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本項(xiàng)目是系列纖維素基醫(yī)用腸溶包衣材料及其納米纖維的制造技術(shù)。首先以天然棉纖維素為原材料, 通過(guò)成熟技術(shù)制備pH敏感性智能材料羥烷基烷基纖維素醋酸琥珀酸酯(HPMCAS/HEMCAS)、羥烷基烷基纖維素鄰苯二甲酸酯(HPMCP/ HEMCP)、羥烷基烷基纖維素醋酸鄰苯二甲酸酯(HPMCAP/HEMCP)、羥烷基烷基纖維素偏苯三甲酸酯(HPMCT/HEMCT)等系列pH值（3.5-6.8）溶液敏感的功能材料，可作為腸溶包衣或特殊環(huán)境監(jiān)測(cè)用材料。產(chǎn)品為白色、無(wú)臭無(wú)味的顆粒；不溶于水、酸性溶液，在pH4.0

傳統(tǒng)鋰離子電池負(fù)極材料具有比容量低、安全性不高、制作成本和能耗較高的缺點(diǎn)，我們利用物理化學(xué)方法制備了以金屬氧化物為代表的新型鋰離子電池負(fù)極材料。材料克服了傳統(tǒng)材料石墨的上述缺陷，具有良好的應(yīng)用前景。我們研究了三種新的研制方法：一、利用控制氧化的方法可以制得混合價(jià)態(tài)鉬氧化物，充分利用插嵌型二價(jià)鉬氧化物對(duì)轉(zhuǎn)化型三價(jià)態(tài)鉬氧化物之間的協(xié)同作用，獲得可以循環(huán)160次之后，保持900毫安時(shí)每克的鋰電負(fù)極材料。二、利用插嵌機(jī)制二氧化鈦修飾二氧化錳，形成混合價(jià)態(tài)錳氧化物微球形貌復(fù)合氧化

雙金屬?gòu)?fù)合板（帶）可在不降低使用效果（裝飾性能、防腐性能、機(jī)械強(qiáng)度等）的前提下節(jié)約資源、降低成本。一般要求復(fù)合用熱熔膠具有較高的粘結(jié)強(qiáng)度、耐高溫、耐酸堿及其它化學(xué)試劑腐蝕的能力。聚酯熱熔膠對(duì)金屬及高分子聚合物的粘結(jié)效果較好，可通過(guò)調(diào)整原料中酸和醇的成分與配比來(lái)滿足不同的實(shí)際需求，但其是線性飽和聚酯材料，缺少交聯(lián)中心，軟化點(diǎn)低、耐酸堿性能差。 改性聚酯熱溶膠其組分包括聚脂熱熔膠和氯乙烯醋酸乙烯酯，其中還添加了增塑劑、熱穩(wěn)定劑及輔助填料。通過(guò)氯乙烯醋酸乙烯酯自由基的聚合反應(yīng)，提高膠黏劑的

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 該項(xiàng)目源于國(guó)家科技重大專項(xiàng)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備” 之“高效可

