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自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接
設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接 設備簡介：自卸車自動焊接該生產線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統可實現全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業；是當下該行業提升產品質量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數據計算方式可根據工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業；可搭載多種焊接電源；生產效率高。 設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16
轎車覆蓋件模具模面補償關鍵技術研究及應用
配完成，效率低、周期長且模具工作型面表面質量無法保證。本成果在深入分析了影響大型汽車覆蓋件模具凸凹模工作型面貼合率影響因素的基礎上，研究提高貼合率的數字化分析與設計方法，建立了基于汽車覆蓋件拉延減薄和模具在成形力下的彈性變形量耦合的精細模面設計方法。利用基于型面變形補償的汽車覆蓋件模具型面設計系統及方法后，調試周期縮短了30%，大大的提高了模具工作型面調試效率，縮短了模具的制造周期，創造了良好的經濟效益，提升了企業核心技術能力的同時提高了企業的競爭力。本項目的研究成果已經成功在多家大型汽車覆蓋件模具企業進行了大量的工業化應用，已為國內外知名汽車公司的大型覆蓋件模具項目提供了高質量的模具。項目對改變我國汽車高檔模具主要依賴進口的現狀、促進天津市裝備制造業的發展具有重要意義。
天津職業技術師范大學
2021-04-11
一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器
本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
鋁型材擠壓模的 CAD/CAE/CAM 一體化技術
項目研究內容 ：鋁合金由于重量輕、強度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點，因而近年來在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來愈廣泛的 應用。根據統計，我國的鋁型材生產能力已達 200 萬噸 /年，位于世界第三， 僅居美國、日本之后。目前，我國國內鋁型材生產線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬套，但目前我國國內的擠壓模設計仍主要憑借人工經驗，所 設計制造的擠壓模（特別是型材截面較復雜的擠壓模）擠出的
南昌大學
2021-04-14
XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模
XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型
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XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型由人體全部下肢骨和髖骨及關節韌帶串制而成，顯示正常人體下肢骨的組成和形態結構以及所附的三大功能性關節及韌帶。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模
XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型采用高分子材料制成，體表標志明顯，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標志準確：胸骨柄上緣、髂前上棘等可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 功能實驗臺可操作仿真病人模擬左、右側臥位，進行腹部移動性濁音叩診訓練。
■ 功能實驗臺可操作仿真病人取斜坡臥位或左側臥位，進行腹腔穿刺，進針有落空感，穿刺成功可抽出模擬腹腔積液。
■ 同一部位可反復穿刺。
■ 穿刺部位模塊可更換。
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二、標準配置：
■ 腹腔穿刺模擬人：1具
■ 功能實驗臺：1張
■ 穿刺針：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模
XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型
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XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型由喉正中矢狀切面、喉連氣管組成，并顯示氣管、左右主支氣管、肺段支氣管等結構。
尺寸：35×17.5×7cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器
工業大中型電加熱器通常采用多圈環形分層布置U型電加熱管，并以弓形折流板支撐管束，其U型電加熱管管間距各不相同，使流場分布不均勻，而且存在著有流動死區、傳熱系數較低、流動阻力較大，易誘導振動和結垢、電加熱管表面溫度不均勻、易形成局部熱點，縮短使用壽命等缺點。斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器按正三角形網格布管，流動方向基本不變，具有高效低阻的優點。
東南大學
2021-04-10
一種混合等離子效應輔助的槽式波導TE模檢偏器
本發明公開了一種混合等離子效應輔助的槽式波導TE模檢偏器，該檢偏器由下至上依次為硅基襯底、掩埋氧化層、檢偏部件和上包層，其中掩埋氧化層生長于硅基襯底的上表面，上包層覆蓋掩埋氧化層的上表面，檢偏部件水平生長于掩埋氧化層的上表面，并被上包層覆蓋；所述檢偏部件包括輸入波導、過渡波導A、直通波導、過渡波導B，輸出波導和右路直通波導。本發明提供的槽式波導TE模檢偏器具有低插入損耗、高消光比、大制造容差以及大工作帶寬的優點。
東南大學
2021-04-11
有關非阿貝爾Majorana零模的一般化理論工作
非阿貝爾Majorana零能模的出現和其超導/超流載 體本身的拓撲特性無關，即無論在拓撲平凡或非平凡的二維超導或超流中，均可以獲得滿足非阿貝爾統計的馬約拉納零 能模，并由此提出實現馬約拉納零能模的最小化物理實驗模型。?
北京大學
2021-04-11