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一、 必要性隨著對(duì)石油開(kāi)采程度的加深，原油變稠、變重已成為世界性不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。我國(guó)老油田都已進(jìn)入高含水開(kāi)發(fā)期，綜合含水率已超過(guò)80%。我國(guó)有豐富的稠油資源，是繼美國(guó)、加拿大和委內(nèi)瑞拉之后的世界第四大稠油生產(chǎn)國(guó)。重點(diǎn)分布在勝利、遼河、河南、新疆等油田。新增探明儲(chǔ)量中的低滲透與稠油所占比例也逐年加大，油田挖潛效果變差，采油與集輸成本上升，原油加工困難。我國(guó)工業(yè)化步伐的加快，從國(guó)際石油市場(chǎng)進(jìn)口原油比例將迅速增加，而這些進(jìn)口原油大多是粘稠、超稠原油。可以說(shuō)我國(guó)原油的高粘度、高含水、高含硫量是原油生產(chǎn)、運(yùn)輸、加工中遇到的三個(gè)重要問(wèn)題。由于原油是一種含有膠質(zhì)、石蠟和瀝青質(zhì)等多種組分的復(fù)雜烴類混合物，在溫度降低時(shí)蠟晶會(huì)析出，隨著溫度不斷下降，蠟晶逐漸增多，最終形成三維網(wǎng)狀結(jié)晶而失去流動(dòng)性。在原油輸送及加工中，降低原油的粘度具有特別重要的意義，它能降低原油輸送成本，節(jié)約能耗，防止設(shè)備、管路堵塞，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益等。易凝高粘原油包括含蠟量較高的石蠟基原油(含蠟原油)以及膠質(zhì)、瀝青質(zhì)含量較高、密度較大的重質(zhì)原油(稠油)。大慶、勝利、中原、南海等我國(guó)主要油田生產(chǎn)的原油大多為高含蠟原油，勝利、遼河、新疆、渤海等油田有大量的稠油，新近發(fā)現(xiàn)的億噸級(jí)渤海蓬萊油田也是稠油油田。我國(guó)所產(chǎn)原油80%以上為凝點(diǎn)較高的含蠟原油和粘稠的重質(zhì)原油(稠油)，其加工后將會(huì)產(chǎn)生較多的重質(zhì)油（渣油、燃料油等），這些重質(zhì)油的資源化利用是煉油工業(yè)普遍遇到的問(wèn)題，使得煉廠對(duì)重質(zhì)油進(jìn)行降粘、輕質(zhì)化處理的集成技術(shù)及裝備的研制開(kāi)發(fā)將有較大的需求。 石油的大量使用，開(kāi)采程度的不斷加深，使原油變稠、變重已成為世界性不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。部分區(qū)塊的特稠油外輸極為困難，為了降低原油輸送管路的摩阻損失，必須采取有效的降粘措施。超聲波降粘技術(shù)是近幾年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種原油輸送與加工的共性新技術(shù)。二、 主要研究?jī)?nèi)容、技術(shù)關(guān)鍵和創(chuàng)新點(diǎn)目前，為運(yùn)輸、加工重質(zhì)油而改質(zhì)的方法都基于一個(gè)思想，即將原油中大分子的C-C鍵斷裂，使重油中的組分輕質(zhì)化；或改變重油中瀝青烯(asphaltene)等大分子的簇狀(cluster)結(jié)構(gòu)成均勻、分散結(jié)構(gòu)，從而降低黏度。降黏改質(zhì)的方法：一類是化學(xué)改質(zhì)方法，將原油催化裂化或添加降凝劑；另一類是物理改質(zhì)方法，通過(guò)加熱、電場(chǎng)、磁場(chǎng)、超聲處理。然而，化學(xué)法存在工藝復(fù)雜、能耗高及對(duì)原油的二次污染等問(wèn)題；加熱法成本高、效益低，電場(chǎng)或磁場(chǎng)處理方法的降黏效果不是很理想，且設(shè)備笨重。近年來(lái)，用超聲強(qiáng)化原油降黏及輕質(zhì)化來(lái)改善含蠟原油流變性及超聲原油預(yù)裂解的改性技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越受重視，有望成為原油降黏及輕質(zhì)化新技術(shù)。主要集中在超聲物理及化學(xué)效應(yīng)降黏。超聲物理效應(yīng)降黏分為乳化降黏及非乳化降黏，主要目的是提高開(kāi)采效率，減少管輸成本。