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面向工程中的大尺寸零件高精度測量（如飛機(jī)、風(fēng)電葉片、汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)的反求測量、大型裝備制造、裝配中精度檢測等），以遠(yuǎn)距離全局測量設(shè)備（Leica AT901-LR激光跟蹤儀、iGPS）建立全局坐標(biāo)控制與約束，再輔以近距離終端測量設(shè)備（FARO P12測量臂、激光三維掃描儀）構(gòu)建組合式測量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大范圍、不同類型被測點(diǎn)（如盲點(diǎn)、密集點(diǎn)云、形貌特征等）的高精度測量。 組合式測量方法很好地解決了大尺寸零件整體尺寸大與局部空間復(fù)雜、測量特征多樣之間的矛盾，具有測量精度高、測量效率高及適應(yīng)性好的特點(diǎn)。

相關(guān)成果在英國皇家化學(xué)學(xué)會(huì)期刊《Green Chemistry》發(fā)表題為“A novel method for screening deep eutectic solvent to recycle the cathode of Li-ion batteries”的底封面文章。隨著鋰離子電池在移動(dòng)電子、儲(chǔ)能、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域需求的快速持續(xù)增長，鋰離子電池在 3-6 年內(nèi)會(huì)逐步退役并產(chǎn)生大量的固體廢棄物，但落后的廢舊鋰離子電池回收模式造成了嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。團(tuán)隊(duì)基于電化學(xué)原理提出了一種新型快速、簡單、準(zhǔn)確篩選低共熔溶劑（DES）還原能力的方法。經(jīng)篩選后發(fā)現(xiàn)了一種具有較強(qiáng)還原能力的 DES，該結(jié)果與密度泛函理論 Fukui 函數(shù)計(jì)算結(jié)果一致。采用該 DES 可大幅降低反應(yīng)溫度和縮短反應(yīng)時(shí)間。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)：1. DES 選擇性提取有價(jià)金屬過程與傳統(tǒng)濕法過程不同，主要受電子擴(kuò)散和溶劑擴(kuò)散控制。DES 提取過程的反應(yīng)表觀活化能遠(yuǎn)高于酸法和氨法回收方法，解釋了在 DES 提取過程通常需要較高溫度。2. 鈷離子在負(fù)載 DES 中主要以六配位的八面體結(jié)構(gòu) Co(urea)2Cl2 存在。3. 負(fù)載 DES，經(jīng)“稀釋-沉淀-煅燒”簡單工藝可得到立方尖晶石型四氧化三鈷。 環(huán)境學(xué)院博士后研究員王樹賓博士為第一作者，張作泰教授為通訊作者，材料系盧周廣教授及工學(xué)院院長徐政和院士為合著作者。該工作得到國家自然科學(xué)基金、深圳科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新委員會(huì)、廣東省高校珠江學(xué)者崗位計(jì)劃等項(xiàng)目的支持。  

本發(fā)明公開了一種新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，用于在新能源混合系統(tǒng)中對(duì) PID 控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選。根據(jù)新能源混合系統(tǒng)建立模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制器輸入和輸出參數(shù)為狀態(tài)量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用本發(fā)明設(shè)計(jì)的優(yōu)選方法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，能搜索到更優(yōu)的目標(biāo)函數(shù)值，得到的解代表更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)。更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)能使新能源混合系統(tǒng)頻率偏差更小，調(diào)節(jié)速度更快，系統(tǒng)響應(yīng)曲線更加

