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? 家庭機器人是智能機器人及機器智能方領域極其重要且具有很大發(fā)展?jié)摿Φ姆较颉＜彝C器人已經(jīng)越來越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫的指令工作，在學習能力以及人性化方面依舊欠缺，無法提供完整的更加人性化的服務。本機器人的核心技術在機器人的語音、視頻識別以及學習交流功能上做了重點的研究及開發(fā)，使該家庭服務機器人基本上具備依據(jù)語音（或手勢）執(zhí)行指令以及較強的學習、識別、跟蹤、搜尋取物、校準、地圖建立、定位導航等能力。本項目由學生自主開發(fā)并且參加2011年Robcup國內家庭組服務

成果完成年份：2011年7月 成果簡介：家庭機器人是智能機器人及機器智能方領域極其重要且具有很大發(fā)展?jié)摿Φ姆较颉＜彝C器人已經(jīng)越來越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫的指令工作，在學習能力以及人性化方面依舊欠缺，無法提供完整的更加人性化的服務。本機器人的核心技術在機器人的語音、視頻識別以及學習交流功能上做了重點的研究及開發(fā)，使該家庭服務機器人基本上具備依據(jù)語音（或手勢）執(zhí)行指令以及較強的學習、識別、跟蹤、搜尋取物、校準、地圖建立、定位導航等能力。本項目由學生自主開發(fā)并

TruSense團隊利用計算生物學方法，對公開的小鼠抗體設計成分子量更小的單鏈抗體并對抗體的VH和VL區(qū)域序列進行適當改造，并用有機電化學晶體管進行信號轉導，構建高靈敏度白細胞介素6的生物傳感器。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 嚴磊 生命科學學院/求是科學班 2019/9-2023/7 趙欣然 經(jīng)濟學院/國際經(jīng)濟與貿易 2020/9-2024/7 閆民擎 生命科學學院/生物科學 2019/9-2023/7 孟筱筱 外國語學院 /英語 2020/9-2024/7 婁翔 材料科學與工程/材料科學 2019/9-2023/7 巫天越 能源工程學院/過程裝備與控制工程 2019/9-2023/7 徐常芬 環(huán)境與資源學院/農業(yè)資源與環(huán)境 2019/9-2023/7 羅紅荔 生命科學學院/生物科學 2020/9-2024/7 黃邦杰 竺可楨學院/求是科學班（生物） 2020/9-2024/7 張涵 農業(yè)與生物技術學院/植物保護 2019/9-2023/7 三、指導教師 姓名 學院 職務/職稱 研究方向 王勇 生命科學學院 第一類百人計劃研究員，博導 多尺度建模、計算整合結構生物學、生物大分子動力學模擬 黃力全 生命科學學院 實驗室負責人/教授，博導 味覺分子生物學、嗅覺分子生物學 四、項目簡介 TruSense團隊利用計算生物學方法，對公開的小鼠抗體設計成分子量更小的單鏈抗體并對抗體的VH和VL區(qū)域序列進行適當改造，并用有機電化學晶體管進行信號轉導，構建高靈敏度白細胞介素6的生物傳感器。我們在此傳感器的基礎上安裝相應的藍牙硬件與編寫相應的程序，使檢測數(shù)據(jù)可視化，有利于醫(yī)生與患者實時獲取準確信息。讓患者避免超長時間的血常規(guī)，及時對自身進行炎癥檢測，在食物中毒、膿血癥、細菌性感染等惡性情況下?lián)碛蟹奖愕淖晕以\斷手段，為患者降低時間及經(jīng)濟成本。在此之前，TruSense團隊已研發(fā)成功四類傳感器——流感病毒傳感器，丙戊酸生物傳感器，阿達木單抗生物傳感器，萬古霉素生物傳感器，并搭建了與傳感器相配套的便攜醫(yī)療設備及APP平臺。 用戶群體：個人級客戶包括炎癥易感人群、有自檢意識人群、家庭醫(yī)生；企業(yè)級客戶包括炎癥檢測醫(yī)療器械制造企業(yè)、經(jīng)銷商、醫(yī)療機構中心以及醫(yī)療研發(fā)平臺。

遠程醫(yī)療是近年才發(fā)展起來的生物醫(yī)學工程學科的一個分支，它是采用計算機、通信技術組成一定的網(wǎng)絡，將病區(qū)與病區(qū)、醫(yī)院與醫(yī)院，家庭與醫(yī)院以及地區(qū)與地區(qū)間聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)遠程監(jiān)護和遠程會診。隨著人們生活水平的不斷提高。對保健提出了更高的要求。一種設計合理，技術先進，經(jīng)濟、實用、可靠，價格適宜的家庭監(jiān)護儀將會受到社會的歡迎。為此，我們研究開發(fā)了遠程醫(yī)療家庭監(jiān)護網(wǎng)。它由一個

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本實用新型屬于醫(yī)療領域，具體的說是一種兒童家庭常用藥品箱，包括箱體，所述箱體包括有五層，至上而下分別為感冒藥層、腹瀉藥層、抗生素層、外用藥層和器械層，所述感冒藥層、腹瀉藥層和抗生素層各自分為四個區(qū)，分別為飯前藥品區(qū)、飯中藥品區(qū)、飯后藥品區(qū)和避光藥品區(qū)，所述箱體的側面設置有活動箱門，所述活動箱門的背面設置有內凹的病歷卡槽，所述活動箱門正面設置有把手。本專利預申請兒童家庭常用藥品箱，該藥品箱合理分區(qū)，對藥品的分布、服藥時間和有效期進行管理，以保障用藥安全。