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一種高速銑削電主軸切削顫振的主動(dòng)抑制裝置
本發(fā)明公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的主動(dòng)抑制裝置， 包括磁懸浮軸承銑削電主軸、變頻器、磁懸浮軸承控制器和信號(hào)輔助 處理部件；磁懸浮軸承銑削電主軸安置于銑床上，用以加工工件及抑制顫振；變頻器與所述磁懸浮軸承銑削電主軸的電機(jī)相連，用于驅(qū)動(dòng) 所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制其啟停；所述磁懸浮軸承控制器通過控制主軸內(nèi) 部的徑向磁懸浮軸承以產(chǎn)生抑制主軸振動(dòng)的磁場力；信號(hào)輔助處理部 件用以對(duì)上述各器件在銑削加工過程中所傳遞的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理。本發(fā) 明可以大幅提高主軸-刀具系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)剛度和阻尼，從而抑制了顫振的 發(fā)生，提高了切削加工的穩(wěn)定性及效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于切削激勵(lì)的數(shù)控機(jī)床頻響函數(shù)獲取方法
本發(fā)明公開了一種基于切削激勵(lì)的數(shù)控機(jī)床頻響函數(shù)獲取方法， 該方法包括：利用機(jī)床切削加工工程中產(chǎn)生的隨機(jī)切削力激勵(lì)機(jī)床結(jié) 構(gòu)；利用傳感器測量所需要獲得頻響函數(shù)部位的振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)；建立 切削力模型，并且根據(jù)轉(zhuǎn)速變化對(duì)切削力的影響，采用修正函數(shù)對(duì)切 削力模型進(jìn)行修正；確定切削力計(jì)算模型中的系數(shù)，并且根據(jù)實(shí)驗(yàn)擬 合修正函數(shù)；根據(jù)計(jì)算得到的切削力和測量得到的振動(dòng)響應(yīng)，獲得機(jī)床結(jié)構(gòu)的頻響函數(shù)，并將計(jì)算得到的頻響函數(shù)進(jìn)行曲線擬合，消除噪 聲，得到最終的頻響函數(shù)。按照本發(fā)明，能夠獲得辨識(shí)結(jié)果更加精確 可靠的機(jī)床在運(yùn)
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種用于髓腔銼切削股骨腔手術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備
項(xiàng)目簡介 本成果涉及一種醫(yī)用導(dǎo)航設(shè)備，尤其是一種用于髓腔銼切削股骨腔手術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。 本成果的有益效果通過采集單元與定位板上的凹槽確定空間的坐標(biāo)系，通過探棒上 的凹槽確定患者股骨髓腔中心線，從而確定骨髓腔中心線與髓腔銼切削導(dǎo)路中心線相對(duì) 位置關(guān)系，并通過調(diào)整髓腔銼切削導(dǎo)路，使切削導(dǎo)路中心線盡可能與患者股骨髓腔中心 線相重合，提高股骨柄假體一次植入成功率。本成果處于發(fā)明專利授權(quán)公布階段 適用范圍、市場前景 適用范圍：骨科髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)髓腔銼切削患者股骨腔松質(zhì)骨手術(shù)導(dǎo)航。市場前景： 我國
江蘇大學(xué)
2021-04-14
一種高速銑削電主軸切削顫振的主動(dòng)抑制裝置
本發(fā)明公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的主動(dòng)抑制裝置，包括磁懸浮軸承銑削電主軸、變頻器、磁懸浮軸承控制器和信號(hào)輔助處理部件；磁懸浮軸承銑削電主軸安置于銑床上，用以加工工件及抑制顫振；變頻器與所述磁懸浮軸承銑削電主軸的電機(jī)相連，用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制其啟停；所述磁懸浮軸承控制器通過控制主軸內(nèi)部的徑向磁懸浮軸承以產(chǎn)生抑制主軸振動(dòng)的磁場力；信號(hào)輔助處理部件用以對(duì)上述各器件在銑削加工過程中所傳遞的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理。本發(fā)明可以大幅提高主軸-刀具系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)剛度和阻尼，從而抑制了顫振的發(fā)生，提高了切削加工的穩(wěn)定性
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高速銑削電主軸切削顫振的主動(dòng)抑制裝置
本實(shí)用新型公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的主動(dòng)抑制裝置，包括磁懸浮軸承銑削電主軸、變頻器、磁懸浮軸承控制器和信號(hào)輔助處理部件；磁懸浮軸承銑削電主軸安置于銑床上，用以加工工件及抑制顫振；變頻器與所述磁懸浮軸承銑削電主軸的電機(jī)相連，用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制其啟停；所述磁懸浮軸承控制器通過控制主軸內(nèi)部的徑向磁懸浮軸承以產(chǎn)生抑制主軸振動(dòng)的磁場力；信號(hào)輔助處理部件用以對(duì)上述各器件在銑削加工過程中所傳遞的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理。本實(shí)用新型可以大幅提高主軸-刀具系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)剛度和阻尼，從而抑制了顫振的發(fā)生，提高了切削加工
