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微納米機(jī)器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運(yùn)動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領(lǐng)域。?

1.痛點問題 傳統(tǒng)的介入手術(shù)需要在持續(xù)的X射線造影下進(jìn)行，醫(yī)生需要穿著重達(dá)30kg的鉛衣在強(qiáng)烈的X射線下數(shù)小時、精準(zhǔn)地操作導(dǎo)絲完成手術(shù)，對醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術(shù)也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術(shù)的患者同樣需要長時間暴露在射線環(huán)境下?；诖耍卷椖繄F(tuán)隊基于機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療方面的項目經(jīng)驗，設(shè)計完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術(shù)效率和安全性的介入手術(shù)機(jī)器人。 2.解決方案 本項成果設(shè)計了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術(shù)操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g(shù)機(jī)器人。針對醫(yī)生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術(shù)機(jī)器人采用了遠(yuǎn)程無延時遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進(jìn)行手術(shù)操作。針對介入手術(shù)機(jī)器人的可靠性問題，開發(fā)了基于電機(jī)控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導(dǎo)引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實的手術(shù)反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術(shù)長時間暴露在射線環(huán)境下的問題，開發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)和圖像識別的導(dǎo)絲導(dǎo)引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術(shù)，提高醫(yī)療效率。 本項成果的預(yù)期產(chǎn)品和服務(wù)包括：介入手術(shù)機(jī)器人設(shè)備（包括軟硬件）以及每次手術(shù)需要更換的耗材部分。 合作需求 開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團(tuán)隊支持。

成果簡介從時間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個生產(chǎn)過程中， 加工等工序過程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時間， 而搬運(yùn)、 儲存等物流過程占到整個生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運(yùn)費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運(yùn)過程中， 且采用人工搬運(yùn)產(chǎn)品時， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用軟袋裝箱機(jī)器人代替人工搬運(yùn)操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯，

2019年10月，上海大學(xué)和宏潤建設(shè)集團(tuán)科研團(tuán)隊經(jīng)過長達(dá)3年期的研發(fā)合作，成功發(fā)布了國內(nèi)首臺套大型高端智能裝備——盾構(gòu)機(jī)換刀機(jī)器人功能樣機(jī)，并進(jìn)行了全過程實際盾構(gòu)機(jī)換刀功能動作演示。該系統(tǒng)的成功研發(fā)填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，解決了傳統(tǒng)人工換刀伴隨的傷亡風(fēng)險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強(qiáng)的社會民生及經(jīng)濟(jì)效益。

基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通過MOM實現(xiàn)物理層的制造運(yùn)營管理，能夠完整真實再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的針對人體內(nèi)部的檢測以及治療技術(shù)不可避免地對人體造成不適甚至創(chuàng)傷，因此尋找微創(chuàng)或者無創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前發(fā)展趨勢。隨著無線通訊以及微驅(qū)動技術(shù)的不斷成熟，醫(yī)用膠囊微型機(jī)器人已經(jīng)受到各個國家的政府以及企業(yè)的高度重視，近幾年也獲得了很大的進(jìn)展。 本項目組在醫(yī)用膠囊機(jī)器人方面進(jìn)行了長期、深入的研究，將傳統(tǒng)單一的膠囊內(nèi)窺鏡開發(fā)，拓展至醫(yī)療保健等多種用途，開發(fā)了相關(guān)的樣機(jī)系統(tǒng)，并在動物體內(nèi)進(jìn)行了初步測試，效果良好。項目組在微驅(qū)動方面的技術(shù)積累也為膠囊微型機(jī)器人的相關(guān)研究和樣機(jī)開發(fā)創(chuàng)造了有利條件。由于目前國內(nèi)外還沒有發(fā)現(xiàn)類似的產(chǎn)品，因此相關(guān)產(chǎn)品具有很強(qiáng)的市場潛力。 本項目研究成果具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，申請并授權(quán)國家發(fā)明專利5項。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹含主控制器套裝 1套、遙控接收套裝1套、馬達(dá)套裝3套、伺服器套裝 1套、碰撞開關(guān)套裝1套、行程開關(guān)套裝1套、車輪套裝1套、齒輪套 1套、五金件套裝1套、工具套裝1套、扎帶1包

高級半身心肺復(fù)蘇模擬人顯示器 一、模型特點： 1、XM/CPR180高級半身心肺復(fù)蘇模型人由模擬人、心肺復(fù)蘇顯示器組成，可進(jìn)行心肺復(fù)蘇的訓(xùn)練，還可實現(xiàn)瞳孔變化、氣道開放、電子監(jiān)測吹氣量和按壓深度，適用于社會心肺復(fù)蘇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位進(jìn)行心肺復(fù)蘇培訓(xùn)。 2、模擬人面皮膚、頸皮膚、胸皮膚、頭發(fā)，采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼摸具、經(jīng)注塑機(jī)高溫注壓而成，具有解 剖標(biāo)志準(zhǔn)確、手感真實、膚色統(tǒng)一、形態(tài)逼真、外形美觀、經(jīng)久耐用、消毒清洗不變形、拆裝更換方便等特點。 3、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國心臟學(xué)會（AHA)2015國際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 二、模型功能： 1、模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開放顯示； 2、人工手位胸外按壓顯示報警： A：按壓位置正確，錯誤的指示燈顯示及錯誤報警； B：按壓強(qiáng)度正確、錯誤的指示燈顯示及錯誤的報警； 3、人工口對口呼吸（吹氣）顯示報警； 4、操作周期：按壓與人工吹氣30:2（單人或者雙人），完成五個循環(huán)周期CPR操作； 5、操作頻率：100-120次/分； 6、操作方式：訓(xùn)練操作； 7、檢查瞳孔反映：模擬瞳孔由一只散大與一只縮小的比較認(rèn)識； 8、電源狀態(tài)：采用220V外接電源，或采用4節(jié)1號電池的直流電源狀態(tài)下工作，適應(yīng)野外無外接電源的情況下使用。 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、半身心肺復(fù)蘇模擬人：1臺； 2、電子顯示器：1個； 3、防水帆布包：1個； 4、復(fù)蘇操作墊：1條； 5、可換肺囊裝置：4個； 6、一次性CPR屏障面膜：1盒； 7、數(shù)據(jù)線：1條； 8、電源適配器：1個； 9、說明書：1張； 10、保修卡：1張； 11、合格證：1張； 12、操作指南光盤：1張； 13、急救手冊：1本。

XM-PH新型多功能護(hù)理人實習(xí)模型 ? XM-PH新型多功能護(hù)理人實習(xí)模型由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)久耐用等特點，還具有整體護(hù)理與拆裝分部件進(jìn)行技能訓(xùn)練教學(xué)的特點。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護(hù)理 ■ 氣管切開護(hù)理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導(dǎo)管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復(fù)蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護(hù)理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導(dǎo)尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 多功能護(hù)理人模型：1臺 ■ 鼻飼管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張