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本發(fā)明公開(kāi)了一種抑制系統(tǒng)高頻振蕩的自適應(yīng)電流控制系統(tǒng)； 包括常規(guī)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的雙 PI 控制、諧波在線檢測(cè)環(huán)節(jié)、電流環(huán)特定 頻段增益調(diào)節(jié)控制等三個(gè)主要部分。該方法通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)行中并網(wǎng) 變流器濾波電容電流波形，對(duì)波形中的諧波成份進(jìn)行分析，得到諧波 分量的幅值；當(dāng)檢測(cè)到的諧波分量幅值大于設(shè)定閾值，則通過(guò)調(diào)整電 流控制器輸出端相應(yīng)的陷波器以抑制電流控制器在該諧波頻率處的增 益，從而防止并網(wǎng)變流器在該頻率點(diǎn)與系統(tǒng)發(fā)生相互作用，放大該諧波。本發(fā)明提出的控制方法可實(shí)現(xiàn)不同電網(wǎng)諧振環(huán)境下，電流控制器 在諧振頻率

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據(jù)功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉(zhuǎn) 速 辨 識(shí)值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉(zhuǎn) 速的指令值減去轉(zhuǎn)速辨識(shí)值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

在進(jìn)行生物材料的低溫保存時(shí)，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復(fù)雜的細(xì)胞還要求降溫程序分成多段進(jìn)行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發(fā)在杜瓦容器內(nèi)頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區(qū)（室溫至－196℃）內(nèi)上下移動(dòng)，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進(jìn)口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優(yōu)點(diǎn)是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發(fā)率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進(jìn)行“誘發(fā)結(jié)晶”，提高低溫保存存活率；運(yùn)行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國(guó)家新型實(shí)用專(zhuān)利，該儀器及其應(yīng)用的許多研究論文已在國(guó)內(nèi)外的期刊及會(huì)議上發(fā)表。本儀器已在全國(guó)各地推廣應(yīng)用，主要是醫(yī)院、生物、農(nóng)牧漁業(yè)及大專(zhuān)院校等進(jìn)行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進(jìn)行低溫保存和研究。 主要技術(shù)指標(biāo) 1、電源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控溫范圍：      室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍：      控溫范圍內(nèi)的任意溫度； 6、恒溫時(shí)間：      0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數(shù)：      8段；