一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 吾駕之寶汽車技術(shù)（江蘇）有限公司 企業(yè)法人 任彥君 注冊(cè)時(shí)間 2021.05.13 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 MA260MX1-4 經(jīng)營范圍 許可項(xiàng)目：檢驗(yàn)檢測服務(wù)；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)，具體經(jīng)營項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）一般項(xiàng)目：汽車零部件研發(fā)；配電開關(guān)控制設(shè)備研發(fā)；電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；汽車零配件零售；智能車載設(shè)備銷售；新能源汽車整車銷售；新能源汽車電附件銷售；新能源汽車換電設(shè)施銷售；電子產(chǎn)品銷售；電力電子元器件銷售；專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)；五金產(chǎn)品零售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長江后街6號(hào) 獲投資情況 暫無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 任彥君 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程 2020.9/博士在讀 馮斌 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械工程 2020.9/碩士在讀 柏碩 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械工程 2019.9/2022.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 殷國棟 教務(wù)處/車輛工程 教務(wù)處處長/教授 車輛動(dòng)力學(xué)及控制 王斌 機(jī)械工程學(xué)院/計(jì)算機(jī) 黨委副書記/副教授 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育 莊偉超 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程 系主任/副教授 混合動(dòng)力汽車 五、項(xiàng)目簡介 智能電動(dòng)汽車已成為當(dāng)前全球汽車產(chǎn)業(yè)競爭的主戰(zhàn)場，其基礎(chǔ)載體和底盤構(gòu)型正在向分布式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型。本項(xiàng)目研發(fā)了分布式驅(qū)動(dòng)專用的車輛駕駛控制系統(tǒng)，突破了高動(dòng)態(tài)牽引力控制技術(shù)、多模式動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、一體化智能集成架構(gòu)三大核心技術(shù)，以第一作者發(fā)表SCI/EI論文14篇，申請(qǐng)發(fā)明專利16件。核心技術(shù)成功入選全球新能源汽車八大前沿技術(shù)，斬獲世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽金獎(jiǎng)、國際自主車輛競賽一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。產(chǎn)品通過中汽研權(quán)威檢測，與國內(nèi)外競品相比具有超高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。本項(xiàng)目由東南大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)，團(tuán)隊(duì)成員多學(xué)科交叉，技術(shù)實(shí)力獲江蘇省工信廳權(quán)威認(rèn)可。目前，本項(xiàng)目已于2021年5月13日注冊(cè)成立吾駕之寶汽車技術(shù)（江蘇）有限公司，與奇瑞新能源、南京金龍、速羽動(dòng)力等3家整車企業(yè)簽訂產(chǎn)品購銷合同320萬元，與徐州重工、中國中車、中興、華為等大型企業(yè)建立技術(shù)合作關(guān)系，完成了乘用車、商用車、工程機(jī)械等應(yīng)用場景的全領(lǐng)域布局。公司采取“軟件+服務(wù)”模式，為整車研發(fā)全流程提供高性能駕駛控制系統(tǒng)與一站式配套服務(wù)。預(yù)計(jì)到2024年，公司全年?duì)I收將突破2億元大關(guān)，帶動(dòng)上下游超過3000個(gè)就業(yè)崗位。在引領(lǐng)教育方面，團(tuán)隊(duì)得到東南大學(xué)省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和技術(shù)研究院的設(shè)備支持和人才供給，團(tuán)隊(duì)還反哺于東南大學(xué)學(xué)科建設(shè)，積極參與卓越工程師培養(yǎng)基地建設(shè)。目前團(tuán)隊(duì)正在積極完善運(yùn)營管理體系，以成為引領(lǐng)民族汽車工業(yè)振興的“無價(jià)之寶”為目標(biāo)而努力奮斗！

寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司（CATL）成立于2011年，公司總部位于福建寧德。公司致力于通過先進(jìn)的電池技術(shù)，為全球綠色能源應(yīng)用，提供高效的能源存儲(chǔ)解決方案。公司建立了動(dòng)力和儲(chǔ)能電池領(lǐng)域完整的研發(fā)、制造能力，擁有材料、電芯、電池系統(tǒng)、電池回收的全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)，為全球綠色能源應(yīng)用、高效能源存儲(chǔ)提供解決方案。

成果簡介： 進(jìn)入21世紀(jì)以來，能源短缺、環(huán)境污染和氣候異常已成為全人類面臨的重大挑戰(zhàn)，尋求清潔高效的能源轉(zhuǎn)換技術(shù)已經(jīng)成為各國政府、企業(yè)和高等院校等共同關(guān)注的問題。燃料電池是在一定條件下燃料（主要是氫氣）與氧化劑（空氣中氧氣）發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，將化學(xué)能直接轉(zhuǎn)變成電能和熱能的發(fā)電裝置。質(zhì)子交換膜（PEM）燃料電池操作溫度低，效率高，啟動(dòng)快以及功率密度高，沒有任何