超聲化學(xué)效應(yīng)降黏包括超聲作用在含水的原油體系中，會(huì)形成自由基反應(yīng)，使得重組分可能裂化變成輕組分，從而使重油黏度下降，但降低輻度比較小。而在無(wú)水原油體系中，低溫條件下其空化裂化引起組分變化更小，從而表觀黏度基本不變或下降較少，溫度較高時(shí)裂化會(huì)有所增加，黏度降低。一般而言，原油中都含有蠟、膠質(zhì)和瀝青質(zhì)高分子聚合物。在超聲波作用下，超聲空化產(chǎn)生的高溫、高壓、強(qiáng)大機(jī)械沖擊力及高速微射流能使原油中長(zhǎng)鏈?zhǔn)灍N分子、瀝青質(zhì)分子斷裂，分子量減小，從而降低原油粘度，降低蠟的熔點(diǎn)，有利于油氣開(kāi)采、運(yùn)輸與加工，實(shí)驗(yàn)表明：頻率為20kHz時(shí)，在10-100kW?m-2的強(qiáng)聲場(chǎng)作用下，粘度可下降30%左右。前蘇聯(lián)有人曾做過(guò)超聲波防止原油結(jié)蠟的試驗(yàn)，試驗(yàn)表明，在超聲場(chǎng)內(nèi)，比蠟溶點(diǎn)低得多的溫度就可使純蠟完全溶解在原油中，防蠟、脫蠟效果較好。我國(guó)山東石油大學(xué)閆向宏及嚴(yán)枳培也曾做過(guò)超聲波處理稠油的實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，20ml的稠油經(jīng)超聲波處理2min后，其粘度降低24%。Shedid認(rèn)為超聲輻照減小了瀝青烯的簇(cluster)結(jié)構(gòu)的尺寸，從而減小了瀝青烯的沉積趨勢(shì)，也減小了原油的粘度。加拿大研究者利用超聲波處理降低瀝青的粘度，對(duì)于粘度為221256mPa.s的單純?yōu)r青體系，超聲處理30min，降粘12.7％。美國(guó)南加州大學(xué)Teh Dunn等在常溫常壓下，利用超聲空化作用，使用California coastal asphaltene為實(shí)驗(yàn)原料，采用還原劑氫硼化鈉(Sodium Borohydride)在水或重水體系中提供氫源進(jìn)行烴轉(zhuǎn)化實(shí)驗(yàn)，經(jīng)MNR分析，脫氫24％、裂解16％。該研究認(rèn)為烴轉(zhuǎn)化是自由基反應(yīng)(NaBH4+2H2O→4H2+NaBO2，H2→2H*)，并提出當(dāng)超聲能量施加在微小空化泡環(huán)境內(nèi)，產(chǎn)生數(shù)千K的高溫及上百大氣壓的高壓，致使同時(shí)發(fā)生重組分鍵的熱斷裂與產(chǎn)生自由基，產(chǎn)生烴轉(zhuǎn)化過(guò)程(裂解、脫氫重整、脫氫環(huán)化與異構(gòu)化)。另外，孫仁遠(yuǎn)等做了稠油超聲波降粘的試驗(yàn)研究。李兆敏、董賢勇等對(duì)勝利淺海原因做了降粘實(shí)驗(yàn)研究，認(rèn)為溫度是影響原油粘度最大的因素，溫度越高，超聲波作用降粘效果越不明顯；溫度越低，降粘效果越明顯。武繼輝[ ]研究了超聲波對(duì)原油粘度影響，認(rèn)為超聲波處理可以明顯降低原油的粘度,降粘幅度可達(dá)50%以上。程亮、戴樹(shù)高等的綜述均認(rèn)為超聲降粘是一種發(fā)展中的稠油降粘新技術(shù)。Poosekar等認(rèn)為低頻超聲能夠降低原油的粘度。Mironov, M.A等人為，超聲作用在管道內(nèi)的稠油時(shí)，存在一個(gè)振幅的閾值。調(diào)節(jié)環(huán)境溫度、管徑、油品類型都能夠使此振幅閾值成倍減少。張永發(fā)研究了超聲對(duì)原油粘度的影響、以及原油中聲衰減的規(guī)律。陳振林的專利涉及一種基于聲、光、電聯(lián)合作用的開(kāi)采稠油的裝置。最適用于水平井條件下的油藏開(kāi)采。Joseph Ady A.的專利將超聲裝置用于油井，目的是使油降粘，便于開(kāi)采。Huffman等的專利將電磁場(chǎng)和超聲場(chǎng)結(jié)合起來(lái)，用于油井。超聲降黏的主要理論有三種：①超聲乳化作用，它可將原油形成水包油(O/W)型乳狀液，將油與油及油與壁之間的摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)樗c水及水與壁之間的摩擦，從而大幅度降低原油的表觀黏度。超聲強(qiáng)化降凝劑、降黏劑的作用，主要是利用超聲強(qiáng)化傳質(zhì)、減少表面活性劑用量；②超聲熱效應(yīng)，超聲在重油中傳播，部分能量轉(zhuǎn)化為熱能，使稠油的溫度升高，從而使稠油降黏；③超聲空化，它主要使重油中大分子裂解，從而使重油組分輕質(zhì)化并降低黏度，可能增加輕油的產(chǎn)量。