|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
北京理工大學校長張軍院士一行到學會交流座談
2月22日，北京理工大學校長、中國工程院院士張軍一行到學會交流座談，洽談合作事宜。中國高等教育學會副會長、秘書長姜恩來，副秘書長王小梅、郝清杰，北京理工大學教務部長薛正輝，網絡空間安全學院副院長嵩天，文學院教授、大學素質教育研究分會秘書長龐海芍等參加座談會。
中國高等教育學會
2022-02-23
高性能多功能聚四氟乙烯微孔材料的綠色制造
具有微納多孔結構的聚四氟乙烯（PTFE）微孔材料在高效過濾、防水透聲、高端織物、醫療器械等國民經濟戰略新興產業的關鍵材料。但是，由于PTFE材料極難加工，近五十年來，只有美國Gore公司開發的拉伸法實現了PTFE微孔產品的大規模商品化生產，產值高達百億。但是，拉伸法存在的一些頑固問題仍然沒有得到解決，如產品均勻性、產品孔徑與孔隙率的。本成果顛覆傳統拉伸法，創造性地提出了基于剪切誘導原位成纖工藝，巧妙地解決了存在半個多世紀的問題，可制備具有高孔隙率、小孔徑、高強度的高性能PTFE微孔材料，并且可根據生產需求靈活調整產品宏觀性狀與微觀結構，僅通過簡單的工藝參數調整，即可實現具有不同微觀結構的平板膜、纖維、中空纖維膜、微孔泡沫等批量化生產。與拉伸法相比，本成果工藝靈活、設備簡單、能耗顯著降低、無環境污染，具有良好的產業化潛力。此外，本成果提供了一種具有普適性的PTFE微孔材料改性方法，可以通過先進的復合工藝實現具有高導電、高導熱等功能化PTFE材料，有效填補市場空白。圍繞本成果，已發表多篇國際論文、申請四項國家發明專利、兩項海外專利，在油水/固液分離、先進織物等領域具有良好應用前景，相關產品已成功驗證并得到多方行業內專家認可。
山東大學
2025-02-08
固相力化學制備聚合物超細粉體新技術
聚合物超細微粉是經過一定工藝過程制備的具有微米到納米尺寸的聚合物粉體材料，具有獨特的性能，應用廣泛。然而由于聚合物強韌性、低軟化溫度，實現聚合物的超微細化難度較高。傳統的機械粉碎法能耗高，對強韌性聚合物需深冷粉碎，有時需引入酸堿介質，且達到的粒度有限。本項目利用具有自主知識產權的固相磨盤形力化學反應器獨特結構產生的強大擠壓剪切力或在優選的助磨劑共同作用下實現脆性、彈性和強韌性聚合物如PP、PS、PE、PA6、SBS等的有效粉碎，可制備粒度可達微米級的單一聚合物超細微粉、混合聚合物超細微粉、聚合物共混物超細微粉以及聚合物/無機物復合超細微粉。
四川大學
2021-04-11
一種考慮力載荷的板結構屈曲溫度分析方法
本發明公開了一種考慮力載荷的板結構屈曲溫度分析方法，計算考慮熱效應的結構線性剛度矩陣和熱應力剛度矩陣，計算板結構在力載荷作用下的結構位移；建立考慮結構變形的板結構線性剛度矩陣和非線性剛度矩陣，計算給定熱載荷作用下的結構熱應力剛度矩陣；計算結構屈曲因子，計算得到板結構此時的屈曲溫度；計算所得屈曲溫度和給定熱載荷的誤差值，若誤差值在容許值范圍內，則得到板結構最終的屈曲溫度等于所得屈曲溫度，否則將所得屈曲溫度作為新的給定熱載荷，并更新對應溫度的結構材料參數，重新計算直至最終獲得考慮力載荷的板結構屈曲溫度。本發明能夠有效提高復雜環境下板結構屈曲溫度分析精度。
東南大學
2021-04-11
回轉窯托輪軸向力測量儀傳動裝置
本實用新型涉及回轉窯托輪軸向力測量儀傳動裝置，由中心桿、防護罩、螺栓、傳感器連接件構成，其中心桿與傳感器連接件之間設有防護罩，中心桿的底部扣在防護罩內，中心桿內安裝一推力桿，其推力桿上設有壓縮彈簧，推力桿的底部安裝一彈性擋圈；防護罩中心軸處安裝一推力軸承，傳感器連接件的頂部通過螺栓固定在防護罩內，傳感器連接件頂端內側固定一蝶形彈簧，本實用新型的有益效果為：通過檢測出這個軸向力，并調整使托輪軸向力在合理的范圍，可以有效避免這些事故的發生，這對維持設備的正常運行。
安徽建筑大學
2021-01-12
無縫線路軌道結構鋼軌縱向力的測試方法
本發明屬于交通技術領域，具體涉及一種無縫線路軌道結構鋼軌縱向力的測試方法。 本發明根據無縫線路鋼軌橫向振動阻尼將隨其所受軸向載荷的加大和無縫線路鋼軌橫 向振動自振頻率隨其所受軸向載荷的加大而減小的原理，通過測定某一瞬態激勵下無縫 線路鋼軌振動響應的時間歷程波形，測得其自振頻率或振動阻尼系數，參照對應的標準 關系曲線，求出被測點鋼軌實際縱向力值；預測無縫線路軌道的穩定性。本發明方法可 根據具體要求進行多點實測，不影響軌道結構和列車運行，可以在鋼軌承受縱向拉力或 承受縱向壓力的狀態下測試，不受鋼軌鎖定軌溫的影響，容易實施，便于操作。
同濟大學
2021-04-13
連鑄結晶器摩擦力專用數據庫軟件
該軟件用于連鑄結晶器摩擦力數據的在線分析和離線分析。它將 MDF 數據和連鑄工藝參數數據庫進行關聯，實現信息集成，是分析摩擦力變化趨勢、規律和進行事故分析的方便工具。對于工藝參數數據庫經常和可能出現的錯誤，做了一系列的容錯算法和經驗處理，目前的摩擦力專用數據庫能將每一塊坯的各種工藝信息與此板坯在結晶器中的摩擦力信息較好地一一對應，且操作方便。可按 cast _no 、爐號（ pono ）、坯號（ slab_no ）三種方式分別對應找到其在結晶器內的摩擦力信息。本軟件具有數據導入、曲線瀏覽、表格瀏覽、曲線打印、報表打印（表格打印）等功能。軟件將原始專用數據表（這里稱作工藝數據表）、摩擦力數據文件導入到軟件專用的數據庫中，點擊工具條上的查詢按鈕，即可以三種方式瀏覽工藝參數、摩擦力數據，生成曲線，打印曲線和報表。
大連理工大學
2021-04-13
基于余能原理的基面力元法及其計算軟件
北京工業大學
2021-04-14
成都市民營醫院競爭力的調查與分析
成都市民營醫院競爭力的調查與分析
成都中醫藥大學
2015-05-24