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本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：分別對(duì)參考圖像和浮動(dòng)圖像進(jìn)行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進(jìn)行處理得出兩幅點(diǎn)火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點(diǎn)火映射圖的邊緣特征得到對(duì)應(yīng)的梯度圖，并計(jì)算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標(biāo)函數(shù)，采用擬牛頓法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)，大大提高了配準(zhǔn)精度。

目前，國(guó)內(nèi)進(jìn)行壓模封裝透鏡成型中的壓模封裝，普遍采用人工進(jìn)行操作。上下料、注膠、透鏡封裝、壓模成型等工序不僅需要可觀的人工成本，而且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難于保障。華南理工大學(xué)胡躍明團(tuán)隊(duì)為改變這一現(xiàn)狀，圍繞國(guó)家產(chǎn)業(yè)迫切需求，在廣東省新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)LED重大專項(xiàng)支持下，自主發(fā)明和研制了系列全自動(dòng)透鏡塑封壓模成型（Molding）機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該高端制造領(lǐng)域的空白，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上下料、全自動(dòng)高精度注膠、全自動(dòng)透鏡成型、全自動(dòng)壓模封裝等功能，單臺(tái)機(jī)器單模組可達(dá)到50個(gè)人工半自動(dòng)化工藝產(chǎn)能。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

XM-620脊髓橫斷模型 （第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型） ? XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）顯示第五頸椎、椎動(dòng)脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經(jīng)組成、硬脊膜、蛛網(wǎng)膜下隙等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大，28×25×9cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-137頸椎模型 ? XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)模型）顯示由7節(jié)頸椎帶枕骨、椎動(dòng)脈和脊神經(jīng)串制而成的一個(gè)整體，示枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)的關(guān)系。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型 ? XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型演示腰椎與脊神經(jīng)關(guān)系，顯示由透明亞克力材料制作的五節(jié)腰椎及骶尾椎和脊神經(jīng)的組成。 ? 尺寸：18×14×38cm 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

教育數(shù)字化是我國(guó)教育事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要內(nèi)容。康比特作為運(yùn)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)科技先行者，圍繞“測(cè)、評(píng)、練、吃、康復(fù)”技術(shù)核心，打造沉浸式智能實(shí)訓(xùn)教學(xué)場(chǎng)景——數(shù)字化實(shí)訓(xùn)室，實(shí)現(xiàn)課程教學(xué)、考試競(jìng)賽、就業(yè)實(shí)踐等多維應(yīng)用，推進(jìn)運(yùn)動(dòng)健康營(yíng)養(yǎng)人才培養(yǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)。 健康風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估室：根據(jù)“測(cè)、評(píng)、練、吃、康復(fù)”的主導(dǎo)思想和技術(shù)思路健康風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估室圍繞國(guó)民體質(zhì)健康管理、慢性疾病評(píng)估、學(xué)生體質(zhì)健康測(cè)試，設(shè)置基礎(chǔ)測(cè)試區(qū).進(jìn)階評(píng)估區(qū)，對(duì)運(yùn)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)咨詢與指導(dǎo)前六大體質(zhì)健康問題進(jìn)行全面評(píng)估。 科學(xué)運(yùn)動(dòng)指導(dǎo)室：主要由數(shù)字化體脂評(píng)估與體重管理系統(tǒng)及配套的硬件設(shè)備組成。根據(jù)全民健康的科學(xué)運(yùn)動(dòng)需求制定個(gè)性化運(yùn)動(dòng)處方。通過制定科學(xué)的訓(xùn)練計(jì)劃:智能化統(tǒng)計(jì)訓(xùn)練強(qiáng)度、能量消耗等數(shù)據(jù)，以此精準(zhǔn)配置運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與營(yíng)養(yǎng)搭配方案。 智慧營(yíng)養(yǎng)實(shí)訓(xùn)室：主要由合理膳食管理系統(tǒng)軟件及配套硬件構(gòu)成，根據(jù)全民健康的合理膳食需求制定個(gè)性化膳食處方。智慧營(yíng)養(yǎng)實(shí)訓(xùn)室集參觀、實(shí)操等功能于一體將營(yíng)養(yǎng)配餐進(jìn)行數(shù)字化、信息化搭建，為運(yùn)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)配餐實(shí)操提供前沿的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 高效康復(fù)理療室：跟蹤合理膳食與科學(xué)運(yùn)動(dòng)后的執(zhí)行成效，根據(jù)體質(zhì)測(cè)試與健康管理平臺(tái)測(cè)試的數(shù)據(jù)分析得出個(gè)性化康復(fù)理療方案。高效康復(fù)理療室使“測(cè)、評(píng)、練、吃、康復(fù)”理論體系形成完整閉環(huán)。

放射狀膠質(zhì)細(xì)胞是大腦發(fā)育最為關(guān)鍵的一種神經(jīng)前體細(xì)胞，分裂產(chǎn)生大腦皮層幾乎所有的神經(jīng)元和膠質(zhì)細(xì)胞。所有動(dòng)物細(xì)胞都有中心體，通常位于細(xì)胞核附近的細(xì)胞質(zhì)中。然而中心體在放射狀膠質(zhì)細(xì)胞內(nèi)的定位十分獨(dú)特，位于遠(yuǎn)離細(xì)胞核的頂端細(xì)胞膜上，即腦室腔的表面上。這種獨(dú)特的亞細(xì)胞特征已被發(fā)現(xiàn)數(shù)十年，但其成因及功能一直令人困惑。圖1. 中心體的頂端膜錨定調(diào)控神經(jīng)前體細(xì)胞機(jī)械特性和大腦皮層的大小及折疊時(shí)松海教授和史航研究員課題組采用基于透射電鏡成像的連續(xù)超薄切片技術(shù)，首次觀察到了放射狀膠質(zhì)細(xì)胞內(nèi)的中心體是通過附著在母體中心粒上的遠(yuǎn)端附屬物（distal appendages）錨定在頂端細(xì)胞膜上的（圖1）。為了探索其分子調(diào)控機(jī)制和生理功能，研究人員在大腦皮層放射狀膠質(zhì)細(xì)胞內(nèi)特異性地去除了遠(yuǎn)端附屬物的重要構(gòu)成蛋白CEP83，使得遠(yuǎn)端附屬物無法形成，從而阻止中心體與細(xì)胞膜的連接。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，去除CEP83蛋白后，母體中心粒上不再形成遠(yuǎn)端附屬物，中心體和頂端膜發(fā)生了微小的錯(cuò)位，不再錨定在頂端膜上。進(jìn)一步研究表明，中心體這一不足1微米的位移，不是通過影響初級(jí)纖毛的形成，而是破壞了頂端膜上特有的環(huán)狀微管結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致頂端膜被拉伸、變硬。這一物理特性的改變引起了放射狀膠質(zhì)細(xì)胞內(nèi)機(jī)械敏感信號(hào)通路相關(guān)的YAP蛋白（Yes-associated protein）的過度激活，從而導(dǎo)致了放射狀膠質(zhì)細(xì)胞前期的過度擴(kuò)增以及之后中間前體細(xì)胞的增多，最終使得大腦皮層神經(jīng)細(xì)胞顯著增加，體積擴(kuò)大，并引發(fā)異常折疊。論文鏈接:https://www.nature.com/articles/s41586-020-2139-6