超聲空化同時(shí)改變重油中瀝青烯等大分子的簇狀結(jié)構(gòu)成均勻、分散結(jié)構(gòu)，從而降低重油黏度。超聲處理改質(zhì)原油具有能耗低、設(shè)備簡(jiǎn)單、處理周期短等優(yōu)點(diǎn)。雖然國(guó)內(nèi)外已對(duì)超聲降粘的機(jī)理及應(yīng)用均進(jìn)行了一定的研究，但這些研究主要是討論超聲頻率及強(qiáng)度對(duì)原油粘度的影響，并未深入研究超聲及聲空化對(duì)原油內(nèi)部組成、結(jié)構(gòu)及原油組分分子鍵裂解等的影響。如何進(jìn)一步提高改質(zhì)效果，其中超聲條件、環(huán)境條件、原油組成、還原劑、添加劑、氫源等對(duì)原油超聲改質(zhì)的影響；改質(zhì)油品的穩(wěn)定性，處理過(guò)程的動(dòng)力學(xué)研究，優(yōu)化工藝，提高改質(zhì)效率，降低成本和能耗等仍有許多問(wèn)題需要解決。對(duì)于超聲波降粘的機(jī)理和規(guī)律尚缺乏足夠的認(rèn)識(shí)，這影響了超聲波降粘技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。針對(duì)以上介紹，給出如下主要研究?jī)?nèi)容、技術(shù)關(guān)鍵和創(chuàng)新點(diǎn)研究?jī)?nèi)容：1. 原油靜態(tài)超聲波處理降粘室內(nèi)試驗(yàn)，進(jìn)行超聲強(qiáng)化原油降粘原理研究，重點(diǎn)超聲空化對(duì)蠟、膠質(zhì)和瀝青質(zhì)高分子聚合物的作用； 2. 超聲降粘原油組成、物性變化及其穩(wěn)定性研究；3. 研究影響超聲波處理效果主要因素（主要內(nèi)容為超聲聲場(chǎng)、頻率及強(qiáng)度與流體流動(dòng)、處理時(shí)間、處理溫度等工藝條件的優(yōu)化對(duì)稠油粘度的影響靜態(tài)實(shí)驗(yàn)）；4. 進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)超聲波降粘試驗(yàn)，研究連續(xù)超聲原油降粘的影響因素與降粘效果驗(yàn)證；5. 超聲處理的原油輸送過(guò)程模擬、實(shí)驗(yàn)研究及技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)估。技術(shù)關(guān)鍵1、工藝流程合成與條件的優(yōu)化。2、超聲波反應(yīng)器聲場(chǎng)結(jié)構(gòu)及聲學(xué)參數(shù)的確定。3、超聲降粘處理大功率成套設(shè)備的開(kāi)發(fā)與放大規(guī)律的獲得。創(chuàng)新性：對(duì)原油超聲降粘技術(shù)的研究成功，可改進(jìn)原油的流動(dòng)性，降低原油的粘度，確保在現(xiàn)有輸送條件下，使聯(lián)合站外輸溫度得到有效控制，輸送泵在額定揚(yáng)程之內(nèi)安全輸送，確保裝置的安全、節(jié)能、高效運(yùn)行，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的原油降粘外輸工藝技術(shù)。原油品質(zhì)的多樣化及市場(chǎng)要求，使得煉廠對(duì)重質(zhì)油進(jìn)行降粘、輕質(zhì)化的集成技術(shù)及裝備的研制開(kāi)發(fā)將有較大的需求，將原油超聲改質(zhì)預(yù)處理，達(dá)到降粘、增加輕組分，有利于原油煉制，具有廣闊的應(yīng)用前景。利用系統(tǒng)工程的方法進(jìn)行重油改質(zhì)工藝流程的合成與優(yōu)化，是一種新的工業(yè)技術(shù)研發(fā)方法。目前國(guó)外僅有少量重汽油及油田稠油超聲降粘、改質(zhì)專利，有關(guān)本項(xiàng)技術(shù)工業(yè)化綜合研究及集成裝備的開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)外少有成果發(fā)表。本項(xiàng)目研究結(jié)果可直接用于工業(yè)化開(kāi)發(fā)，將形成具有自主創(chuàng)新與知識(shí)產(chǎn)權(quán)的原油采輸及煉油加工的新裝備與共性新技術(shù)，有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。