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項目技術適用于蔬菜種植集中的地區，尤其是以規模種植秧苗 為主的企業、公司、園區和合作社進行標準化種植的商品蔬菜生產。本項目解 決了大公司育苗設施昂貴、環境管控成本高的限制、育苗程序復雜和壯苗手段 單一的限制。從育苗設備優化、環境控制節能、基質配制專一性、壯苗控制綜 合化入手。以低于當前一般育苗成本 20%來建設和運營管理育苗企業；同樣也適 合在農業園區中建造自己的育苗設施和技術系統。 項目技術從簡化操作入手，通過基質的綜合調配，滿足秧苗全生育期對營 養的需求，減少營養液管理用工，并結合化學調控技術實現越夏壯苗的培育。 實現設施與農藝技術的統一。與傳統育苗技術相比，實現商品秧苗成苗率 98% 以上、秧苗整齊度達到 95%以上，以可再生材料為主要機制材料，育苗基質投資 額度節省 40%；育苗設施專業設計，結合節能型水暖空調系統、水暖調溫系統、 敞開式屋頂設計等方式，最大程度優化設施環境。技術科應于番茄、黃瓜、茄 子、辣椒、甘藍、菜花、萵苣等蔬菜壯苗的培育。配套技術在即墨農業科技示 范園、青島普瑞有機農業有限公司應用，實現年生產秧苗 1800 萬株。 

當前我國食品安全形勢令人擔憂。在種植過程中會使用除草劑、 化學殺蟲劑。存在低毒農藥的過量反復使用以及高毒農藥的非法使用 問題。以韭菜為例，農戶每收獲一次，通常會使用一次農藥提前預防 韭菜地下害蟲韭蛆的危害。低毒農藥長期使用，會造成害蟲抗藥性增 加，農藥的使用頻次及單次用量不斷增加，造成農藥的不規范使用問 題。同時，為了保證產量，有的種植戶會非法使用 3911、敵敵畏、涕滅威等在蔬菜上禁用的劇毒農藥。經過前期積累，目前實驗室建立了 有害昆蟲天敵—昆蟲病原線蟲研發應用平臺。實驗室分別從天津、云 南、寧夏、江蘇、山東等地采取土壤樣品，分離到昆蟲病原線蟲品系 四十余株，均表現出具有很好的防蟲效果。項目先后在天津各區縣、 北京、河北秦皇島、河北張家口、山東萊西、山東平度山東壽光、江 蘇泰州等地開展推廣應用。我們將建立全國性的昆蟲病原線蟲資源庫， 并發展相關應用技術。 技術創新點： 在放心蔬菜生產過程中，我們會在防蟲網、黃板等物理措施的基 礎上，采用以蟲治蟲技術（昆蟲病原線蟲、捕食螨、蚜繭蜂）對地下 害蟲和地面害蟲進行綜合防治。同時，在蔬菜反季節種植過程中，我 們會采用熊蜂授粉，機械振動授粉，保障蔬菜產量，承諾做到整個生 產過程中不使用一滴化學農藥。此外，采用人工除草和生物除草等措 施，禁止使用任何化學除草劑，保障土壤質量和蔬菜質量安全。 市場應用前景： 采用“以蟲治蟲”技術生產的韭菜，農藥殘留未檢出。已經通過 淘寶網在全國進行銷售。主要在天津地區銷售，每斤售價達 15 元。 2016 年春節，放心韭菜一度供不應求。一方面說明韭菜質量的可靠 性，另一方面說明了大家對放心蔬菜的強大需求。自 2016 年 6 月， 我們已經著手展開家庭配菜。在以蟲治蟲的基礎上，結合物理防治， 推廣自然農法，讓作物按照自然方式生長。種植過程中，杜絕使用化 學農藥。目前已經給將近七十個家庭和兩個幼兒園配菜，反饋效果相 當好。 近期我們將在中糧我買網、京東和其他一些網站，銷售我們的蔬 菜。當前我們主要以天津基地為主，輻射京津冀，預期能夠達到兩千會員，爭取五年內年銷售額達到 2000 萬到 3000 萬。另外，當前情況 下以下蔬菜農藥殘留問題突出。首先是韭菜，其次圓白菜，然后是葉 菜類。基于此，我們還將推出幾個蔬菜單品。 