基于無(wú)模型控制技術(shù)的無(wú)模型控制器：僅需要知道受控系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)就能設(shè)計(jì)控制器。并且具有如下特點(diǎn)： 不需要建立受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，不需要知道受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)及階數(shù)； 不需要針對(duì)某一個(gè)特定的對(duì)象專(zhuān)門(mén)單獨(dú)設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)； 不需要訓(xùn)練過(guò)程； 不需要系統(tǒng)辨識(shí)； 控制過(guò)程不需要專(zhuān)家人工干預(yù)和人工整定； 有系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論分析保證； 控制算法的計(jì)算量與傳統(tǒng)的PID控制算法相當(dāng)。但控制效果優(yōu)于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統(tǒng)的PID不能控制的對(duì)象； 基于無(wú)模型控制理論的控制器的系列產(chǎn)品可以控制大時(shí)滯、大干擾的對(duì)象，并且具有自解藕的功能； 無(wú)模型控制器的參數(shù)整定非常方便，不須專(zhuān)家來(lái)完成。 應(yīng)用范圍： 各種工業(yè)過(guò)程的控制對(duì)象，或者確切地說(shuō)，凡工業(yè)上可用PID控制器（調(diào)節(jié)器）的地方均能用無(wú)模型控制器來(lái)替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時(shí)滯、非線性、結(jié)構(gòu)、階數(shù)、參數(shù)均時(shí)變的系統(tǒng)控制問(wèn)題。而且，控制效果、穩(wěn)定性、魯棒性和參數(shù)調(diào)節(jié)的友好性要好于PID控制器。 主要應(yīng)用范圍有： 化工（批量與連續(xù)的反應(yīng)堆、反應(yīng)爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發(fā)、壓力、PH、過(guò)程等）； 食品（蒸發(fā)、干燥、壓力、粉碎、PH、過(guò)程）； 釀造（發(fā)酵、溫度、壓力、PH、過(guò)程）； 各種工業(yè)電加熱爐； 各種工業(yè)、民用液位控制； 各種工業(yè)過(guò)程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實(shí)現(xiàn)問(wèn)題： 此種無(wú)模型控制技術(shù)的特點(diǎn)是即可以開(kāi)發(fā)出軟件包，也可以硬件實(shí)現(xiàn)。基于無(wú)模型控制技術(shù)的無(wú)模型控制器可開(kāi)發(fā)出一系列高新技術(shù)產(chǎn)品。比如：?jiǎn)屋斎雴屋敵龅模ㄉ倒峡刂破鳎瑑深?lèi)）；偏格式傻瓜控制器（兩類(lèi)）；松緊格式傻瓜控制器（兩類(lèi)）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實(shí)現(xiàn)容易，對(duì)兩個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和各種芯片熟悉的工程師來(lái)說(shuō)，僅需要兩個(gè)月左右就可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)室的開(kāi)發(fā)工作。對(duì)大批量生產(chǎn)，則需要更少的時(shí)間即可完成。 本產(chǎn)品的成本和市場(chǎng)情況： 本產(chǎn)品的成本與PID控制器相當(dāng)，試驗(yàn)室開(kāi)發(fā)成本（不包括開(kāi)發(fā)人員的工資和其它）不超過(guò)5千元。市場(chǎng)前景非常廣。據(jù)專(zhuān)家估計(jì)，我國(guó)每年需要的各種控制器（調(diào)節(jié)器）的數(shù)量約為5萬(wàn)臺(tái)左右，按10%的市場(chǎng)占有率來(lái)計(jì)算，每臺(tái)售價(jià)2萬(wàn)，則每年可創(chuàng)造純利潤(rùn)近百萬(wàn)元。而且不包括推向國(guó)際市場(chǎng)的的份額。另外，由于本技術(shù)自主產(chǎn)權(quán)，中國(guó)技術(shù)發(fā)明專(zhuān)利，工業(yè)越發(fā)達(dá)的國(guó)家其市場(chǎng)情況會(huì)更好。 國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品： 國(guó)外目前已經(jīng)有同類(lèi)型的產(chǎn)品，如美國(guó)的博遠(yuǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)公司，具體的應(yīng)用情況可以參見(jiàn)網(wǎng)站（www.sybosoft.com），但其從技術(shù)、實(shí)用性和低成本方面看均不如本技術(shù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 校園安全控制中心專(zhuān)用設(shè)備將學(xué)校原有的廣播系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等進(jìn)行融合入，使用手機(jī)即可對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控管理，同時(shí)強(qiáng)調(diào)物聯(lián)集成理念，預(yù)留多項(xiàng)端口，可接入校園更多智能硬件設(shè)備。該硬件產(chǎn)品為工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，嵌入式系統(tǒng)自動(dòng)升級(jí)免維護(hù)，國(guó)家教育機(jī)構(gòu)認(rèn)證許可，7*24小時(shí)不間斷工作，確保設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)提供高效優(yōu)質(zhì)的售后運(yùn)維服務(wù)。 A6216 校園安全分區(qū)控制主機(jī)技術(shù)特點(diǎn)： √16路獨(dú)立分區(qū)選擇開(kāi)關(guān)； √可1-4臺(tái)功放任意組合輸入； √分區(qū)隨意開(kāi)關(guān)，互不干擾； √每個(gè)分區(qū)最大容量達(dá)1KW； √可控分區(qū)：16分區(qū)：  A組輸入：CH1~CH4  B組輸入：CH5~CH8