山東奧揚(yáng)新能源科技股份有限公司（簡稱奧揚(yáng)科技）成立于2011年6月，致力于新能源汽車智能動(dòng)力供氣系統(tǒng)（LNG、CNG、H2）、能源儲(chǔ)運(yùn)裝備系統(tǒng)、新能源發(fā)電裝備系統(tǒng)的研發(fā)制造。公司的產(chǎn)品主要銷往一汽、陜汽、歐曼等主機(jī)廠，市場占有率穩(wěn)居全國前列，并成功出口俄羅斯、印度等國家和地區(qū)。公司先后獲得國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、省級(jí)創(chuàng)新技術(shù)中心、獨(dú)角獸企業(yè)稱號(hào)，山東省瞪羚標(biāo)桿企業(yè)等稱號(hào)。 依靠在低溫絕熱氣瓶領(lǐng)域多年積累的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，公司建立了以用戶為中心，市場需求為導(dǎo)向，以技術(shù)創(chuàng)新為依托的發(fā)展模式，已逐步發(fā)展成為國內(nèi)重要的低溫絕熱儲(chǔ)運(yùn)應(yīng)用裝備生產(chǎn)企業(yè)之一，在行業(yè)內(nèi)具有較高的知名度，并與一汽解放青島、陜重汽、成都大運(yùn)、濟(jì)寧重汽、濟(jì)南重汽、北京福田戴姆勒、陜汽商用車等知名整車廠商建立了穩(wěn)定合作關(guān)系。 奧揚(yáng)科技堅(jiān)持秉承“以用戶為中心，系統(tǒng)匹配與優(yōu)化”和“最懂中重卡用戶使用感受”的產(chǎn)品研發(fā)理念，力求為客戶提供安全、優(yōu)質(zhì)、低成本、高質(zhì)量的LNG車輛供氣系統(tǒng)。公司不斷加大產(chǎn)品研發(fā)投入和生產(chǎn)工藝改進(jìn)升級(jí)，通過新品研發(fā)響應(yīng)市場需求，解決客戶痛點(diǎn)，增強(qiáng)企業(yè)核心競爭力。公司開發(fā)的車載LNG供氣系統(tǒng)產(chǎn)品覆蓋不同容積、不同壓力30余種型號(hào)，形成了較為完整的產(chǎn)品體系。 公司一直專注于車載LNG供氣系統(tǒng)行業(yè)，在研發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造方面積累了多項(xiàng)專利和核心技術(shù)，覆蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工工藝等領(lǐng)域。公司在北美、德國等設(shè)有海外研發(fā)機(jī)構(gòu)，引進(jìn)以美國博士為首席專家的四型瓶專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，提升創(chuàng)新能力，攻克技術(shù)難關(guān)。 公司已獲授權(quán)專利49項(xiàng)，其中發(fā)明專利3項(xiàng)，現(xiàn)有5項(xiàng)正在申報(bào)，累計(jì)承擔(dān)國家級(jí)、省級(jí)重大項(xiàng)目2項(xiàng)。目前，公司已經(jīng)取得國家市場監(jiān)督管理總局頒發(fā)的B3級(jí)（纖維纏繞氣瓶）、B4級(jí)（低溫絕熱氣瓶）壓力容器制造許可證、山東省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局頒發(fā)的GC2（管道）級(jí)安裝許可證。  

本發(fā)明公開了一種新能源發(fā)電與高壓直流輸電直聯(lián)系統(tǒng)的孤島 運(yùn)行方法。新能源發(fā)電系統(tǒng)采用互同步控制方法為孤島電網(wǎng)提供電壓 和頻率支撐，為傳統(tǒng)高壓直流輸電系統(tǒng)在孤島電網(wǎng)的換相提供了必要 條件。通過新能源發(fā)電系統(tǒng)互同步控制與傳統(tǒng)高壓直流輸電控制器的 相互配合，能夠保證當(dāng)?shù)刎?fù)載的電壓幅值和頻率的穩(wěn)定，并能夠?qū)⑿履茉窗l(fā)電系統(tǒng)發(fā)出的電功率向遠(yuǎn)方負(fù)荷輸送。本發(fā)明打破了目前新能 源發(fā)電系統(tǒng)通過傳統(tǒng)高壓直流輸電系統(tǒng)向遠(yuǎn)方負(fù)荷輸送功率時(shí)必須和 主電網(wǎng)聯(lián)接的局限性，實(shí)現(xiàn)了新能源發(fā)電系統(tǒng)與傳統(tǒng)高壓直流輸電系 統(tǒng)在脫離主電網(wǎng)的

新能源與低品位余熱聯(lián)合利用的多能互補(bǔ)系統(tǒng)集成技術(shù):建立多種新能源熱利用形式(太陽能制熱、風(fēng)力制熱等)、以及低品位余熱聯(lián)合利用系統(tǒng)，以 模型預(yù)測控制和運(yùn)行優(yōu)化技術(shù)為工具，建立了系統(tǒng)最優(yōu)的運(yùn)行策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的 最優(yōu)運(yùn)行和控制。

該原型車是基于實(shí)車底盤和車架開發(fā)的；可以在加裝相應(yīng)傳感器、執(zhí)行器、ECU、軟件等后實(shí)現(xiàn)特定場地下的無人駕駛；以及對(duì)各系統(tǒng)單元（ECU）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、測試、分析與改進(jìn)，開放相關(guān)ECU原理圖、源代碼，可進(jìn)行二次開發(fā)。