本實用新型涉及一種蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機架、以及安裝到機架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向為X向、水平面內與X向垂直的方向為Y、垂直于XY平面的豎直向為Z向；龍門架前方設有Z向定位夾持機構、Y向定位機構，龍門架上設有X向單株定位夾持機構，在X向單株定位夾持機構上方設有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進給輸送到Z向定位夾持機構，Z向定位夾持機構將苗穴盤內一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機構將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機構將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

一、成果簡介 蔬菜膜也稱為紙菜，是將蔬菜加工成糊狀再加入添加劑，經干燥成型而得到的一種紙片狀食品。 蔬菜紙不僅便于運輸、貯藏和食用，而且保留了蔬菜的顏色和營養成分，具有獨特風味，是一類新型的休閑食品、應急食品，還能幫助厭食兒童達到營養平衡。另外蔬菜紙可用于食品的內包裝，直 接食用，如方便面內調料包包裝等，可減

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 高煒凱 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陳炳偉 機器人產業學院/機械設計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機器人產業學院/電氣自動化 講師 離散元法、機械優化設計 四、項目簡介 隨著我國經濟的發展，人民的物質生活水平不斷提高，人們的飲食習慣逐步向方便快捷、營養化的方向發展，在蔬菜的加工方面出現了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發展食品工業的基礎便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業的發展和滿足不斷提高的人民物質的需求。 現如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經屢見不鮮，幾乎各類規模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產環節中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環節至今尚未被食品機械生產廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環節要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。

該項技術成果集成應用了溫室集雨系統，通過收集雨水和后期 淡鹽水灌溉，解決鹽堿地灌溉淡水缺乏的問題；應用隔鹽栽培系統，阻隔了鹽 堿土壤對蔬菜根系的危害；應用有機基質為蔬菜生長提供良好的營養環境，使 濱海鹽堿土壤能夠用作優質蔬菜生產，提高非耕種土地的利用效率。同樣適合于舊村改造和污染土地的高效利用，在連作障礙嚴重的設施蔬菜生 產區，預期有良好的推廣應用前景。 

農業生產中許多病害發生、發展嚴重，目前在生產中仍以化學防治為主，由于田間化學用藥次數的提高，病菌已產生明顯的抗藥性。如番茄灰霉病是由灰葡萄孢菌(Botrytis cinerea)侵染引起的，是番茄生產中的主要病害，嚴重影響番茄的產量及品質。由于缺乏抗灰霉病的抗原材料，通過常規方法很難育成番茄灰霉病的抗性品種。傳統的化學防治不僅高殘留、高污染，且對葉圍有益微生物區系造成破壞，自然抗病能力進一步減弱。隨著人們生活水平的提高，對番茄等果蔬產品的品質要求越來越高，綠色和有機食品逐漸成為消費市場的主流，市場潛力巨大。在食品安全、環境保護、農業可持續發展的時代潮流下，研發新型生物農藥逐步取代化學農藥已成為農業生產的重要目標，也是經濟和社會發展的必然趨勢。 利用生防微生物及其次生代謝產物是生物防治的重要手段，我國和世界上許多國家已有商品化微生物農藥產品。目前對于番茄灰霉病的微生物防治研究多數處于實驗室和溫室階段，田間應用的極少，多數菌劑在田間應用過程中防效不穩，這是制約微生物菌劑開發應用的一個瓶頸。此外，多數研究只是針對某一種病害，具有廣譜抗性的菌株很少。本實驗室在土壤中分離出一株新的粉紅粘帚菌（WY-1），初步研究表明，該菌對番茄灰霉病、葉霉病、枯萎病、黃萎病和綿疫病等病原菌均有抑制作用（已獲專利，專利號ZL2009 1 0072862.4）該菌株是可通過多種機制共同作用抑制數種植物病原菌的生防菌，能有效的防治番茄、辣椒等多種作物的灰霉病、葉霉病、枯萎病、黃萎病和綿疫病等，同時具有較好的促生作用，具有一菌多效的特點。其作用機制包括競爭、重寄生、溶菌、拮抗和誘導抗性等。由于該生物制劑是一種廣譜抗性的生防菌劑，對農業生產具有重要的社會意義。這種以防治番茄灰霉病為主的廣譜性生防菌劑，可以有效的控制保護地生產病害的發生，在滿足菜籃子需求的基礎上，更保證了有機蔬菜的安全生產。