至少可申報(bào)重質(zhì)油降粘改質(zhì)改質(zhì)技術(shù)及反應(yīng)處理設(shè)備專利各一項(xiàng)。三、 研究基礎(chǔ)我所對(duì)于該項(xiàng)技術(shù)綜合集成的研究及裝備和處理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)已進(jìn)行了較長(zhǎng)時(shí)間的研究，已發(fā)表相關(guān)文獻(xiàn)和獲得發(fā)明專利授權(quán)。嘗試?yán)孟到y(tǒng)工程的方法進(jìn)行原油改質(zhì)工藝流程的合成與優(yōu)化，形成具有自主創(chuàng)新的煉油加工新技術(shù)。南京工業(yè)大學(xué)超聲研究所研究表明，江漢油田重油經(jīng)超聲降粘處理后，粘度一般可下降25％。如使用降粘劑的話，可減少助劑用量，降低稠油降粘降凝的生產(chǎn)成本。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)并結(jié)合熱學(xué)及流體力學(xué)模擬計(jì)算，得到如下結(jié)論，即經(jīng)105℃超聲處理后，在相同條件原油管道輸送過(guò)程中，油溫由進(jìn)口105℃降到出口60℃時(shí)，其降粘率由10%變化到40%，即整個(gè)輸送管路的平均降粘率約為25%，輸送能耗也將比無(wú)超聲處理的要下降25%左右。若經(jīng)90℃超聲處理后，在相同條件原油管道輸送過(guò)程中，油溫由進(jìn)口90℃降到出口60℃時(shí)，其降粘率由11.76%變化到37.5%，即整個(gè)輸送管路的平均降粘率約為24.63%，輸送能耗也比無(wú)超聲處理的要下降25%左右。現(xiàn)需要與企業(yè)合作完成中試或工業(yè)化試驗(yàn)驗(yàn)證。我們的前期實(shí)驗(yàn)研究表明超聲波對(duì)重質(zhì)油具有降低粘度的作用，超聲還可作為原油改質(zhì)處理(降粘、輕質(zhì)化)的一項(xiàng)新手段[28,29,30]，可知渣油在超聲作用下發(fā)生的變化。當(dāng)反應(yīng)溫度從260 ℃升至400 ℃時(shí)，超聲作用后降黏率由32％增加至63％，無(wú)超聲作用的降黏率由11％增至34％，但其增加幅度卻小于超聲作用的增加幅度，可認(rèn)為該過(guò)程存在熱裂化之外，同時(shí)也有空化裂化作用，兩者影響都比較大，使得其降黏率升高，還使渣油中500℃前組分含量增加了1.0％，凝點(diǎn)下降了1℃。另外研究還發(fā)現(xiàn)在超聲強(qiáng)化作用下，可使降凝降粘劑與乳化劑更均勻分散，減少試劑用量，提高降粘效果，使原油乳液更穩(wěn)定，達(dá)到延長(zhǎng)原油穩(wěn)定時(shí)間的結(jié)果。以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果的降粘原因有待進(jìn)一步研究，但超聲降粘的效果還是顯著的。課題組依靠自身良好的工作基礎(chǔ)，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、設(shè)備開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成，努力實(shí)現(xiàn)改善原油輸送及煉制加工過(guò)程、提高石油利用率、為石油工業(yè)的發(fā)展發(fā)揮作用。

目前我國(guó)鍛造行業(yè)的主導(dǎo)設(shè)備仍以蒸空鍛錘為主，據(jù)統(tǒng)計(jì)現(xiàn)役蒸空鍛錘有2300多臺(tái)，這些設(shè)備大部分是三、四十年代設(shè)計(jì)，五、六十年代制造，結(jié)構(gòu)落后，設(shè)備老化，能源利用率極低，錘頭動(dòng)能只能達(dá)到燃料熱能的0.5％～2％。由于設(shè)備的老化造成效率低下，污染等公害嚴(yán)重，工人的工作環(huán)境很差。電液錘是蒸空錘換代產(chǎn)品，它不僅能很好地滿足各種工藝和生產(chǎn)要求，而且可將能源利用率提高到20％左右，消滅鍋爐燒煤造成的系列污染公害，提高設(shè)備的工作效率，改善工人的工作環(huán)境，減小司錘的勞動(dòng)強(qiáng)度。 