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用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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機(jī)器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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基于無人機(jī)偵檢測繪的災(zāi)害救援現(xiàn)場輔助指揮決策研究
依據(jù)項目研究內(nèi)容及國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展的情況，項目組開展了長航時電動多旋翼無人機(jī)平臺的研制，采用碳纖維復(fù)合材料，一體成型工藝研發(fā)無人機(jī)平臺，通過對結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的優(yōu)化，實現(xiàn)了50分鐘續(xù)航時間；采用五拼相機(jī)方案，采集目標(biāo)三維圖像數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)處理，生成現(xiàn)場三維模型；無人機(jī)偵察圖像視頻與現(xiàn)有消防救援指揮系統(tǒng)相對接，實現(xiàn)了無人機(jī)災(zāi)情偵察應(yīng)用的拓展；采用微型化學(xué)傳感器，泵吸式氣體檢測方案，實現(xiàn)了機(jī)載?；沸孤崟r的檢測技術(shù)，并利用檢測的數(shù)據(jù)，對災(zāi)害現(xiàn)場救援指揮提供輔助決策。公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文三篇。
中國人民警察大學(xué)
2021-05-03
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KJ110-J2型井下用傳輸接口
KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設(shè)備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數(shù)據(jù)通訊速率可達(dá)57600bit/s，設(shè)計有64KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，設(shè)計有320×240點(diǎn)陣液晶顯示器，實時顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。主機(jī)通訊指示燈實時指示與地面通訊接口光纖數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)，從機(jī)通訊12個指示燈分別指示6個支路對應(yīng)井下分站的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個從卡之間的通訊狀態(tài)；
西安科技大學(xué)
2021-04-11
J2704 學(xué)生顯微鏡200X
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
余姚市城北教儀廠
2021-08-23
j2106金屬鉤碼200g*4
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23
j2106金屬鉤碼10g*2
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23
j2106金屬鉤碼50g*10
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23
j2106金屬鉤碼20g*2
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寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23