高比能電池面向國(guó)家重大需求，僅鋰電池 2017 年市場(chǎng)規(guī)模已超過(guò) 1 億 kWh，并且隨著電動(dòng)汽車(chē)、規(guī)模儲(chǔ)能市場(chǎng)的迅速發(fā)展，電池需求快速增加，市場(chǎng)規(guī)模很快將超過(guò) 3000 億元。 本項(xiàng)目為陳軍教授團(tuán)隊(duì)十余年的研發(fā)成果。 1. 開(kāi)發(fā)了兩類新型鋰電池正極材料：取代型錳系尖晶石正極材料和摻雜型超高鎳含量三元層狀材料。相對(duì)于 LiCoO2，這兩種材料原料便宜、制備工藝（連續(xù)共沉淀與梯度加熱）簡(jiǎn)單，成本優(yōu)勢(shì)明顯，并且性能優(yōu)異，產(chǎn)品晶相純度高、形貌規(guī)整、振實(shí)密度大、長(zhǎng)周期循環(huán)穩(wěn)定性好。 2. 針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)機(jī)電極材料的不足，研發(fā)有機(jī)電極材料，它們由高豐度的 C、H、O、N 等元素組成，具有易合成、低成本、綠色環(huán)保等突出優(yōu)點(diǎn)，并且由于可實(shí)現(xiàn)多電子反應(yīng)，容量大、能量密度高，此外有機(jī)電極材料柔韌性強(qiáng)，在柔性可折疊等新穎結(jié)構(gòu)電池體系中應(yīng)用前景巨大。部分有機(jī)電極材料在實(shí)驗(yàn)室中已實(shí)現(xiàn)公斤級(jí)制備，并組裝 Ah 級(jí)軟包全電池，經(jīng)18所等權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)鑒定，能量密度超過(guò)300Wh/kg，通過(guò)安全性測(cè)試。計(jì)劃 5 年內(nèi)完成 1-2 種有機(jī)電極材料的中試，并實(shí)現(xiàn)部分電池產(chǎn)品的應(yīng)用示范。 所需條件支持：希望能獲得 60-80 萬(wàn)/年經(jīng)費(fèi)與 100-200m2實(shí)驗(yàn)室支持，用于購(gòu)置大容量控溫控壓反應(yīng)釜、連續(xù)式沉淀反應(yīng)釜、箱式氣氛爐、旋轉(zhuǎn)窯爐、電池封裝機(jī)等設(shè)備，進(jìn)行材料制備的進(jìn)一步工藝優(yōu)化、宏量放大制備以及大容量電池裝配試驗(yàn)，推進(jìn)中試和產(chǎn)業(yè)化。 

中國(guó)發(fā)明專利ZL202110169888.1：采用蒸汽誘導(dǎo)相分離與分步噴涂技術(shù)相結(jié)合的方法制備三維網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)、超疏水的復(fù)合膜，壓降低于100Pa、水接觸角大于150°，因而高透氣且易于自清潔，所負(fù)載納米材料可實(shí)現(xiàn)同步殺菌滅毒，可應(yīng)用于拔插式重復(fù)利用空氣凈化濾芯。

本發(fā)明公開(kāi)了一種氣缸隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的滑片式壓縮機(jī)，包括筒形機(jī)殼，在筒形機(jī)殼內(nèi)設(shè)有動(dòng)氣缸且與筒形機(jī)殼同軸，在動(dòng)氣缸內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子且與動(dòng)氣缸偏心設(shè)置，在機(jī)殼的左端面上設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，進(jìn)氣口和出氣口分別位于動(dòng)氣缸與轉(zhuǎn)子之間月牙形的間隙區(qū)域內(nèi)沿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向上由小變大和由大變小的位置，在轉(zhuǎn)子上均勻分布≥8偶數(shù)條軸向矩形溝槽，且在矩形溝槽內(nèi)設(shè)有至少2個(gè)徑向通孔，在矩形溝槽內(nèi)嵌入滑片且將1塊寬滑片嵌入動(dòng)氣缸的內(nèi)壁，其余滑片在壓縮彈簧的作用下與動(dòng)氣缸的內(nèi)壁相抵觸，由于動(dòng)氣缸跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，壓縮機(jī)具有摩損小、效率高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過(guò)運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過(guò)采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無(wú)需系統(tǒng)在線辨識(shí)，物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

干燥機(jī)采用氣流式干燥的原理，節(jié)能效果突出，由于干燥介質(zhì)與濕污泥直接接觸，傳熱傳質(zhì)系數(shù)大，因而其干燥強(qiáng)度大，設(shè)備布置緊湊，占用空間較小；可以靈活選用熱源，優(yōu)先推薦使用各種燃燒系統(tǒng)的排煙，對(duì)濕污泥的適應(yīng)性好，可用于膏糊狀、濾餅狀等濕污泥的直接快速干燥。全自動(dòng)，無(wú)人值守。