北京理工大學(xué)是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的泵蓄能器組合傳動(dòng)、單桿、排油打電液錘驅(qū)動(dòng)頭的原始發(fā)明單位，該驅(qū)動(dòng)頭包含一項(xiàng)發(fā)明專利、三項(xiàng)實(shí)用新型專利。該技術(shù)九一年獲部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，九二年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，這是目前國(guó)內(nèi)蒸空錘改電液錘技術(shù)的最高獎(jiǎng)。該技術(shù)已被列入《八五國(guó)家重點(diǎn)新技術(shù)推廣計(jì)劃》《九五國(guó)家重點(diǎn)新技術(shù)推廣計(jì)劃》《國(guó)家科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃》《國(guó)家十項(xiàng)重點(diǎn)示范新技術(shù)》等。

本發(fā)明公開(kāi)了一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制的技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于層次分析法分兩個(gè)階段進(jìn)行統(tǒng)一潮流控制器選址，首先，從系統(tǒng)安全穩(wěn)定性出發(fā)，以支路綜合負(fù)載率和綜合脆弱性評(píng)估各支路的風(fēng)險(xiǎn)性，對(duì)各支路進(jìn)行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)性收益和安全性收益出發(fā)，計(jì)算ＵＰＦＣ與電網(wǎng)建設(shè)替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運(yùn)行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統(tǒng)的阻尼梯度，結(jié)合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點(diǎn)。該決策方法評(píng)估指標(biāo)全面，并通過(guò)分階段的方法減少了計(jì)算規(guī)模，可以為電網(wǎng)規(guī)劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導(dǎo)性建議。

本發(fā)明是一種電動(dòng)汽車(chē)綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)橋、變速器、 離合器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和蓄電池組，控制器通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī) 相連接，控制器通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池組相連接，控制器還通過(guò)導(dǎo)線分別 連接有加速踏板和制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過(guò)傳動(dòng)軸連接有主減速器，在驅(qū)動(dòng)橋的左右兩端分 別設(shè)置有數(shù)個(gè)模擬車(chē)輛不同載荷的加載配重塊。八個(gè)加載配重塊均為 高強(qiáng)度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車(chē)輛的不同載荷，達(dá)到測(cè)試 在車(chē)輛不同載荷條件下的運(yùn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開(kāi) 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

