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基于機器視覺和生物散斑的水果自動分級裝置，包括機架和上料機構；機架有輸送帶，輸送帶上有上料工位視覺檢測工位和篩選工位和果杯，輸送帶有與果杯對位的通孔；上料工位有上料緩沖件和上料緩沖件支架，輸送帶每步進一步，上料緩沖件對準一個空的果杯；視覺檢測工位具有視覺檢測箱，輸送帶穿過視覺檢測箱；視覺檢測箱內有平面鏡組，第一相機，光源，第二相機和激光發射器；篩選工位與出料通道連通，篩選工位包括篩選電機和分揀撥板；每個出料通道對應一個水果品級，分揀撥板使與被測水果的品級相同的出料通道的入口開啟，其余出料通道的入口關閉。本發明具有能夠從多個角度對水果的整體品質進行評價，且采集的圖像清晰，分析準確性高的優點。

本發明涉及微波功率發生器。本發明公開了一種利用選頻反射器來實現磁控管雜散能量回收利用，以較小的注入信號功率，滿足大功率磁控管輸出頻率的鎖定要求的微波發射系統。本發明的技術方案是，雜散能量回收注入鎖頻磁控管微波發射系統，包括n只磁控管及n個鎖頻裝置，所述鎖頻裝置向磁控管注入鎖頻信號，其特征在于，所述n個鎖頻裝置與同一個微波源連接，所述磁控管輸出端連接有選頻反射器，將磁控管輸出的雜散微波信號反射回磁控管，n≥1。本發明微波發射系統，制造簡單，能夠有效地實現磁控管輸出信號雜散能量回收，降低注入信號功率，降低微波源的成本，從而降低整個微波發射系統的成本，特別適用于多只磁控管相干功率合成的應用場合。

本成果利用光學斬波器改變樣品光空間分布來抑制OCT圖像中的制散斑噪聲。優勢如下：光學斬波器改變樣品光空間分布所帶來不同散斑噪聲模式的潛在數量非常多，足夠滿足任何實際應用中的要求。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 OCT作為一種利用相干光的干涉來實現對生物組織或工業產品成像的技術，不可避免地會出現散斑噪聲現象。散斑作為一種噪聲存在于OCT圖像中，具體表現為強度較高的隨機信號，這類散斑會降低圖像的分辨率和對比度，嚴重影響到了成像的質量和后期對圖像進行定量分析的準確性。散斑噪聲會降低圖像信噪比，掩蓋圖像細節，使得OCT圖像中原本連續清晰的組織結構變得具有較強顆粒感，導致難以分辨，對后續的圖像處理、識別等操作帶來不良影響。同時，它也限制了OCT系統對疾病診斷或工業檢測的能力。因此抑制OCT系統中的散斑噪聲對提高OCT成像質量、臨床診斷準確率和工業質檢具有重要意義。 針對傳統OCT所存在的問題，本成果獨辟蹊徑，利用光學斬波器改變樣品光空間分布來抑制OCT圖像中的制散斑噪聲。優勢如下：光學斬波器改變樣品光空間分布所帶來不同散斑噪聲模式的潛在數量非常多，足夠滿足任何實際應用中的要求。此外，光學斬波器的結構簡單、成本很低，便于實用化。而且，散斑噪聲抑制效果對光學斬波器所處位置以及轉速的波動極不敏感，將其加入到樣品光路中任意位置均可。因此其對系統穩定性要求也低，使用靈活，可適應于長時間、非穩定的工作條件。

螺旋輸送機一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內，另一端由氣動馬達驅動回轉實現將噴漿混凝土料輸送到一側的噴漿機料斗中。與現有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結構輕巧，操作簡便，上料可靠等特點。

