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舵機是應用于各種小型無人飛行器（如無人機、導彈等）的舵面伺服驅動系統。舵機的伺服特性是舵機的主要性能指標，需要在地面進行多參數、多狀態的半實物仿真測試。本成果包括系列化舵機伺服性能地面仿真測試設備，包括：電動負載模擬加載測試設備、舵機剛度和模態測試設備、機械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負載測試臺、舵機復合加載臺。 上述系列設備用于高性能舵機系統的地面半實物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號任務需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導彈、無人機）舵機系統的地面測試，也可用于民用精密旋轉輸出機電作動器的動/靜態伺服性能測試。所有設備均采用電動加載，結構簡單，現場改造工作量小，加載精度高，工作穩定可靠。 上述設備均為北京航空航天大學機器人所研制，具有自主知識產權。

該設備以交流伺服系統為基礎，以Windows2000為操作平臺，實現高速高精度數控加工的概念和方法，可用于相關行業如：機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的運動控制產品的設計、安裝、調試。項目優勢：工作臺面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅動馬達（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺荷重（load of table）: 150kg

活塞是發動機的關鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環境中，并由于受力、受熱產生變形。這種變形會產生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現象，導致工況變差、降低發動機效率，并產生噪聲、尾氣等污染。為抵消發動機工作時活塞的變形，應當在冷狀態下將活塞制成某種適當的形狀。因此，現代發動機活塞均設計為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復雜空間曲線，

稀土永磁無刷直流電動機配合相應的數字控制器構成的電力驅動/伺服 系統，可廣泛應用于對調速范圍及調速精度、高效節能、多驅動/伺服機 構精密協調控制、嚴酷環境高可靠性伺服驅動、總線控制及自動化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等國防領域及機器人、汽車、數控機床、自動 化儀表、風機、醫療動力器械等民用領域的隨動系統、跟蹤伺服系統、高 性能電力驅動、電動伺服機構等場合。性能指標：

電磁式直線位移伺服調節器由直線運動電磁執行器和直線位移調節數 字控制器兩部分組成；為滿足直線運動電磁執行器的凈推力/拉力大、 復位響應速度快、頻響寬、連續運動的平滑性好等要求，在螺旋管電磁 線圈、氣隙形式、執行器定子磁輯及動子結構、復位彈簧等方面進行特 殊和精密設計分析；伺服控制器釆用綜合性能優異的DSP實施智能控制策 略，配合精密傳感器的信息采集和處理，使得控制器輸出到直線運動電 磁執行器的PWM調節脈沖精度高、控制周期短，電磁執行器最終輸出與

