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“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。 1、主要技術優勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

含芯棒和無芯棒的旋鍛工藝參數優化、缺陷預防以及產品設計。

       該系列泵是用來對密封容器抽除氣體的基本設備。它可單獨使用，也可用于增壓泵、擴散泵、分子泵的前級泵、維持泵、鈦泵的預抽泵用，可用于真空干燥、冷凍干燥、真空脫氣、真空包裝、真空吸附、真空成形、鍍膜、食品包裝、印刷、濺射、真空鑄造、儀器、儀表配套、冰箱、空調流水線和實驗室等真空作業以及配套使用。 特點 由于徹底的低噪音設計和精密的加工，從而達到了低噪音化； 配制特殊設計氣鎮閥，防止泵油混水，延長泵油的使用時間； 采用國際同類產品設計、體積小，重量輕、噪音低、啟動方便； 設有自動雙重的防返油保險裝置，永不返油； 小口徑2XZ-2、2XZ-4真空泵專配真空干燥箱、凍干機、印刷機械； 可配小口徑轉換接頭、KF接口、法蘭接口。 參數           型號 2XZ-0.5 2XZ-1 2XZ-2 2XZ-4 抽速 L/S  (m3/h) 0.5（1.8） 1（3.6） 2（7.2） 4（14.4） 極限壓力Pa 分壓力 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 全壓力 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 轉速r/min 1400 1400 1400 1400 工作電壓V 220 220/380 220/380 220/380 電機功率Kw 0.18 0.25 0.37 0.55 進氣口口徑（外徑）（mm） G3/8 G3/8 G3/4 G3/4 KF-16 KF-16 KF-25 KF-25 噪音dBA 62 62 63 64 容油量 L 0.6 0.7 1.0 1.1 外形尺寸mm 440×130×250 485×130×250 488×145×275 528×145×275 毛重/凈重Kg 17/16 18/17 22/20 24/22  

HM-015 倒立車削中心是上海市新產品新技術項目，倒立車削中心的特點是車頭立式布置、工件倒立加工，排屑方便，切屑不會損傷已加工表面；車頭部件采用大功率內裝水冷主軸電機(電主軸)、最高轉速可達8000r/min，配置12刀位動力刀架，能實現車、鉆、銑、攻等工序集中的一次安裝加工，并能實現自動上下料的物料傳送，提高生產率，是當今世界機械制造業熱門技術HSM-高速加工、HSC-高速切削的綜合體現；機床還配置有精密測量頭、高精度光柵尺，可根據要求對工件實時檢測補償，提高加工質量。本機床可廣泛應用于汽車、軍工、紡機、輕工等行業。

