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由西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)開發(fā)的柔模混凝土沿空掘巷成套技術(shù)的核心技術(shù)是采用柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護(hù)，支護(hù)的具體工藝過程是預(yù)先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實(shí)混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強(qiáng)度。這樣就在巷道周邊就形成一個(gè)錨碹聯(lián)合支護(hù)結(jié)構(gòu)。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優(yōu)越性，多數(shù)礦井采用無煤柱開采時(shí)基本上采用沿空留巷的方式，但對于個(gè)別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時(shí)，可進(jìn)行沿空掘巷。

項(xiàng)目簡介 本成果提出一種微結(jié)構(gòu)全固態(tài)大模場光纖。有益效果是：包層采用三個(gè)較大的孔有 效的防止光纖彎曲時(shí)的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態(tài)時(shí)，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時(shí)又能有效地泄漏高階模。從而實(shí)現(xiàn)了單模、大模場、低彎曲損耗傳輸?shù)?目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結(jié)構(gòu)簡單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結(jié)構(gòu)芯，可以有效地避免模場過于向纖芯朝外一側(cè)的集中，從而使 光纖彎曲時(shí)仍具有較大的模場面積，解決了一般大模場光纖即使允許彎曲，也會出現(xiàn)模 場面積減小的問題

01. 成果簡介 仿生體模從力學(xué)、聲學(xué)等物理性質(zhì)上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學(xué)特征，因此可廣泛應(yīng)用于超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。針對超聲成像和超聲彈性成像，目前已經(jīng)發(fā)展了一些體模制備方法。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強(qiáng)度不夠等問題，本研究經(jīng)過多年的反復(fù)試驗(yàn)，在理論分析和數(shù)值仿真指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)際制作千余次，發(fā)展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術(shù)，所制備的體模性能參數(shù)包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數(shù)毫米到數(shù)十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點(diǎn)：體模熔點(diǎn)可在20攝氏度到90攝氏度之間調(diào)控，覆蓋腫瘤熱消融時(shí)的升溫目標(biāo)(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調(diào)控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結(jié)構(gòu)：體模內(nèi)部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經(jīng)纖維等結(jié)構(gòu)的軟組織。 可3D或4D打印：實(shí)驗(yàn)表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復(fù)雜微結(jié)構(gòu)并可對外界激勵作出響應(yīng)的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應(yīng)用前景 臨床醫(yī)用軟材料耗材，超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。03. 知識產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已申請發(fā)明專利保護(hù)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)主要研究領(lǐng)域?yàn)槌晱椥猿上瘛④洸牧虾蜕锊牧狭W(xué)、接觸力學(xué)、計(jì)算力學(xué)等，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為教授、博士生導(dǎo)師。參與和承擔(dān)973、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和面上項(xiàng)目等科研項(xiàng)目多項(xiàng)。科研成果發(fā)表SCI論文120余篇，申請專利20余項(xiàng)。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn

DMB-TH 地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視模塊1 成果簡介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖）  主要功能：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏數(shù)慕邮漳K，支持地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視國家標(biāo)準(zhǔn)。將數(shù)字電視的電路封裝在一個(gè)模塊中，降低電視機(jī)、機(jī)頂盒廠商的數(shù)字電視產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號的數(shù)字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號，支持通過 RS-232C 串口升級軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡便的人機(jī)界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數(shù)碼視訊等）。主要特點(diǎn)： 數(shù)字電視的模塊化復(fù)合式器件，只要少量的外部器件就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字電視機(jī)頂盒、數(shù)模一體化電視機(jī)、液晶數(shù)字電視機(jī)。信源解碼采用海爾集成電路設(shè)計(jì)有限公司的“愛國者 2號” 解碼芯片，具有低成本，高性價(jià)比的優(yōu)勢。

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本發(fā)明公開了一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網(wǎng)絡(luò)故障 診斷方法，包括：(1)從網(wǎng)絡(luò)歷史數(shù)據(jù)庫中獲取歷史數(shù)據(jù)，包括癥狀變 量集以及故障類變量集；(2)構(gòu)建選擇性隱樸素貝葉斯分類器預(yù)測模型， 根據(jù)癥狀變量集中的每個(gè)癥狀變量確定對應(yīng)的最相關(guān)癥狀變量集合； (3)所述選擇性隱樸素貝葉斯分類器通過訓(xùn)練歷史數(shù)據(jù)自動學(xué)習(xí)到分類 器參數(shù)；(4)進(jìn)行故障診斷時(shí)，對測試數(shù)據(jù)利用上述選擇性隱樸素貝葉 斯分類器進(jìn)行估計(jì)得到對應(yīng)最終的故障診斷結(jié)果。通過執(zhí)行本發(fā)明中的網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法，有效解決了現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)故障診斷中運(yùn)算復(fù)雜度高、 網(wǎng)絡(luò)診斷結(jié)果偏差大的問題，顯著提高了網(wǎng)絡(luò)診斷的準(zhǔn)確性，在進(jìn)一 步降低運(yùn)算復(fù)雜度的同時(shí)，能夠保持較好的學(xué)習(xí)能力及容錯(cuò)特性。

