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一種運行著實時操作系統的半實物仿真計算機，用于高?？蒲腥藛T或企業研發測試工程師進行控制器開發測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業的用戶創造安全便捷的實驗測試環境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產品技術預研、控制算法優化、產品迭代與后期測試的效率。

提供虛擬仿真實驗室建設方案，從硬件選用，課程資源設計，虛擬仿真實驗室項目申報等全流程咨詢、建設方案。聯系人王先生：1353757442

NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數據，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高

產品詳細介紹Prescan自動駕駛仿真軟件一、簡介PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品，Prescan是以物理模型為基礎，開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統和無人自動駕駛系統的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環（MIL），實時軟件在環（SiL），硬件在環（HiL）等多種使用模式。北京津發科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業、技術合作，開辟新市場，為無人駕駛領域貢獻積極力量。二、軟件概覽智能汽車自動駕駛仿真系統在PreScan中的仿真實現如下圖所示。智能駕駛仿真實現      特點1. 場景工況      交通要素數據庫快速場景構建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 傳感器&通訊 19種傳感器類型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平臺4. 執行器&人機界面 車輛動力學模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、詳細功能軟件詳細功能 特點描述交通場景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路數據庫●Environment 環境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天氣光照傳感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭●Radar 毫米波雷達●Laser and lidar   激光雷達●Ultrasonic   超聲波雷達●V2X sensors   車車/車路通訊傳感器●Ground truth sensors 真值傳感器●Ground truth Sensor   真值傳感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在環通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發的算法代碼?！馠ardware in the Loop   硬件在環也可以直接引入ECU硬件，構成硬件在環試驗臺Driver model駕駛員模型 ●根據理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉角信號輸出。●根據理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑?！馜river in the loop   駕駛員在環Vehicle actuation modelling   車輛執行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型●3D two track dynamics model 3D動力學模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態計算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   適用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入Test Automation (TA) 自動化測試 ●Select variables (GUI)   選擇自動化測試參數●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動化測試腳本●Run test automation script (MATLAB)   運行腳本●Compare results (MATLAB)   獲得自動化測試報告Demos ●PreScan標準安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統控制算法完全對用戶 開放●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統傳感器●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統控制算法完全對用戶開放、可編輯修改●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執行器，并支持導入用戶自定義的第三方3D模型●PreScan標準安裝包自帶134個ADAS仿真系統模型，這些案例所含的場景模型、系統控制算法、執行器模型完全對用戶開放功能插件 ●大規模交通流自動生成器●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景●攝像頭物理模型●基于統計學性能的雷達模型●GIDAS事故數據庫自動導入PreScan仿真場景●升級版車車通訊傳感器模型●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算四、應用案例1.MCity使用PreScan驗證測試場設計2.車道保持系統硬件在環（HIL)測試平臺3.自動駕駛系統硬件在環（HIL)測試平臺4.自適應巡航/自動緊急制動系統ViL測試平臺5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環測試平臺

通過多種仿真技術，分別從CELL級、PACK級、整車級對產品進行設計驗證..

鐵路及城軌的標準化作業流程和作業場景比較復雜。由于目前各鐵路院校的教學培訓場地和設備有 限，學生能熟練掌握在不同場景下標準化作業流程和各項技術標準作業非常困難。所以根據鐵路及城軌的 相關技術標準和作業指導書制作了一套完善全面的三維仿真培訓系統，當前使用三維仿真的培訓系統開展 標準化作業流程和作業的教學是極佳的解決方案。 PC和vr版本都涵蓋了當前覆蓋車，機，工，電，輛及城軌全專業。

通過抽象仿真模擬實現基礎知識形象化、復雜原理可視化，讓學生掌握區塊鏈基礎知識、原理、關鍵技術及主要特性等認知。

　　此款產品可控標 　　1、鍵盤：88鍵電鋼琴鍵盤，體驗真正的電鋼琴力度。 　　2、★雙拉尺演示、包括兩組音階推拉尺。和弦演示尺，具有調名調號七升七降對照演示表。直觀的讓學生了解調名、調號、鍵盤、譜表之間的關系。了解調名調號與音程音階之間的對照關系。了解不同和線之間的關系。能夠完成全部樂理知識的對照講解。 　　3、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板(采用紫外線光固化生產工藝有效保證板面的書寫擦拭)。 　　4、★音色：128種GM音色+61種打擊樂器音色。 　　5、節奏：內置節奏100種。 　　6、示范曲：內置歌曲608首。 　　7、變調：五線譜12種變調。 　　8、調號轉換：電教鞭上具有升調“#”、降調“b”轉換功能鍵。 　　9、和弦方式：可演示任意和旋，兩組和弦記憶，進行和弦對照演示。 　　10、伴奏：具單指和弦、多指和弦伴奏。 　　11、錄音：具有錄音功能。 　　12、節拍速度：可在40-280/每分鐘范圍可調。 　　13、★顯示：控制面板上采用4.3寸彩色液晶屏顯示。 　　14、接口：MIDI輸入、輸出接口，音頻輸入、輸出接口。 　　15、音量控制：電子電位器控制、分主音量和伴奏音量控制。 　　16、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。 　　17、外接接口：通用USB2.0輸入;線路輸入輸出。 　　18、該示教板以鍵盤為核心，配合樂理符號絲網印刷，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調名、調號巧妙的聯系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清晰易懂。 　　19、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 　　20、★具有7寸超大簡譜顯示窗口，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜、升降號。 　　21、★新增唱名顯示功能。