以交聯聚乙烯作為絕緣電纜的耐熱性比聚氯乙烯高，它可以在90℃下長期使用，短路時的 耐熱溫度最高可以達到250 ℃ ；絕緣電阻高，介質損耗角正切小，基本上不隨溫度的變化而變 化；有良好的耐磨性和耐環境應力開裂性。交聯聚乙烯一旦發生電纜燃燒散發出的是二氧化碳 和水，而PVC 電纜燃燒時產生的是氯化氫有害氣體；此外，交聯聚乙烯的密度比PVC 小40 ％ 左右，可以明顯減輕架空線的重量。茂金屬聚乙烯 (MPE) 是在茂金屬催化體系的作用下乙烯 與α-烯烴 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。與傳統的聚乙烯相比，MPE因具有很窄的 分子量分布和短支鏈分布，使它具有優異的物理性能 (如高彈性、高強度和高伸長率) 和良好 的低溫性能；另外它的分子鏈是飽和的，所含的叔碳原子相對較少，因此具有優異的耐熱老化 和抗紫外性能。對于低煙無鹵阻燃材料來說，可以避免含鹵阻燃材料在燃燒時所帶來的二次污 染，它是阻燃材料發展的主要趨勢。迄今，開發低煙無鹵阻燃劑仍是一個技術難題。目前，電 工行業主要使用的無鹵阻燃填料是粒狀氫氧化鋁和氫氧化鎂，而鎂鋁水滑石起始分解溫度可分 為低溫段和高溫段，拓寬了阻燃溫度范圍，具有阻燃、消煙和填充3種功能，兼具了氫氧化鋁 和氫氧化鎂阻燃劑的優點，克服了它們各自的不足，是一種高效、無毒、低煙的無鹵阻燃劑， 有望成為新一代的阻燃填料。

一、 項目簡介為了克服現有的熱拌瀝青修補料不能在冬季嚴寒及夏季多雨修補的不足，本技術提供一種高性能冷補瀝青混合料，冷補料不僅能在雨雪天氣下施工，而且材料不需加熱隨用隨取，施工簡單，修補效果較好能夠有效地改善路面的使用性能，延長了道路的使用壽命。初始強度達到1.5kN，成型后強度8.0kN，殘留穩定度>70%，40℃動穩定度>1500次/mm。二、 項目技術成熟程度所采用材料為大宗商品；設備均為常見混合料拌和生產設備；該成果中的核心技術廣泛使用有關領域，技術成熟度高。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）2013年已經通過河北省交通運輸廳組織鑒定，鑒定結果為國際先進；申請專利一項。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）從根本上解決冬季坑槽養護缺乏合適的修補材料、養護成本高、修補結構使用壽命短等問題，對于提高我國公路路面及橋面鋪裝的使用壽命及服務水平具有重要應用價值，市場前景廣闊。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）生產需自有資金100萬元，生產場地規模500m2，倉庫規模500m2，人員需求14人。六、 效益分析采用該技術生產的高性能冷補瀝青混合料材料成本低于800元/噸，國外相同產品的售價在6000元/噸，價差較大；其成本構成主要是材料費，人員等其他成本可隨設備水平提高而明顯降低；假如售價為2000元/噸，利潤空間可觀。七、 合作方式校企合作。八、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：河北工業大學，肖慶一；聯系方式：15022608360，chaphd@sina.com九、高清成果圖片2-3張

個人簡介 畢業于河北工學院機械設計制造及自動化專業，現為河北工業大學機械學院教授、碩士生導師、機械學院副院長，主要負責科研及研究生工作。學術兼職：天津市自動化應用研究會秘書長；河北省工程圖學會理事；河北工業大學包裝機械研究所負責人；河北工業大學電池極片成套設備研究所負責人。研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發?？蒲谐晒昂喗?所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

?研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發?？蒲谐晒昂喗?所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

本實用新型公開了一種機床夾緊踢料裝置，包括橫板，所述橫板頂部的左右兩側均安裝有立桿，所述橫板的內壁安裝有套桿，所述套桿的底端安裝有底板，所述套桿的外壁之間安裝有導板，所述導板內壁的左右兩側均安裝有連桿，所述連桿與底板相連，所述套桿的頂部安裝有固定板，所述固定板的內壁安裝有第一氣缸，該機床夾緊踢料裝置，通過第一氣缸、第二氣缸、壓縮彈簧、駁接爪和擋圈之間的配合，在氣壓的推動下，拉桿拉動擋圈向上移動，帶動駁接爪收緊使加工件能夠夾緊，以免使用時加工件意外掉落，提高交工效率，在第一氣缸的作用下，氣壓推動滑桿向