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一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置
本實用新型涉及雙目立體視覺測距技術，具體涉及一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置，包括 主板，固定在主板上的左一攝像頭、左二攝像頭、右一攝像頭、右二攝像頭、右三攝像頭、左數據傳輸 接口，及右數據傳輸接口，還包括外部控制板；左一攝像頭、左二攝像頭通過主板與左數據傳輸接口連 接；右一攝像頭、右二攝像頭、右三攝像頭通過主板與右數據傳輸接口連接；左數據傳輸接口、右數據 傳輸接口分別與外部控制板連接。該測距裝置結構簡單、操作方便、成本低，具有多個攝像頭，允許根 據待測物的實際位置和實際距離選擇使用攝像頭對，具有自適應性，可移植性強，能夠實現雙目立體視 覺測距所需圖像數據的實時采集和傳輸。
武漢大學
2021-04-13
基于多相位小波變換和 MTFC 的真彩色圖像融合方法
一種基于多相位小波變換和 MTFC 的真彩色圖像融合方法，包括將彩色影像從 RGB 色彩空間轉換 到 IHS 色彩空間;將彩色圖像的亮度分量以及全色影像分別采用兩種初始相位參數 I、II 進行小波分解; 根據自適應融合準則，對彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數 I 進行小波分解的結果進 行融合處理，對彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數 II 進行小波分解的結果進行融合處 理;進行灰度畸變替換處理;基于 MTFC 復原方法，對經過去畸變處理的亮度成分進行影像復原處理， 得到復原后的亮度分量;對復原后的亮度分量以及彩色影像的色度分量與飽和度分量進行 IHS 反變換， 獲取融合后的影像。
武漢大學
2021-04-13
基于核相似區分布特性的圖像角點檢測方法及系統
本發明公開了一種基于核相似區分布特性的圖像角點檢測方法及系統，包括:步驟 1，構造一個圓 模板和 m 個角模板;步驟 2，獲得圓模板和角模板的核相似區面積;步驟 3，按核相似區面積大小對角 模板對應的方向排序，獲得方向序列;步驟 4，基于方向序列確定主方向并判斷主方向連續性;步驟 5， 根據圓模板的核相似區面積、角模板中最大核相似區面積和最小核相似區面積的差值、主方向數量和主 方向連續判斷模板中心是否為候選角點;步驟 6，基于步驟 5 的判斷結果進行非極大值抑制，確定圖像 角點。在角點提取過程中，本發明同時考慮了核相似區的面積和分布特性，可避免角點的誤提取，從而 提高角點檢測精度。
武漢大學
2021-04-13
一種測量運動物體橫向速度的雷達及方法
本發明涉及一種測量運動物體的橫向速度的雷達及方法，包括線性調頻脈沖波發射單元、線性調頻 脈沖波射頻前端接收單元、信號處理單元、控制單元、速度顯示單元；控制單元分別與線性調頻脈沖波 發射單元、線性調頻脈沖波射頻前端接收單元、信號處理單元、速度顯示單元連接；線性調頻脈沖波射 頻前端接收單元、信號處理單元、速度顯示單元依次連接。本發明放置于距離運動物體一定距離處，兩 路間距一定的接收電路接收被運動物體反射回來的電磁波信號，讓兩路信號相干涉、測速等處理后，由 速度顯示單元顯示運動物體的橫向速度。本發明在精度和實時性等方面可以提高雷達系統對運動物體的 速度檢測、識別和跟蹤性能。
武漢大學
2021-04-13
一種適用于 U 形渠道的量水槽及其計量方法
一種適用于 U 形渠道的量水槽，U 形渠道中部設有截面為上開口拋物線形的喉口(1)，喉口(1)與上游 渠道之間平滑過渡形成上游收縮漸變段(2)，喉口(1)與下游渠道之間平滑過渡形成下游擴張漸變段(3)。其 優點是:測流精度高;適合在 U 形渠道內使用;適用于不同坡度的量水槽;流量計算簡單;結構簡單， 造價低，施工方便。
