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平行四邊形機構(gòu)其兩對面桿具有相同運動規(guī)律的特點，主動曲柄逆時針轉(zhuǎn)動時，帶動從動桿作同向同速轉(zhuǎn)動，送料桿作平移運動，可將物料一步一步向前搬動。 特點：用于機械原理教學。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①行程：180mm； ②減速電機：型號NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V； ③間歇送料： 19次/min； ④外形尺寸：長x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜； ⑤實驗臺重量：140kg;

本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業(yè)標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結(jié)構(gòu)，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設定等多方面操作學習。

利用金屬配合物性質(zhì)易調(diào)控的優(yōu)點，通過改變電荷、脂溶性，實現(xiàn)金屬配合物對細胞器的靶向性富集調(diào)控（Coord. Chem. Rev., 2019, 378, 66）。在此基礎上，利用金屬配合物的長激發(fā)態(tài)壽命，構(gòu)筑一系列單/雙光子的光敏劑用于細胞器靶向的癌癥治療（Nat. Chem., 2019, 11, 1041; Nat. Commun., 2020, 11, 3262; Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 14049; 2017, 56, 14898; 2019, 58, 14334; PNAS, 2018, 115, 5664; 2019, 116, 20296），為開發(fā)金屬配合物用于生物治療提供了新的研究思路。然而，與傳統(tǒng)化療藥物類似，這類光敏劑通過誘導腫瘤細胞凋亡實現(xiàn)腫瘤治療，同樣也面臨可能的耐藥風險。至今為止，金屬配合物誘導腫瘤細胞非凋亡性死亡、實現(xiàn)克服腫瘤耐藥研究尚處于起步階段。在前期實現(xiàn)誘導腫瘤細胞壞死、漲亡等非凋亡性死亡的工作基礎上（Chem. Sci., 2018, 9, 5183; Chem. Commun., 2018, 54, 6268; Angew. Chem. Int. Ed., 2020, 59, 3315），巢暉教授課題組開發(fā)了基于釕(II)配合物的拓撲異構(gòu)酶 I/II雙重催化抑制；進一步研究發(fā)現(xiàn)，配合物能誘導耐藥腫瘤細胞壞死性凋亡，有效克服腫瘤耐藥 通過輔助配體改變配合物的電荷和脂溶性，從而調(diào)控配合物的細胞攝取量和細胞器靶向性。其中環(huán)金屬化配合物Ru7在具有高細胞攝取量的同時，實現(xiàn)了細胞核靶向富集（圖2）。DNA拓撲異構(gòu)酶（topoisomerase，Topo）為催化DNA拓撲學異構(gòu)體互相轉(zhuǎn)變的酶的總稱，可調(diào)控DNA轉(zhuǎn)錄、復制和基因表達。根據(jù)催化機制，Topo酶劃分為Topo I和Topo II，因在腫瘤細胞中高表達而成為臨床腫瘤治療靶點。喜樹堿（Topo I抑制劑）和依托泊苷（Topo II抑制劑）是其代表性藥物，但這類單一酶抑制劑的療效受多種因素限制，與之相比，Topo I/II雙重抑制劑具有顯著的治療優(yōu)勢。利用DNA松弛、斷裂和凝膠電泳遷移率轉(zhuǎn)移分析，輔助分子對接模擬計算，證實Ru7通過π-π堆積、陽離子-π相互作用以及氫鍵與Topo I/II的催化口袋相結(jié)合，從而阻止DNA拓撲異構(gòu)酶與DNA的結(jié)合，是罕見的Topo I/II雙重催化抑制劑。

本發(fā)明公開了一種減少RAID-6解碼I/O數(shù)據(jù)量的方程選擇方法：一次只選擇一個校驗方程，而且遵循每次都選擇具有最多可重用塊的校驗方程的原則，直到選定的校驗方程數(shù)量與條帶中丟失的數(shù)據(jù)塊數(shù)量一致為止；為了快速選出可重用塊數(shù)量最多的校驗方程，維持一個按可重用塊數(shù)量排序的校驗方程序列，每次從序列順序選擇校驗方程。使用本發(fā)明方法選擇校驗方程子集用于解碼時，解碼 I/O 的數(shù)據(jù)量要少于傳統(tǒng)解碼方法使用的數(shù)據(jù)量，這有助于減少解碼時

本發(fā)明公開了一種基于進程親和性的減少進程間通信從而提升 并行 I/O 效率的方法，包括：首先對以 Collective-I/O 為主流的并行 I/O 程序進行分析，收集和統(tǒng)計集群機器節(jié)點信息及 MPI 程序配置信息； 然后，該系統(tǒng)通過預處理操作計算各種可能的機器節(jié)點與代理進程的 匹配結(jié)果，然后再通過性能預測模塊，確定最佳的匹配策略；最后將 預處理得到的匹配策略寫入配置文件中。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)配置 簡單，能在不用修

產(chǎn)品詳細介紹

YXPHM系列模塊是面向高校實驗室、科研院所以及成品電力電子制造廠商的系列功率拓撲模塊。具備穩(wěn)定的可靠性和良好的擴展性，種類豐富，囊括了現(xiàn)今主流的電力電子拓撲結(jié)構(gòu)。外殼采用透明的亞克力板材，美觀實用，用戶可以方便觀察內(nèi)部的硬件結(jié)構(gòu)，簡潔的輸入輸出設計，減去用戶對模塊中間環(huán)節(jié)的困擾，讓用戶更專注的投入到核心研發(fā)中。 YXPHM系列采用基于模型設計的理念，脫胎于研旭成熟產(chǎn)品光伏并網(wǎng)逆變器與風機變流器等成熟產(chǎn)品，又結(jié)合了研旭多年的模塊化組件與開放式平臺研發(fā)經(jīng)驗，對該拓撲結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電路、傳感器電路、信號處理電路進一步集成，同時提供實際控制器接口、快速原型控制器結(jié)構(gòu)與實際控制器模塊，為用戶提供性價比更好的模塊化產(chǎn)品。

串聯(lián)機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯(lián)關節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業(yè)標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校、本科院校相關專業(yè)等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽。

并聯(lián)機器人基礎實訓站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業(yè)標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學習。