可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協作等任務。

、新型無連桿壓縮機（十字滑塊壓縮機）的研發，該壓縮機在制冷空調、天然氣等方面具有很好的應用價值。 2、空調制冷方面的研究工作，尤其善長大型集中式空調機組及系統的設計、工藝計算和自動控制等方面的工作。項目概況 十字滑塊壓縮機的研究在我國開始于九十年代中期，雖然起步較晚，但也取得了一定的成果，本人深入分析了這種壓縮機的工作原理、結構特點及其動力特性，設計開發出國內第一臺無油十字滑塊壓縮機試驗樣機，針對十字滑塊壓縮機開發中存在的問題,進行了大量的理論和實驗研究，提出采用聚醚醚酮(PEEK)材料的直線滑動軸承代替直線滾動軸承，并針對影響PEEK摩擦副壽命的兩個主要因素:摩擦副表面溫度、工作載荷,采用有限元法對十字壓縮機滑道體變形進行了分析,建立了滑道體二維計算模型,建立了滑道-滑塊副表面溫度計算模型,給出了工作載荷的計算式。依據所取得的理論和實驗成果，在高壓有油十字滑塊壓縮機的實際應用方面已經取得了一定的成果，如2005～2007年與安瑞科（蚌埠）壓縮機有限公司合作開發H型滑塊式空氣壓縮機，排氣壓力35MPa,排氣量為66 m3/h。該機器運行良好，達到設計要求，已作為定型產品。另外，我們還在高壓無油十字滑塊壓縮機方面做了大量的理論和試驗工作，也取得了一定的成果。今后擬在高壓有油十字滑塊壓縮機的推廣應用及高壓無油十字滑塊壓縮機的研發方面尋求合作伙伴。 、新型無連桿壓縮機（十字滑塊壓縮機）的研發，該壓縮機在制冷空調、天然氣等方面具有很好的應用價值。 2、空調制冷方面的研究工作，尤其善長大型集中式空調機組及系統的設計、工藝計算和自動控制等方面的工作。 在滑塊壓縮機中，將曲軸的回轉運動轉化為活塞往復運動的運動轉換機構，是以正弦機構原理工作的，其特點表現為：①振動小，工藝性好。如上圖所示，四個氣缸共面使壓縮機工作中產生的往復慣性力為定值，方向始終指向曲柄，因而可用兩個平衡塊精確地加以消除，使壓縮機運行平穩，振動小噪聲低。四個活塞呈十字形處于同一平面內，加工時易于保證四個氣缸孔的相互位置精度。②結構緊湊，機械效率高。裝配好的框架-活塞組件在其軸向處于自由狀態，靠每一對活塞在氣缸中自動對中定位，運動阻力小。由于沒有連桿，滑塊沿著滑道可以自由移動，故側向力也很小；加之曲軸與電機軸合為一體，因而結構緊湊，機械效率高。③由于這種壓縮機的吸氣閥可以位于活塞頂部，氣體從活塞內部的吸氣通道經氣閥直接進入氣缸，而排氣閥則位于氣缸蓋上，故吸氣預熱少，進一步提高了壓縮機的效率，吸氣閥的開閉靠活塞運動的慣性力完成，不受閥腔內氣流脈動影響，轉速變化范圍廣，并且低速性能良好，可得到較高的容積效率，很適于采用變頻調速來調節氣量。滑塊壓縮機的發展也是隨著各個相關學科的發展而逐步走向成熟。目前，在從微型、中壓、有油壓縮機發展為小型、高壓、無油壓縮機的發展過程中，更應對上述諸問題作深層次的研究，以期此種新型壓縮機早日在我國獲得開發應用。市場前景十字滑塊壓縮機雖具有上述的優點，但要真正成為產品，必需解決諸如滑塊-滑道副、滑塊-曲柄銷副的摩擦磨損及運動機構受力、受熱變形等一系列問題。解決好以上問題要涉及到摩擦學、材料學、力學及機械加工工藝學等許多跨學科的專門知識，并且有些問題的解決，還有待于新材料、新工藝的出現。因此，十字滑塊壓縮機的發展也是隨著各個相關學科的發展而逐步走向成熟。目前，在從微型、中壓、有油壓縮機發展為小型、高壓、無油壓縮機的發展過程中，更應對上述諸問題作深層次的研究。該壓縮機在航空、航天、艦船、天然氣開發利用等諸多領域具有廣闊的應用前景。 

本發明公開了一種快速關鍵字可搜索公鑰加密方法，屬于計算 機安全技術領域。本發明包括：(1)，系統初始化，設置系統公開參數 以及主秘密參數；(2)，為用戶生成公開部分以及初始化隱藏結構；(3)， 選取關鍵字，并生成相應的關鍵字可搜索密文；(4)，為用戶生成關鍵 字檢索陷門；(5)，服務器根據用戶提交的檢索陷門搜索包含相應關鍵 字的所有密文。本發明的關鍵字可搜索公鑰加密的檢索復雜度是與包 含該關鍵字的密文數量線性相關的，

成果簡介利用 Visual Basic 開發的零件 CAD/CAE/CAM 系統， 對于簡單形狀零件可以直接進行零件的設計校核， 對于復雜形狀零件如叉頭利用 PRO/E 軟件參數化設計出零件的三維結構和零件圖， 并通過 ANSYS 有限元分析進行強度和剛度的校核，對所有零件進行總裝以檢查干涉， 對采用數控加工的零件根據三維模型自動生成數控加工程序， 所有三維零件均能 CAD 零件圖， 裝配圖及符合使用和制造工藝要求。通過計算機的輔助設計系統的開發， 聯軸器的開發效率得到顯

本發明公開了一種帶十字板的吸力式沉箱基礎，包括負壓筒，所述負壓筒下端開口，所述負壓筒的上端設置有封蓋，所述封蓋上設置有排水閥，所述排水閥與負壓筒的內腔連通；所述負壓筒內設置有若干層十字板；沉箱基礎貫入過程中，十字板所在平面呈豎直狀態，沉箱基礎貫入完成后，十字板所在平面由豎直狀態轉到水平狀態。本發明提供一種帶十字板的吸力式沉箱基礎，解決了吸力式沉箱基礎在長期豎向荷載作用下，孔隙水壓力消散后承載力降低的問題。