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高速銑削電主軸切削顫振的激勵(lì)模擬裝置
本實(shí)用新型公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的激勵(lì)模擬裝置，包括：徑向位移傳感器、徑向磁懸浮軸承、濾波器、第一功率放大器、第二功率放大器、驅(qū)控板、支架和刀具；驅(qū)控板的第一輸入端用于接收外部施加的顫振激勵(lì)信號(hào)，第二功率放大器的輸入端連接至驅(qū)控板的第一輸出端，第二功率放大器的輸出端與徑向磁懸浮軸承連接；濾波器的輸入端連接至徑向位移傳感器，第一功率放大器的輸入端連接至濾波器的輸出端，驅(qū)控板的第二輸入端連接至第一功率放大器的輸出端，驅(qū)控板的第二輸出端用于輸出顯示所述刀具的振動(dòng)位移。本實(shí)用新型在主軸刀具末端安裝
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于切削漸變寬度凸臺(tái)的機(jī)床激勵(lì)方法
本發(fā)明公開了一種基于切削漸變凸臺(tái)工件的機(jī)床激勵(lì)方法，通過利用刀齒對(duì)寬度漸變的凸臺(tái)型工件進(jìn)行切削，從而產(chǎn)生脈寬漸變的脈沖力序列以激勵(lì)機(jī)床，其包括：(1)確定工件凸臺(tái)的漸變寬度，包括窄端寬度 a<sub>nw</sub>和大端寬度 a<sub>bw</sub>；(2)確定工件凸凸臺(tái)的長度 a<sub>l</sub>(3)根據(jù)上述長度和寬度參數(shù)加工出凸臺(tái)工件；(4)根據(jù)機(jī)床刀齒的轉(zhuǎn)速 n，進(jìn)給量 a<sub>f</s
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于切削激勵(lì)的數(shù)控機(jī)床頻響函數(shù)獲取方法
本發(fā)明公開了一種基于切削激勵(lì)的數(shù)控機(jī)床頻響函數(shù)獲取方法，該方法包括：利用機(jī)床切削加工工程中產(chǎn)生的隨機(jī)切削力激勵(lì)機(jī)床結(jié)構(gòu)；利用傳感器測量所需要獲得頻響函數(shù)部位的振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)；建立切削力模型，并且根據(jù)轉(zhuǎn)速變化對(duì)切削力的影響，采用修正函數(shù)對(duì)切削力模型進(jìn)行修正；確定切削力計(jì)算模型中的系數(shù)，并且根據(jù)實(shí)驗(yàn)擬合修正函數(shù)；根據(jù)計(jì)算得到的切削力和測量得到的振動(dòng)響應(yīng)，獲得機(jī)床結(jié)構(gòu)的頻響函數(shù)，并將計(jì)算得到的頻響函數(shù)進(jìn)行曲線擬合，消除噪聲，得到最終的頻響函數(shù)。按照本發(fā)明，能夠獲得辨識(shí)結(jié)果更加精確可靠的機(jī)床在運(yùn)行狀態(tài)下的動(dòng)力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于切削漸變寬度凸臺(tái)的機(jī)床激勵(lì)方法
本發(fā)明公開了一種基于切削漸變凸臺(tái)工件的機(jī)床激勵(lì)方法，通 過利用刀齒對(duì)寬度漸變的凸臺(tái)型工件進(jìn)行切削，從而產(chǎn)生脈寬漸變的 脈沖力序列以激勵(lì)機(jī)床，其包括：(1)確定工件凸臺(tái)的漸變寬度，包括 窄端寬度 anw 和大端寬度 abw；(2)確定工件凸凸臺(tái)的長度 al(3)根據(jù)上 述長度和寬度參數(shù)加工出凸臺(tái)工件；(4)根據(jù)機(jī)床刀齒的轉(zhuǎn)速 n，進(jìn)給 量 af 以及背吃刀量 ap，利用刀齒對(duì)凸臺(tái)工件進(jìn)行切削，刀具和漸變凸 臺(tái)之間的切削力對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)施加脈沖激勵(lì)信號(hào)，從而產(chǎn)生脈沖寬度和 幅值都逐漸增大的脈沖切削力激勵(lì)機(jī)床
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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疫情防控智能識(shí)別系統(tǒng)
2020年2月15日，同濟(jì)大學(xué)牽頭建設(shè)的上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心新冠肺炎疫情防控科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第一套疫情防控智能識(shí)別系統(tǒng)（Tongji NCP-AIS），在同濟(jì)大學(xué)四平路校區(qū)大門口開始試運(yùn)行，可快速識(shí)別人流中個(gè)體感染者的風(fēng)險(xiǎn)。 科研團(tuán)隊(duì)利用人工智能、大數(shù)據(jù)、人臉識(shí)別、溫度識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、心率監(jiān)測、呼吸監(jiān)檢測、門禁聯(lián)動(dòng)、門禁數(shù)據(jù)智能更新、咳嗽檢測和語音播報(bào)，讓人工智能技術(shù)在疫情防控期間發(fā)揮更大的作用，減輕學(xué)校相關(guān)管理人員的工作，實(shí)現(xiàn)疫情期間高效的校園安全管理。系統(tǒng)針對(duì)大規(guī)模人群，可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)體溫不正常個(gè)體，實(shí)現(xiàn)拍照和跟蹤，以及提醒功能。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-10