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Ai視覺檢測機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運動、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。

、新型無連桿壓縮機(jī)（十字滑塊壓縮機(jī)）的研發(fā)，該壓縮機(jī)在制冷空調(diào)、天然氣等方面具有很好的應(yīng)用價值。 2、空調(diào)制冷方面的研究工作，尤其善長大型集中式空調(diào)機(jī)組及系統(tǒng)的設(shè)計、工藝計算和自動控制等方面的工作。項目概況 十字滑塊壓縮機(jī)的研究在我國開始于九十年代中期，雖然起步較晚，但也取得了一定的成果，本人深入分析了這種壓縮機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及其動力特性，設(shè)計開發(fā)出國內(nèi)第一臺無油十字滑塊壓縮機(jī)試驗樣機(jī)，針對十字滑塊壓縮機(jī)開發(fā)中存在的問題,進(jìn)行了大量的理論和實驗研究，提出采用聚醚醚酮(PEEK)材料的直線滑動軸承代替直線滾動軸承，并針對影響PEEK摩擦副壽命的兩個主要因素:摩擦副表面溫度、工作載荷,采用有限元法對十字壓縮機(jī)滑道體變形進(jìn)行了分析,建立了滑道體二維計算模型,建立了滑道-滑塊副表面溫度計算模型,給出了工作載荷的計算式。依據(jù)所取得的理論和實驗成果，在高壓有油十字滑塊壓縮機(jī)的實際應(yīng)用方面已經(jīng)取得了一定的成果，如2005～2007年與安瑞科（蚌埠）壓縮機(jī)有限公司合作開發(fā)H型滑塊式空氣壓縮機(jī)，排氣壓力35MPa,排氣量為66 m3/h。該機(jī)器運行良好，達(dá)到設(shè)計要求，已作為定型產(chǎn)品。另外，我們還在高壓無油十字滑塊壓縮機(jī)方面做了大量的理論和試驗工作，也取得了一定的成果。今后擬在高壓有油十字滑塊壓縮機(jī)的推廣應(yīng)用及高壓無油十字滑塊壓縮機(jī)的研發(fā)方面尋求合作伙伴。 、新型無連桿壓縮機(jī)（十字滑塊壓縮機(jī)）的研發(fā)，該壓縮機(jī)在制冷空調(diào)、天然氣等方面具有很好的應(yīng)用價值。 2、空調(diào)制冷方面的研究工作，尤其善長大型集中式空調(diào)機(jī)組及系統(tǒng)的設(shè)計、工藝計算和自動控制等方面的工作。 在滑塊壓縮機(jī)中，將曲軸的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞往復(fù)運動的運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，是以正弦機(jī)構(gòu)原理工作的，其特點表現(xiàn)為：①振動小，工藝性好。如上圖所示，四個氣缸共面使壓縮機(jī)工作中產(chǎn)生的往復(fù)慣性力為定值，方向始終指向曲柄，因而可用兩個平衡塊精確地加以消除，使壓縮機(jī)運行平穩(wěn)，振動小噪聲低。四個活塞呈十字形處于同一平面內(nèi)，加工時易于保證四個氣缸孔的相互位置精度。②結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高。裝配好的框架-活塞組件在其軸向處于自由狀態(tài)，靠每一對活塞在氣缸中自動對中定位，運動阻力小。由于沒有連桿，滑塊沿著滑道可以自由移動，故側(cè)向力也很小；加之曲軸與電機(jī)軸合為一體，因而結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高。③由于這種壓縮機(jī)的吸氣閥可以位于活塞頂部，氣體從活塞內(nèi)部的吸氣通道經(jīng)氣閥直接進(jìn)入氣缸，而排氣閥則位于氣缸蓋上，故吸氣預(yù)熱少，進(jìn)一步提高了壓縮機(jī)的效率，吸氣閥的開閉靠活塞運動的慣性力完成，不受閥腔內(nèi)氣流脈動影響，轉(zhuǎn)速變化范圍廣，并且低速性能良好，可得到較高的容積效率，很適于采用變頻調(diào)速來調(diào)節(jié)氣量。滑塊壓縮機(jī)的發(fā)展也是隨著各個相關(guān)學(xué)科的發(fā)展而逐步走向成熟。目前，在從微型、中壓、有油壓縮機(jī)發(fā)展為小型、高壓、無油壓縮機(jī)的發(fā)展過程中，更應(yīng)對上述諸問題作深層次的研究，以期此種新型壓縮機(jī)早日在我國獲得開發(fā)應(yīng)用。市場前景十字滑塊壓縮機(jī)雖具有上述的優(yōu)點，但要真正成為產(chǎn)品，必需解決諸如滑塊-滑道副、滑塊-曲柄銷副的摩擦磨損及運動機(jī)構(gòu)受力、受熱變形等一系列問題。解決好以上問題要涉及到摩擦學(xué)、材料學(xué)、力學(xué)及機(jī)械加工工藝學(xué)等許多跨學(xué)科的專門知識，并且有些問題的解決，還有待于新材料、新工藝的出現(xiàn)。因此，十字滑塊壓縮機(jī)的發(fā)展也是隨著各個相關(guān)學(xué)科的發(fā)展而逐步走向成熟。目前，在從微型、中壓、有油壓縮機(jī)發(fā)展為小型、高壓、無油壓縮機(jī)的發(fā)展過程中，更應(yīng)對上述諸問題作深層次的研究。該壓縮機(jī)在航空、航天、艦船、天然氣開發(fā)利用等諸多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。 

