán)重影響了礦棉生產(chǎn)和成絲質(zhì)量，制約了鐵合金渣的利用，造成了鐵合金生產(chǎn)的環(huán)保壓力。我們針對(duì)上述已有技術(shù)存在的不足，創(chuàng)新研發(fā)了一種能快速形成硅酸鹽系的調(diào)質(zhì)方法：以新的修正酸度系數(shù) Mk*=1.6 為標(biāo)準(zhǔn)，這樣最終的酸度系數(shù) Mk 在1.7-1.9 之間。將鐵合金熱熔渣澆入調(diào)質(zhì)爐，電極加熱（電弧均化）產(chǎn)生一定的流動(dòng)性，爐底部噴槍噴入氮?dú)猓龠M(jìn)與加入的調(diào)質(zhì)料（熱料或小球狀冷料或粉料）充分混合，保證了快速形成硅酸鹽體系，并通過(guò)調(diào)質(zhì)電爐升溫保溫再均化等，得到熔體溫度合適、黏度適宜、成分符合吹棉要求的熔渣，解決了熔渣難與調(diào)質(zhì)料混合并產(chǎn)生降溫的問(wèn)題，達(dá)到了高質(zhì)量礦棉的性能標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦產(chǎn)資源的節(jié)約以及鐵合金廢渣更好的利用。利用鐵合金渣生產(chǎn)礦棉的調(diào)質(zhì)方法，調(diào)制出的熔渣流體的修正酸度系數(shù) Mk*為 1.5-1.6，溫度 1360-1460°C，黏度 14-6 Pa·s。將調(diào)質(zhì)好的熔體通過(guò)離心噴吹制成巖（礦）棉，其巖（礦）棉纖維可達(dá)到《絕熱用巖棉、礦渣棉及其制品》GB/T11835-2007，巖（礦）棉板可達(dá)到《建筑外墻外保溫用巖棉制品》GB/T25975-2010 性能要求。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論：用高硅低鋁高鈣調(diào)質(zhì)料對(duì)硅錳渣進(jìn)行調(diào)質(zhì)最為適宜，用高硅高鋁低鈣調(diào)質(zhì)料對(duì)鎳鐵渣進(jìn)行調(diào)質(zhì)最為適宜。

本項(xiàng)目針對(duì)四類(lèi)升降橫移停車(chē)設(shè)備，即：①八層、②兩層（一機(jī)一板）、③兩層（一機(jī)多板）、④三層（負(fù)一正二），在傳動(dòng)子系統(tǒng)、安全保護(hù)子系統(tǒng)、智能控制子系統(tǒng)三方面致力于解決產(chǎn)品要求具有高穩(wěn)定性、安全性和較多智能化功能的技術(shù)難點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的橋梁涂層智能養(yǎng)護(hù)方法與系統(tǒng)，旨在通過(guò)無(wú)人機(jī)技術(shù)與大語(yǔ)言模型相結(jié)合，提高橋梁涂層病害檢測(cè)和養(yǎng)護(hù)決策的效率與精度。所述方法包括：通過(guò)搭載高分辨率相機(jī)的無(wú)人機(jī)，自動(dòng)掃描目標(biāo)橋梁表面，采集橋梁涂層的高清圖像數(shù)據(jù)；利用深度學(xué)習(xí)模型對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，自動(dòng)識(shí)別橋梁涂層的病害類(lèi)型與病害面積；根據(jù)病害識(shí)別結(jié)果，通過(guò)涂層養(yǎng)護(hù)大語(yǔ)言模型從知識(shí)庫(kù)中獲取相關(guān)養(yǎng)護(hù)知識(shí)與氣象數(shù)據(jù)，結(jié)合推理分析生成個(gè)性化的涂層維修方案。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)橋梁涂層病害的高效精準(zhǔn)檢測(cè)，并基于歷史數(shù)據(jù)和環(huán)境因素生成科學(xué)合理的養(yǎng)護(hù)方案，能有效提高橋梁涂層養(yǎng)護(hù)的精準(zhǔn)度和維護(hù)效率，延長(zhǎng)橋梁使用壽命，具有廣泛的應(yīng)用前景。

我國(guó)擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水文信息監(jiān)測(cè)工作一直是我國(guó)水文水利建設(shè)的重要組成部分。水面無(wú)人船是一種無(wú)人操作的水面艦船平臺(tái)，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補(bǔ)水域測(cè)量領(lǐng)域載人船無(wú)法到達(dá)或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動(dòng)化、高效益，可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測(cè)繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部門(mén)。 本項(xiàng)目的產(chǎn)品，是在“制造強(qiáng)國(guó)”國(guó)家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國(guó)家和地方政府政策重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項(xiàng)目，符合國(guó)家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動(dòng)化工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利 40 項(xiàng)。