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表面曝氣設(shè)備故障診斷系統(tǒng)，包括倒傘曝氣機的齒輪箱和電機；還包括傳感器、電荷放大器、采集器和分析設(shè)備；所述齒輪箱輸入軸通過聯(lián)軸器與電機輸出軸相連，齒輪箱的輸入軸通過一對圓柱斜齒輪與第一中間軸相連接；所述第二中間軸支撐通過一對圓柱斜齒輪與輸出軸相連接；所述電機和輸出軸均通過傳感器與電荷放大器相連接；電荷放大器、采集器和分析設(shè)備依次電連接。通過在倒傘曝氣機的電機及變速箱上設(shè)置傳感器，并通過電荷放大器對其檢測信號的放大后，經(jīng)分析設(shè)備對數(shù)據(jù)進行分析，判斷設(shè)備故障情況；本實用新型所述的表面曝氣設(shè)備故障診斷系統(tǒng)，

井下變電所內(nèi)開關(guān)分布很多，加之聲音小，很難及時分辨出哪臺開關(guān)跳閘，尤其是夜班期間，值班人員大都精神不好，微小的聲響根本引不起注意。這樣一來就耽誤了送電時間，擴大了事故影響范圍.因此在多臺饋電開關(guān)配電點處安裝一套開關(guān)跳閘監(jiān)視報警系統(tǒng)很有必要。（1）該系統(tǒng)為基于防爆兼本質(zhì)安全型 PLC 控制的井下多路饋電開關(guān)故障監(jiān)視系統(tǒng)。將各饋電開關(guān)（可達 20 個）的故障跳閘信號送入 PLC 控制器，由 PLC 進行分析判斷后，顯示饋電開關(guān)位置號，并發(fā)出聲光報警信號。（2）該系統(tǒng)能實現(xiàn)饋電開關(guān)沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示報警系統(tǒng)，既可以顯示各開關(guān)的啟停工作狀態(tài)或故障報警狀態(tài)等，還可以設(shè)置漢字顯示條屏用來顯示安全警示用語等。（3）采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)，PLC 采用級聯(lián)控制。當饋電開關(guān)路線較多時，可以設(shè)置PLC 分站，PLC 主/分站之間采用總線連接，以實現(xiàn)控制命令和通信信號的快速傳輸。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱，能準確顯示饋電開關(guān)位置號和該開關(guān)的工作狀態(tài)。（4）具有設(shè)備故障準確識別、故障預警提示，設(shè)備啟停狀態(tài)顯示等功能。提高了多路饋電開關(guān)監(jiān)視的直觀性和可靠性。

對機車上的設(shè)備與系統(tǒng)進行實時監(jiān)測和故障診斷是關(guān)系到行車安全，提高機車運用效率的一項重要技術(shù)措施。通過技術(shù)手段對機車關(guān)鍵部件進行故障監(jiān)測和診斷，在設(shè)備發(fā)生故障時可及時發(fā)現(xiàn)并確定故障部位，記錄故障過程，通過司機室顯示屏等向司乘人員報警并提示排除故障方法或采取應急措施的建議是該系統(tǒng)的主要目標。 車載故障監(jiān)測與診斷信息網(wǎng)絡(luò)是網(wǎng)絡(luò)化的機車運行狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù)的監(jiān)測和管理。如同我們常見Internet網(wǎng)絡(luò)把許多計算機連接起來一樣，列車信息網(wǎng)絡(luò)把機車上各個具有獨立功能的模塊化檢測與控制設(shè)備連接起來，司機對整個列車的控制命令通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到列車的各個車廂，各個車廂工作狀態(tài)通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到司機室顯示屏，這樣既便于機車運行情況的集中監(jiān)測和管理，又分散了機車的控制與管理功能，同時減少了機車上的布線數(shù)量，提高了機車運行的可靠性。 當機車發(fā)生故障時，一方面各個模塊可以把當時的狀態(tài)信息記錄下來，另一方面又可以及時地提示司機采取相應的處理措施。在故障車到段之后，通過無線通信裝置或者顯示屏上的USB接口進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲，利用微機上的專業(yè)的處理軟件，可以分析出故障的原因。 整個信息系統(tǒng)的各個模塊可以通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合工作，又可以單獨行使一定的功能。另外，本系統(tǒng)還具有十分靈活的網(wǎng)絡(luò)接口和協(xié)議，可以很方便地進行系統(tǒng)擴展，安裝其它功能檢測控制設(shè)備。 應用范圍： 該系統(tǒng)不但適用于鐵路機車，地鐵、城市輕軌車輛，也可用于其他如科研、教學部門，電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。 該項目不產(chǎn)生對環(huán)境有污染的廢水、廢氣、廢料，屬“綠色產(chǎn)品”，可以采用技術(shù)入股、合作開發(fā)、合作生產(chǎn)等多種方式合作。要求合作單位有一定的技術(shù)、經(jīng)濟實力。