本發(fā)明公開了一種快速關(guān)鍵字可搜索公鑰加密方法，屬于計算 機(jī)安全技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：(1)，系統(tǒng)初始化，設(shè)置系統(tǒng)公開參數(shù) 以及主秘密參數(shù)；(2)，為用戶生成公開部分以及初始化隱藏結(jié)構(gòu)；(3)， 選取關(guān)鍵字，并生成相應(yīng)的關(guān)鍵字可搜索密文；(4)，為用戶生成關(guān)鍵 字檢索陷門；(5)，服務(wù)器根據(jù)用戶提交的檢索陷門搜索包含相應(yīng)關(guān)鍵 字的所有密文。本發(fā)明的關(guān)鍵字可搜索公鑰加密的檢索復(fù)雜度是與包 含該關(guān)鍵字的密文數(shù)量線性相關(guān)的，

成果簡介利用 Visual Basic 開發(fā)的零件 CAD/CAE/CAM 系統(tǒng)， 對于簡單形狀零件可以直接進(jìn)行零件的設(shè)計校核， 對于復(fù)雜形狀零件如叉頭利用 PRO/E 軟件參數(shù)化設(shè)計出零件的三維結(jié)構(gòu)和零件圖， 并通過 ANSYS 有限元分析進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的校核，對所有零件進(jìn)行總裝以檢查干涉， 對采用數(shù)控加工的零件根據(jù)三維模型自動生成數(shù)控加工程序， 所有三維零件均能 CAD 零件圖， 裝配圖及符合使用和制造工藝要求。通過計算機(jī)的輔助設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)， 聯(lián)軸器的開發(fā)效率得到顯

本發(fā)明公開了一種帶十字板的吸力式沉箱基礎(chǔ)，包括負(fù)壓筒，所述負(fù)壓筒下端開口，所述負(fù)壓筒的上端設(shè)置有封蓋，所述封蓋上設(shè)置有排水閥，所述排水閥與負(fù)壓筒的內(nèi)腔連通；所述負(fù)壓筒內(nèi)設(shè)置有若干層十字板；沉箱基礎(chǔ)貫入過程中，十字板所在平面呈豎直狀態(tài)，沉箱基礎(chǔ)貫入完成后，十字板所在平面由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)。本發(fā)明提供一種帶十字板的吸力式沉箱基礎(chǔ)，解決了吸力式沉箱基礎(chǔ)在長期豎向荷載作用下，孔隙水壓力消散后承載力降低的問題。

數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊經(jīng)過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。

青少年膝關(guān)節(jié)成角畸形是一組較為常見的下肢發(fā)育異常，一般包括冠狀面成角和矢狀面成角，兩者可同時存在。本技術(shù)采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會因為骨的弧狀結(jié)構(gòu)有向外的力，增加穩(wěn)定性。可以根據(jù)患者的骨骺線兩側(cè)的畸形的不對稱進(jìn)行多種組合。本項目還設(shè)計了和 8 字板配套的成套專用工具。

成果簡介國內(nèi)十字軸式萬向聯(lián)軸器制造企業(yè)都具有相對穩(wěn)定的產(chǎn)品種類， 其日常設(shè)計的主要方式是基于基型產(chǎn)品的修改設(shè)計。 為了實現(xiàn)十字軸式萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品的快速設(shè)計、 提高其設(shè)計質(zhì)量和節(jié)省設(shè)計成本， 我們采用先進(jìn)的軟件開發(fā)技術(shù)， 在產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫的支持下， 開發(fā)了一套面向十字軸式萬向聯(lián)軸器的智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)， 可以完成產(chǎn)品關(guān)鍵零部件的參數(shù)化 CAD 圖紙的自動繪制功能， 并可對產(chǎn)品圖檔信息進(jìn)行有效地管理。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目已經(jīng)成功應(yīng)用于泰爾重工股份有限公