1 成果簡介本項目是基于云計算技術開發的模塊化數據中心，將成為未來云服務端的主要模式，是新一代的綠色智能數據中心。設計思路：是一種具有通用性和便于維護的模塊化（集裝箱式）數據中心，為微數據中心模式的運行提供硬件支撐，這種模塊化數據中心相比于現有的數據中心更有利于分散部署和運行維護，與目前業內的其它廠商的集裝箱數據中心相比，不過多追求于單位面積所容納的數據處理能力，而是側重于 IT 設備、供配電設備以及制冷設備的模塊化設計，側重于利用物聯網技術加強集裝箱數據中心的綜合監控能力和遠程運維能力，提高數據中心整體的模塊化程度，降低數據中心的維護、維修難度，縮短數據中心的部署和維修時間，提高數據中心的組態性，降低云計算的運行成本。 本項目開發的模塊化數據中心為軟件與硬件相融合的產品。在完成集裝箱數據中心設計的同時，開發一整套云計算管理中間件，用于對整個云計算平臺的管理、維護，為應用提供安全、高性能、可擴展、可管理、可靠和可伸縮的軟件支撐平臺。  圖 1 加工定制現場 根據模塊化數據中心的功能要求，依據國家有關標準和規范，結合各種系統運行特點進行總體設計。設計方案以功能完善、技術規范、 安全可靠為主，確保系統的可靠安全運行，滿足微數據中心運行模式對集裝箱數據中心的要求。 模塊化數據中心包括六個子系統和一個云計算服務管理平臺。 （ 1）智能 IT 設施系統； （ 2）箱體及智能機柜； （ 3）智能電源管理系統； （ 4）智能制冷系統； （ 5）智能防雷保護系統； （ 6）物聯網智能監控系統。 其中子系統（ 6）除了包括對模塊箱體內部溫度、濕度和外部溫度的環境監控、箱體內動力設備的監控、空調制冷設備的監控，還包括消防系統和安全門禁系統，是一個基于先進物聯網技術和理念的綜合監控系統。 模塊化數據中心的設計思路以最優化的綜合統籌設計和系統實施，提高這種綠色智能數據中心關鍵設備的供給能力。針對微數據中心模式的應用，模塊化數據中心的設計從整體規劃、集成、服務、運營、管理等幾個方面綜合考慮。2 技術指標（ 1）安全可靠性 云數據中心必須具有高可靠性的，不能出現單點故障。要對數據中心布局、結構設計、設備選型、日常維護等方面進行高可靠性的設計和建設。在關鍵設備采用硬件備份、冗余等高可靠性技術的基礎上，采用物聯網技術及相關的軟件技術提供較強的管理機制、控制手段和監控與安全保密等技術措施提高云數據中心的安全可靠性。 （ 2）靈活性與可擴展性 集裝箱數據中心具有良好的靈活性和可擴展性，能夠根據今后業務的不斷深入發展的需要，擴大設備容量和提高用戶數量和質量的功能。具備支持多種網絡傳輸、多種物理接口的能力，提供技術升級、設備更新的靈活性。 （ 3）通用性 目前的市場上的集裝箱數據中心在機架的設計上往往按照特定的 IT 設備的安裝尺寸進行設計，力求空間的充分利用而犧牲通用性，我們設計的云數據中心要能夠適應多數的服務器結構，以滿足一定階段內利用集裝箱對傳統數據中心改造的要求，側重于數據中心的通用性。 （ 4）標準化 雖然集裝箱數據中心尚處于發展的初級階段，未出臺針對集裝箱數據中心的國際、國家標準，但在系統的結構設計中務求基于國際標準和國家頒布的有關標準，包括各種建筑、機房設計標準，電力電氣保障標準以及計算機局域網、廣域網標準，堅持統一規范的原則，并為多模塊部署的增容奠定基礎。3 應用說明針對模塊化數據中心最大的特點是便于部署和完善的遠程監控能力，結合清華大學信息技術研究院在海量數據處理方面的優勢，綜合云計算平臺的應用，提出一種新的計算基礎設施運營方式，稱之為微數據中心模式。所謂微數據中心模式是針對一個單位或者一個特定區域，根據這個單位或者特定區域的應用需求部署模塊化數據中心，這個數據中心為該局部范圍提供云平臺服務，用戶不需要高性能的計算機即可擁有高性能的計算能力和高性能計算機提供的服務，不需要都具備高速電信服務商互聯網連接即可獲得高性能的網絡連接，與此同 時可以享受云平臺所提供的各種服務。微數據中心的部署方式不同于現有的分散數據中心方式，微模式利用模塊化可伸縮、便于維護的特點，將數據中心部署到用戶側，使其更接近于用戶的應用。 模塊化數據中心內部設備完全采用模塊化設計，利用物聯網的技術實現模塊化設備的有效監控和科學管理。數據中心出現故障時不需要現場專業的技術人員維護、維修，僅僅由操作人員即可通過完善的物聯網監控系統和科學的設備管理系統即可完成數據中心的維護、維修，最大程度上的模塊化設計又可以保證數據中心的快速修復，這樣將極大降低分散部署數據中心的維護、維修費用，從而為微數據中心運行模式提供實際支撐。 作為一種新型的計算基礎設施運營方式，為了實現一種比“ 濕租” 模式更進一步的應用方式，提供用戶和客戶所需計算平臺，在模塊化數據中心設計的同時將開發一整套云計算服務管理平臺。實現對整個云平臺的管理、維護，為應用提供安全、高性能、可擴展、可管理、可靠和可伸縮的服務，實現基于云計算的產品創新和應用模式創新。4 效益分析超過 70%的全球前 1000 企業都將在今后 5 年內對數據中心的設備進行更新與擴展，應用和計算密度的快速增長，使得資本壓力不斷上升，數據中心的電力消耗在過去 10 年增長了 5 倍，一臺 1U 服務器的使用成本高達采購成本的 2 倍，并且還在繼續增加、能源價格飆升也導致更加困難的局面，用于空調冷卻的電力甚至超過了計算用的電力。傳統數據中心IDC 能源的巨大消耗急需呼喚新一代數據中心的出現。因此，模塊化數據中心將有 70%市場需求率。 模塊化數據中心的設計與升級方便，一體化交付，貨到即用，靈活部署，智能化管理技術保證數據中心上線后可以無人值守，具有便捷的移動性、易部署性和智能性，可以作為移動式數據中心、企業政府的數據中心以及大型云數據中心的部署模塊。 項目研發初期投資 1000 萬元。形成建設規模達年產 50 套模塊化數據中心后，年銷售總額預計超 30000 萬元。5 合作方式商談。6 所屬行業領域信息領域。

五軸聯動高速加工中心主要用于高速高效加工各種復雜曲面，廣泛應用于航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等行業具有復雜曲面零部件的加工，是解決葉輪、葉片、汽車摩托車零部件、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的關鍵裝備。

“高速精密臥式加工中心”是先進制造業的關鍵裝備，可實現工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點支持，其精密主軸結構設計、精密回轉工作臺結構設計，精密拖動機構設計技術，整機結構優化設計是本課題的關鍵技術。本項目首臺樣機，參展了第 11 屆上海國際機床展。項目通過了上海市經濟和信息化委主持的專家組驗收。一項創新技術“臥式加工中心的靜剛度測試法”獲國家知識產權局授予的發明專利。 

XK-L650數控銑床是高精度、高剛度、高可靠性的新一代生產型數控機床，由我公司與機床公司合作生產，主機結構合理可靠，制作精良。 能自動進行各種鉆、銑、鏜、鉸、攻絲等工序加工，支持CAD/CAM功能，完成復雜板類、箱體類零件、特別是模具的加工。

MCV380-5加工中心是高精度、高剛度、高可靠性、高性能價格比的新一代生產型數控機床，由我公司與機床公司合作生產，主機結構合理可靠，制作精良。 能自動進行各種鉆、銑、鏜、鉸、攻絲等工序加工，支持CAD/CAM功能，完成復雜板類、箱體類零件、特別是模具的加工。