 本項目的研究內(nèi)容是面向大型煤礦的生產(chǎn)工藝流程，針對煤礦主要生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)（電鏟、鉆機、單斗挖掘機、輪斗挖掘機、皮帶車、排土機、自卸卡車等）運行狀況的實時在線監(jiān)控、性能衰退過程的評估預測、故障預測預警、故障診斷與分析、維修維護的智能分析與決策以及優(yōu)化維修維護調(diào)度方法進行研究，開發(fā)相應的軟硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)現(xiàn)代化煤礦關(guān)鍵設(shè)備的遠程監(jiān)控、運行狀況分析、故障預測預警、故障分析診斷、優(yōu)化維修維護、全壽命跟蹤管理，為預知檢修維護提供技術(shù)支持，保障煤礦生產(chǎn)的安全、可靠、連續(xù)運行。 針對以上技術(shù)需求，本項目的總體目標是： （1）建立覆蓋整個礦區(qū)關(guān)鍵設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 （2）開發(fā)關(guān)鍵設(shè)備常見故障判斷分析系統(tǒng)。 （3）開發(fā)關(guān)鍵設(shè)備故障預知判斷分析系統(tǒng)。 （4）通過數(shù)據(jù)采集信息達到智能判斷故障點、故障類型、故障原因并提供檢修維護方案的技術(shù)支持；達到智能預知判斷設(shè)備狀況、運行狀態(tài)及其可能發(fā)生的狀況。 （5）提供預知檢修維護技術(shù)支持，避免故障范圍擴大而影響設(shè)備安全可靠連續(xù)運行。 （6）提供維修業(yè)務(wù)支持，針對典型故障提供相應維護維修方案。 （7）提供數(shù)字化點檢支持。 （8）提高設(shè)備出動率1-3%，每年降低設(shè)備檢修費用及維護成本1000-3000萬元，提高設(shè)備檢修工作效率3-5%，實現(xiàn)高效維護檢修目標。 該項目與同類技術(shù)產(chǎn)品比較，具有故障預警功能以及全方位生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)測，并實現(xiàn)遠距離礦區(qū)無線數(shù)據(jù)實時通信。在采礦行業(yè)中具有明顯的技術(shù)特點和優(yōu)勢，解決了采礦行業(yè)的無線預警、礦區(qū)全方位監(jiān)測等問題，在國內(nèi)外同行業(yè)中處于領(lǐng)先水平。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程故障診斷方法，包括如下步驟：采集工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)；利用工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)計算檢測統(tǒng)計量；采集待檢測的工業(yè)過程數(shù)據(jù)；當檢測到工業(yè)過程故障時，利用相對重構(gòu)貢獻方法提取特征量；根據(jù)特征量計算故障模式下的條件概率密度函數(shù)和正常模式下的條件概率密度函數(shù)；根據(jù)先驗概率和條件概率密度函數(shù)計算后驗概率；采用最小風險貝葉斯決策理論對當前時刻樣本進行故障變量識別；根據(jù)診斷后的結(jié)果更新下一時刻樣本的

本發(fā)明實施例提供一種故障選線的方法及裝置，所述方法包括：獲取各條線路的零序電流；分別對所述零序電流進行分解，以獲取各條線路分別對應的各模態(tài)分量；對所述各模態(tài)分量中的第一個模態(tài)分量按照預設(shè)參數(shù)進行相空間重構(gòu)，以獲取相空間重構(gòu)向量；求取兩兩具有相同相點個數(shù)的相空間重構(gòu)向量的相似度，并構(gòu)建相空間相似度矩陣；根據(jù)所述相空間相似度矩陣求取各條線路分別對應的其他

有一定實用價值

機器視覺智能檢測與定位技術(shù)用機器視覺取代人類視覺，為傳統(tǒng)裝備增加視覺判斷與智能定位功能，可實現(xiàn)“無人車間”的智能檢測與機械手的準確定位，實現(xiàn)裝備智能化，解放勞動力。 該技術(shù)由太原科技大學數(shù)字媒體與通信研究所獨立研發(fā)、具有獨立知識產(chǎn)權(quán)，硬件成本低于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。 該技術(shù)從準確性、精度、速度、硬件成本等指標上處于國際先進水平，可實現(xiàn)生產(chǎn)線裝備的實時在線智能檢測與定位，檢測準確度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可達0.01mm以下。 該技術(shù)擁有中國發(fā)明專利18項，軟件知識產(chǎn)權(quán)5項。 2015年以來，先后應用在上海地鐵隧道災害監(jiān)測、沈陽公路隧道檢測、西安鐵路高鐵橋墩裂縫檢測、愛旭太陽能義烏生產(chǎn)線的硅片崩邊缺角及隱裂檢測、通威太陽能成都、合肥生產(chǎn)線的硅片碎檢及隱裂檢測，河北電力的絕緣子檢測。