 本系統(tǒng)利用工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建無線、分布式機(jī)械設(shè)備故障診斷和監(jiān)測系統(tǒng)，對工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，部署的工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)既充當(dāng)在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，也承擔(dān)通信網(wǎng)絡(luò)的功能，最后作為具有推理學(xué)習(xí)能力的決策網(wǎng)，是集感知、通信、識別、診斷、決策為一體的綜合預(yù)測性維護(hù)平臺。   作為一種獨(dú)立的控制網(wǎng)絡(luò)，本系統(tǒng)包含低功耗傳感器節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)、匯聚網(wǎng)管等硬件設(shè)備及專家知識庫、規(guī)則匹配數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、人機(jī)交互界面等軟件平臺，能夠有效彌補(bǔ)有線診斷系統(tǒng)在應(yīng)用中布

一種UPFC故障診斷方法，包括：1)建立UPFC模型，模擬4種故障，采集UPFC直流側(cè)正極電壓和直流電流在4種故障與正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)，利用邊界提取與二次采樣法簡化原始數(shù)據(jù)，構(gòu)成有效數(shù)據(jù)倉庫；2)采用小波變換將預(yù)處理過的數(shù)據(jù)經(jīng)消噪和重構(gòu)處理后識別出故障點(diǎn)，得到統(tǒng)一數(shù)量級的故障特征數(shù)據(jù)集；3)提取特征值，包括4個(gè)直流側(cè)正極電壓上邊界電壓特征值，4個(gè)直流側(cè)正極電壓下邊界電壓特征值和4個(gè)直流電流特征值，構(gòu)造特征樣本空間；4)建立支持向量機(jī)故障預(yù)測模型，對UPFC的5種狀態(tài)進(jìn)行故障診斷。本發(fā)明能高效、精確、迅速識別模擬的5種UPFC狀態(tài)，提高電網(wǎng)智能化運(yùn)維水平，延長設(shè)備使用年限，減少UPFC運(yùn)維成本，彌補(bǔ)控保系統(tǒng)在故障早期預(yù)警和故障定位中的不足。

隨著井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)逐步向高電壓、大運(yùn)量，長距離的方向發(fā)展，這就要求煤礦皮帶機(jī)具有很高的安全性和可靠性。必須對井下皮帶進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和監(jiān)控。本系統(tǒng)采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)和隔爆兼本安型 PLC 控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)井下多級皮帶運(yùn)輸設(shè)備的啟停控制、故障監(jiān)測和安全預(yù)警。（1）基于現(xiàn)場總線控制的井下皮帶機(jī)故障監(jiān)測與預(yù)警：包括速度監(jiān)測、打滑監(jiān)測、堆煤監(jiān)測、跑偏監(jiān)測、溫度監(jiān)測、人員靠近監(jiān)測、控制接觸器使用壽命監(jiān)測等，皮帶機(jī)各種傳感器的檢測信號進(jìn)入 PLC 控制器，由 PLC 輸出監(jiān)測和預(yù)警信號。（2）具有皮帶機(jī)沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示預(yù)警系統(tǒng)，既可以顯示設(shè)備的啟停工作狀態(tài)，故障狀態(tài)和故障報(bào)警等，還可以提供漢字顯示的安全警示用語等。（4）可監(jiān)測皮帶機(jī)主接觸器的合閘次數(shù)，可根據(jù)累計(jì)次數(shù)提示更換真空接觸器。

牽引變電所故障錄波裝置按原電力部部標(biāo)《220-500kv電力系統(tǒng)故障動態(tài)記錄技術(shù)準(zhǔn)則》（DL/T553-94）設(shè)計(jì)。采用32位微處理器，能在lms內(nèi)完成模擬量和開關(guān)量的采集，所有通道同步采樣，采樣頻率不低于原電力部部標(biāo)規(guī)定的30KHZ。由便攜式上位機(jī)（或由變電所綜合自動化系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)）通過接口與本系統(tǒng)通信，對故障數(shù)據(jù)、波形進(jìn)行分析。本系統(tǒng)能準(zhǔn)確、及時(shí)地記錄故障狀態(tài)下變電所各支部電流、電壓波形，相關(guān)繼電器信號，以及開關(guān)設(shè)備的動作時(shí)序，并形成相應(yīng)的波形圖和開關(guān)信號時(shí)序圖。系統(tǒng)能在故障后完整地再現(xiàn)事故發(fā)生的全過程以及繼電器信號、開關(guān)動作的全部細(xì)節(jié)，以便技術(shù)人員或?qū)＜蚁到y(tǒng)對故障進(jìn)行辨識。在運(yùn)行中本系統(tǒng)處于不斷的高速巡檢和動態(tài)記錄狀態(tài)。為了不丟失短路電流起始波形，準(zhǔn)確捕捉短路瞬間，系統(tǒng)具有一定的提前量（500ms）及時(shí)啟動記錄信號。 牽引變電所故障錄波裝置具有體積小、接線簡單、操作方便、應(yīng)用軟件豐富等特點(diǎn)，牽引變電所故障錄波裝置為鐵道電氣化牽引供電系統(tǒng)提供了一套極好的在線監(jiān)視設(shè)備，必將進(jìn)一步提高牽引供電系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和安全性。