成果簡(jiǎn)介：整車(chē)控制器是電動(dòng)汽車(chē)三大關(guān)鍵技術(shù)之一，也 是整個(gè)電動(dòng)汽車(chē)的核心控制部件。它通過(guò)采集車(chē)載傳感器信息， 并且與車(chē)載控制器進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的 控制，以及對(duì)整車(chē)能量系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 其主要功能包括：駕駛模式?jīng)Q策、驅(qū)動(dòng)扭矩控制、制動(dòng)能量回 收、整車(chē)能量管理與熱管理，車(chē)載通訊網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故 障診斷與處理等。 項(xiàng)目特別針對(duì)下一代電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器在

成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車(chē)控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車(chē)、雙輪 車(chē)、帶扶手車(chē)、滑板車(chē)等各類智能體感車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車(chē)領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車(chē)提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車(chē)輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動(dòng)車(chē)的整車(chē)能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過(guò)ICE負(fù)荷調(diào)整電路檢測(cè)和控制內(nèi)燃機(jī)ICE，通過(guò)ISG整流與逆變電路檢測(cè)和控制起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)ISG工作；通過(guò)蓄電池SOC、驅(qū)動(dòng)需求功率檢測(cè)電路讀取當(dāng)前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器放電狀態(tài)；通過(guò)雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前蓄電池的剩余電量水平和整車(chē)驅(qū)動(dòng)需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運(yùn)行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車(chē)能量管理上實(shí)施最優(yōu)控制。

本實(shí)用新型涉及電子通信領(lǐng)域，具體涉及一種基于 USB3.0 的電離層探測(cè)系統(tǒng)控制器，包括 A/D 采 集，恒溫晶體振蕩器；包括依次連接的 USB3.0 通訊接口、FPGA 模塊，與所述 FPGA 模塊連接的 SPI 總線、I/O 控制線，與所述 SPI 總線連接的本振 DDS 與發(fā)射通道 DDS、頻率調(diào)節(jié)器，以及與所述 I/O 控 制線連接的開(kāi)關(guān)陣列；所述 FPGA 模塊連接所述 A/D 采集；所述頻率調(diào)節(jié)器連接所述恒溫晶體振蕩器； 所述 USB3.0 通訊接口連接所述上位機(jī)。該控制器用于電離層探測(cè)系統(tǒng)其數(shù)據(jù)傳輸速率快，實(shí)時(shí)性好， 傳輸穩(wěn)定，指令與回波數(shù)據(jù)傳輸互不干涉，支持熱插拔即插即用。 

已有樣品/n主要參數(shù)：。額定功率：1.5 kW（可按需要設(shè)計(jì)）。額定電壓：380 V。額定轉(zhuǎn)速：1500 r/min。位置檢測(cè)：旋轉(zhuǎn)變壓器。主要特點(diǎn)：。與釹鐵硼同步電動(dòng)機(jī)相比，三相永磁輔助磁阻同步電動(dòng)機(jī)。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動(dòng)和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應(yīng)用領(lǐng)域：。適用于各種新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)等。