項目的來源于國家項目，并已經(jīng)申請專利。 GPS是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的簡稱。本系統(tǒng)采用GPS技術(shù)、GIS技術(shù)，集通訊、報警、定位、防盜等功能于一體，專門用于各種車輛（移動目標）和固定目標（儲蓄網(wǎng)點等）的定位跟蹤、報警監(jiān)控。 本系統(tǒng)由監(jiān)控調(diào)度指揮系統(tǒng)、車載設(shè)備和室內(nèi)報警系統(tǒng)三部分組成。監(jiān)控調(diào)度指揮系統(tǒng)由調(diào)度、報警、電子地圖及大型數(shù)據(jù)庫組成，基本設(shè)備是計算機系統(tǒng)和通訊電臺以及大屏幕投影儀等，安裝在公安局110報警指揮中心（或保衛(wèi)部門）。車載設(shè)備由GPS衛(wèi)星接收機、計算機和電臺組成，安裝在車上。室內(nèi)報警系統(tǒng)由報警探頭和無線發(fā)射機或電話報警裝置組成，安裝在金庫、儲蓄所等重要場所。該系統(tǒng)對移動目標的管理功能有： 1、調(diào)度：監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)可以和任何一臺車輛單獨通話，也可以和所有車輛同時進行通話；還可以隨時監(jiān)測每臺車的狀況（無須打擾司機），這樣便于車輛的集群調(diào)度。 2、定位跟蹤：將車輛的位置、速度信息顯示在電子地圖上，以便于監(jiān)控、調(diào)度。系統(tǒng)具有測量車輛行駛距離、保存并調(diào)閱車輛的歷史行車信息等多種功能。還有車輛越區(qū)報警功能，這一點對于銀行系統(tǒng)車輛尤為適用。 3、跟蹤報警：當車輛遇到打劫時，司機只要觸動暗藏開關(guān)，即可發(fā)出報警信號，報告公安機關(guān)進行處理。 系統(tǒng)還可對固定目標（儲蓄網(wǎng)點）實施管理，當儲蓄所、金庫等場合發(fā)生被盜、被搶、火災等情況時，現(xiàn)場的無線發(fā)射機或電話報警系統(tǒng)立即向監(jiān)控調(diào)度指揮中心發(fā)出相應的報警信號。 針對市場需要，已開發(fā)了三種GPS車輛跟蹤監(jiān)控定位報警系統(tǒng)： 1、監(jiān)控十臺運鈔車, 適用于地市縣級銀行。 2、監(jiān)控300個用戶(包括50個移動點和250個固定點)。 3、監(jiān)控2000個用戶(包括500個移動點和1500個固定點)。

本技術(shù)從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的位移(包括線位移和角位移)測量，它是利用多個小范圍高精度傳感器進行大范圍位移測量，而其大范圍位移測量的精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術(shù)是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍位移測量，從而使位移測量系統(tǒng)的相對測量精度得以極大地提高（例如：小范圍r的測量誤差為△r，其相對測量誤差為△r/r，若測量范圍為L，其中L可是r的數(shù)倍，數(shù)十倍，甚至上千倍， 應用本技術(shù)，則大范圍L的測量誤差仍為△r，甚至更小，其相對誤差減小至△r/L）。 與光柵、磁柵、感應同步器等位移測量技術(shù)的比較 無論是光柵，磁柵，還是感應同步器位移測量裝置，其測量精度的提高主要取決于它的感測目標（光柵和磁柵的的各個柵線，感應同步器的繞組）的均勻分布位置精度（各個柵線及各繞組在測量范圍全程的間距均布精度）的提高。而在較大的測量范圍內(nèi)實現(xiàn)感測目標高均布位置精度的難度較大，往往造成成本很高，對環(huán)境要求也十分苛刻，甚至無法實現(xiàn)。本技術(shù)由于測量原理上的不同，并不要求感測目標的均勻分布，因此，其位移測量精度不受此限制，僅與所用傳感器本身的精度有關(guān)。 本技術(shù)附有的幾大優(yōu)點： 低成本高精度、測量范圍大。 用于本技術(shù)的傳感器可為現(xiàn)有的線位移或角位移傳感器產(chǎn)品，因此傳感器的選擇范圍非常廣泛，且因傳感技術(shù)的成熟而使本技術(shù)具有良好的穩(wěn)定性。 本技術(shù)利用傳感器進行位移測量，影響傳感器精度的因素主要有溫度等，但本技術(shù)的測量精度只與傳感器在測量時間內(nèi)受溫度等因素的影響有關(guān)，而測量時間一般較短，溫度等因素的影響則可忽略不計，因而就本技術(shù)而言，溫度等因素對測量的影響微乎其微。 本技術(shù)無零漂問題。因為傳感器所在的任何位置均可作為本技術(shù)測量裝置的起始零點，對傳感器而言沒有回零問題，故測量裝置無零漂問題 。 本技術(shù)無任何理論上的誤差，因而其測量精度可隨傳感器精度地提高而不斷 地提高。 本技術(shù)可進行靜態(tài)或動態(tài)測量；接觸或非接觸測量；等分及連續(xù)測量。