產(chǎn)品詳細(xì)介紹         產(chǎn)品圖片                     產(chǎn)品特點(diǎn)        1.     產(chǎn)品介紹：基于傳感器信號(hào)的外界輸出控制      典型應(yīng)用：簡(jiǎn)單的溫控電路、聲控電路、磁控電路、光控電路等。        產(chǎn)品范圍        朗威?DISLab產(chǎn)品支持的學(xué)科以物理、環(huán)境科學(xué)和小學(xué)科學(xué)為主，兼顧化學(xué)、生物；并且涵蓋基礎(chǔ)教育的全學(xué)段，即從小學(xué)科學(xué)到初、高中理科實(shí)驗(yàn)教學(xué)。         產(chǎn)品用戶(hù)          憑借強(qiáng)有力的教學(xué)科研支撐、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)良的售后服務(wù)，朗威?DISLab產(chǎn)品先后中標(biāo)滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項(xiàng)目，多年間裝備了全國(guó)2000多所中學(xué)及200多所高等師范院校。           產(chǎn)品服務(wù)            朗威?DISLab產(chǎn)品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國(guó)30個(gè)省、市自治區(qū)開(kāi)展數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室教學(xué)培訓(xùn)，為各校提供了系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)用培訓(xùn)、有力的促進(jìn)了數(shù)字化實(shí)驗(yàn)在教學(xué)中的應(yīng)用及推廣。     山東遠(yuǎn)大深切了解一線用戶(hù)的需求，本著強(qiáng)烈的社會(huì)責(zé)任和奉獻(xiàn)精神，十年來(lái)的服務(wù)足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶(hù)的好評(píng)。         產(chǎn)品意義         在中學(xué)物理教學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用逐步從課件和虛擬走向了數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)，這是由物理教學(xué)的本質(zhì)特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫(xiě)的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及廣東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數(shù)據(jù)采集器為基礎(chǔ)的數(shù)字化物理實(shí)驗(yàn)的概念，并明確給出了教學(xué)實(shí)施方案。學(xué)校選用朗威?DISLab，既體現(xiàn)了信息技術(shù)與物理教學(xué)整合的課改理念，又能夠使實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝備與新課標(biāo)教材要求保持高度一致。         生產(chǎn)能力         山東遠(yuǎn)大總部及生產(chǎn)基地位于濟(jì)南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員30多人。公司擁有整套完善的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品質(zhì)量控制程序。公司在同行業(yè)中率先通過(guò)了ISO9001：2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證和ISO14001：2004環(huán)境管理體系論證及GB/T28001-2001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證。         公司簡(jiǎn)介        山東省遠(yuǎn)大網(wǎng)絡(luò)多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學(xué)組建的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品注冊(cè)商標(biāo)為“朗威”牌llongwill?。 山東遠(yuǎn)大立足知名學(xué)府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研發(fā),并于2000年推出第一代產(chǎn)品,在國(guó)內(nèi)率先提出了實(shí)驗(yàn)教學(xué)采用“傳感器+數(shù)據(jù)采集器+計(jì)算機(jī)”模式。2001年度，山東遠(yuǎn)大研發(fā)、生產(chǎn)的“微機(jī)輔助中學(xué)物理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”產(chǎn)品順利通過(guò)國(guó)家教育部部級(jí)新產(chǎn)品新技術(shù)鑒定,并榮獲國(guó)家科技部科技型中小企業(yè)技術(shù)。山東遠(yuǎn)大在注重技術(shù)進(jìn)步的同時(shí)，格外注重向整個(gè)教育領(lǐng)域傳播全新的教學(xué)理念。以技術(shù)為依托、以產(chǎn)品為載體、以理念為先導(dǎo)，是山東遠(yuǎn)大一貫堅(jiān)持的發(fā)展思路。作為中國(guó)數(shù)字化實(shí)驗(yàn)教學(xué)領(lǐng)域的開(kāi)創(chuàng)者和領(lǐng)先者，山東遠(yuǎn)大的業(yè)績(jī)?cè)谑觊g有了長(zhǎng)足進(jìn)步公司影響力在同行業(yè)中名列前茅,朗威?系列產(chǎn)品已經(jīng)初步具備了與國(guó)際一流品牌抗衡、沖擊國(guó)際教育市場(chǎng)的實(shí)力，山東遠(yuǎn)大也正向教育行業(yè)的中型高科技企業(yè)穩(wěn)步邁進(jìn)。   山東遠(yuǎn)大，必將為中國(guó)教育做出更大貢獻(xiàn)！

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適用于石油化工、天然氣、發(fā)電、棉麻紡織、倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、碼頭、高層建筑、地鐵等行業(yè)的消防工程、消防管網(wǎng)增壓系統(tǒng)。