武漢大學
2021-04-13
基于對象隨機游走的遙感圖像視覺顯著性檢測方法及系統
一種基于對象隨機游走的遙感圖像視覺顯著性檢測方法及系統，包括進行多尺度分割，并在每個尺 度下分別對顏色特征相似的鄰接區域進行合并;對于每個尺度下的分割結果，分別提取每個分割區域的 視覺特征，構建當前尺度下的對象集合;對于每個尺度下的對象集合，通過對象間的特征差異計算對應 的邊緣權重，并計算注意焦點在對象間的轉移概率，獲得注意焦點的轉移概率矩陣，分別根據注意焦點 的轉移概率矩陣計算注意焦點在所有對象間的平穩分布，由該平穩分布中每個對象對應的概率進一步計 算視覺顯著性并歸一化，獲得當前尺度下的歸一化視覺顯著圖;融合各個尺度下的視覺顯著圖，即可獲 得該遙感圖像最終的視覺顯著圖。
武漢大學
2021-04-13
光學反射模型與微波散射模型協同的森林生物量反演方法
本發明提供一種光學反射模型與微波散射模型協同的森林生物量反演方法，包括 1)通過對比光學 與微波輻射傳輸模型的異同，構建光學與微波輻射傳輸協同模型;2)基于單木生長模型、光學與微波 輻射傳輸協同模型，構建森林的光學二向反射和微波后向散射特征數據庫及相應的森林地上生物量參數 庫;3)基于光學與微波協同模擬數據庫，分別構建生物量反演的單源光學模型與單源微波模型;4)通 過光學與微波關鍵因子的敏感性分析，確定協同模型中光學與微波數據各自所占權重，從而構建 AGB 反演的光學微波協同模型。本發明將光學遙感數據與微波遙感數據相結合，充分發揮兩者反演生物量的 優勢，有效提高了森林地上生物量的定量反演精度。
武漢大學
2021-04-13
一種量化路網特征及其土地利用效應的方法
本發明涉及一種量化路網特征及其土地利用效應的方法，屬于交通與土地利用規劃領域。本發明提 供的道路與土地利用相關性的研究方法先采用復雜網絡多中心性測度模型量化道路網絡中各個路段的 中心值，然后通過核密度估算和重分類的方法按照中心程度將區域劃分成不同等級的子區，并對各個子 區計算景觀指數，最后利用 Spearman 秩相關分析分別得到道路中心度與土地利用景觀格局之間的相關 系數。本發明從地理空間的角度考慮了道路網絡的中心特性，對道路網絡的結構進行了度量，相比于傳 統的道路特征參數更好的量化了道路的網絡特征及其和區域土地利用之間的互動關系，有利于為交通網 絡與土地利用規劃提供理論支持。
武漢大學
2021-04-13
考慮交叉口轉向限制的最短路徑混合邊節點標號方法
本發明提供一種考慮交叉口轉向限制的最短路徑混合邊節點標號方法，用于導航領域中的最短路徑 生成，尤其用于在包含交叉口轉向限制的城市交通網絡中高效地查找最短路徑。本發明將節點分為兩類， 一類為包含轉向限制的受限交叉口，另一類為無轉向限制的自由交叉口，在最短路徑查找過程中自適應 選擇基于節點或者邊標號策略，對于受限交叉口采用基于邊的標號策略，對于自由交叉口采用基于節點 的標號策略;采用初始化、路徑選擇、路徑擴展三個步驟實現并進行了具體子步驟設計。本發明能夠獲 得與基于邊的標號方法一致的最優結果，同時通過有效地減少在自由交叉口的路徑生成、評估、存儲的 系統消耗，達到或者接近基于節點的標號方法的運算性能。
武漢大學
2021-04-13
一種基于旋轉天線的方位合成孔徑雷達系統
本發明涉及一種基于旋轉天線的方位合成孔徑雷達系統，包括由若干天線組成的均勻圓陣、天線支 撐轉盤、匯流環、電機、雷達射頻接收通道;各天線均勻排列在天線支撐轉盤上，電機控制轉盤轉動， 天線接收到信號經匯流環傳輸到雷達射頻接收通道，通過信號干涉處理技術將該圓陣等效為一個位于圓 心、具有復數方向性響應的單鞭天線，同時通過其機械旋轉實現方向圖的方位掃描，提高天線陣列流型 矩陣的秩，增加該天線的獨立觀測矢量，等效于進行了方位孔徑合成。本發明采用電小圓陣，減小了天 線陣的占地面積，可提供全方位、無模糊的方位角信息，實現了 HF/VHF/UHF 等頻段雷達探測，尤其 在高頻段，其探測性能可與傳統的占地數十至數百米陣列的地波雷達相當。
武漢大學
2021-04-13