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

中國發明專利ZL202110169888.1：采用蒸汽誘導相分離與分步噴涂技術相結合的方法制備三維網孔結構、超疏水的復合膜，壓降低于100Pa、水接觸角大于150°，因而高透氣且易于自清潔，所負載納米材料可實現同步殺菌滅毒，可應用于拔插式重復利用空氣凈化濾芯。

成果與項目的背景及主要用途： 蚯蚓又稱地龍，是以土壤中的動植物碎屑為食，經常在地下鉆洞，把土壤翻 得疏松，使水分和肥料易于進入土壤而提高土壤的肥力，有利于植物的生長；據 測定，蚯蚓的蛋白質含量約占干重的 53.5%-65.1%，脂肪含量約為 4.4%-17.38%， 碳水化合物約為 11%-17.4%，灰分 7.8%-23%。蚯蚓體內還含有豐富的維生素 D （約占鮮體重的 0.04%-0.073%），以及鈣和磷（約占鮮體重的 0.24%-0.188%） 等礦物質元素，所以蚯蚓可以作為家禽的飼料，是雞鴨喜好的“肉類”食物；蚯蚓 體內含有地龍素，地龍解毒素，黃嘌呤，抗組織胺和維生素 B 等多種藥用成分， 可作為很好的藥用材料；此外，蚯蚓還在淡水釣魚中適應面廣，各種水域，魚類， 212天津大學科技成果選編 氣候都較適宜的釣餌。目前養殖蚯蚓，一般以牛糞，豬糞等動物糞便及稻草，沼 氣和生活垃圾等為飼料，但這些資源或者數量少或者難以收集。 近年來，隨著食用菌需求量的不斷增加，以農作物秸稈和棉籽殼為培養基料 栽培生產食用菌技術發展迅速，并逐步形成規模化和產業化。而栽培各種食用菌 類后剩下的底料-菌糠，數量也大增。據測定，收菌后的菌糠，粗纖維降解 50%， 木質素降解 20%，而粗蛋白含量由原來的 2%提高到 6%-7%，脂肪含量增加 1-5 倍，而且易于粉碎，氣味芳香，適口性好。此外，菌糠中還含有豐富的氨基酸， 多糖及鐵鈣鋅鎂等微量元素，以及一些代謝產物如微涼酚性物，少量生物堿，黃 酮，還含有肌酸多肽植物甾醇及三萜皂苷等化學物質。丟棄不僅浪費資源，而且 會造成環境污染。因此，菌糠是農業生產中很好的肥料原料，應充分加以利用。 技術原理與工藝流程簡介： 1 對菌糠的前處理：將食用菌的廢棄培養基菌糠粉碎，噴水攪拌，使其充分 濕潤，且均勻，裝入發酵罐內。 2 加入 40-50℃水使菌糠的含水量在 50%-60%，優選 55%，再用 80-85℃的 熱空氣滅菌 16-20 小時，優選 18 小時，降溫至 30-40℃。 3 加入至少含有 1*108 個菌/克的菌粉，所述菌粉加入質量為菌糠干重的 1.0%-2.5%，所述菌粉為乳酸菌、芽孢桿菌和粉狀畢赤酵母菌株至少一種。通入 30-40℃的空氣，通空氣量為 0.2-0.3L/min*kg 菌糠干重，通空氣 24-36 小時，然 后密閉發酵 10-15 天，得到發酵產物，將所述發酵產物移除發酵罐，晾曬 1-2 天。 4 用草木灰和石灰粉調節 pH 為 6.0-7.0，既制成一種菌糠混合發酵制備的蚯 蚓餌料。 5 采取室內養殖蚯蚓，將制備的蚯蚓餌料均勻鋪在 100*30*30cm 的木盆里， 厚度 10cm，鋪好后，撒上適量的水，餌料的濕度保持在 50%-70%之間。將蚯蚓 均勻撒上，每平方米投放蚯蚓 500g，溫度保持在 15-25℃。蚯蚓投放一天，觀察 無異常反應，19 天可擴群一倍。 應用前景分析及效益預測： 213天津大學科技成果選編 本項目克服了現有蚯蚓養殖培養料資源缺乏和菌糠污染環境的不足，采用菌 糠混合發酵制備蚯蚓餌料為菌糠的綜合利用及生產高附加值產品（蚯蚓）提供了 一條有效解決途徑。 技術水平及專利與獲獎情況： 已獲得相關授權專利 應用領域：蚯蚓養殖企業，食用菌生產企業