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本發(fā)明公開了一種基于憶阻器的通用編程模塊及其操作方法， 可編程模塊包括阻變元件、電阻 R1、第一 N 型 MOS 管、第一 P 型 MOS 管、第二 N 型 MOS 管和第二 P 型 MOS 管；第一 N 型 MOS 管 的漏極和第一 P 型 MOS 管的漏極均連接至阻變元件的一端，第一 N 型 MOS 管的源極和第一 P 型 MOS 管的源極連接后與電阻 R1 的一端 連接，第一 N 型 MOS 管的柵極與第一 P 型 MOS

本發(fā)明公開了一種基于精細(xì)化運(yùn)動想象腦電信號控制的機(jī)械手系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括腦電采集裝置、計(jì)算機(jī)和多維度機(jī)械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號發(fā)送裝置與信號接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運(yùn)動感覺區(qū)域的腦電信號，通過信號發(fā)送裝置發(fā)送到信號接收裝置；信號接受裝置與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)處理腦電信號，并將控制命令發(fā)送給所述多維度機(jī)械手，控制機(jī)械手的兩個(gè)手爪電機(jī)、手腕電機(jī)、手肘電機(jī)和肩關(guān)節(jié)電機(jī)運(yùn)動。操作者無需進(jìn)行肢體運(yùn)動，只要想象就能使機(jī)械手按照操作者的意愿實(shí)現(xiàn)抓取物體、搬運(yùn)物體等功能，可以使癱瘓、喪失運(yùn)動機(jī)能的殘疾人重新實(shí)現(xiàn)一些基本的生活動作。

在國家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進(jìn)行操作和微小系統(tǒng)的裝配，已推廣到臺灣大學(xué)等地區(qū)使用，近年來結(jié)合不同領(lǐng)域用戶實(shí)際需求，不斷改進(jìn)，顯著改善了系統(tǒng)的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術(shù)的應(yīng)用范圍，在多種微納器件和系統(tǒng)的集成制造中發(fā)揮了重要作用。系統(tǒng)具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統(tǒng)裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據(jù)用戶具體要求定制特殊功能。系統(tǒng)配置可根據(jù)用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統(tǒng)、微操作器、數(shù)控微位移工作臺、彩色CCD攝像機(jī)、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計(jì)算機(jī)以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態(tài)彩色立體成像及顯示。 系統(tǒng)典型技術(shù)參數(shù)如下：光學(xué)分辨率水平方向最高可達(dá)到500nm，深度方向分辨率最高可達(dá)到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運(yùn)動范圍：50mm，Z軸運(yùn)動范圍：25mm，運(yùn)動分辨率：1μm(per step)，自動引導(dǎo)重復(fù)定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實(shí)現(xiàn)存儲、打印等操作。

本發(fā)明提供了一種基于憶阻的非易失性存儲器及其讀、寫、擦除操作方法以及測試電路；基于憶阻的非易失性存儲器電路包括憶阻存儲單元、選址開關(guān)、控制開關(guān)以及分壓電路。本電路的設(shè)計(jì)通過行列地址信號對憶阻存儲單元進(jìn)行選址，通過外加脈沖信號對讀、寫、擦除操作進(jìn)行選擇，并提供了基于憶阻的非易失性存儲器的功能測試電路驗(yàn)證此電路結(jié)構(gòu)的有效性。同時(shí)，在此電路結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用憶阻的非易失性原理，探討了對此基于憶阻的非易失性存儲器電路的

本發(fā)明公開了一種非易失性布爾邏輯運(yùn)算電路及其操作方法， 布爾邏輯運(yùn)算電路具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，包括第一阻變元件 M1 和第二阻變元件 M2；第一阻變元件 M1 的負(fù)極作為邏輯運(yùn)算電路 的第一輸入端，第二阻變元件 M2 的負(fù)極作為邏輯運(yùn)算電路的第二輸 入端，第二阻變元件 M2 的正極與第一阻變元件 M1 的正極連接后作 為邏輯運(yùn)算電路的輸出端。本發(fā)明通過對非易失性布爾邏輯運(yùn)算電路 進(jìn)行操作可實(shí)現(xiàn)至少 16 種基本

XM-ZY01開放式中醫(yī)基本技能操作輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-ZY01開放式中醫(yī)基本技能操作輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。 ■ 素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，涵蓋了中醫(yī)診斷教學(xué)的診法與辨證，中醫(yī)四診的望聞問切，模擬試題100套，技能訓(xùn)練中模擬實(shí)習(xí)環(huán)境的診斷過程的方法，將數(shù)百個(gè)病癥臨床成功病例制成技能訓(xùn)練科目。 ■ 內(nèi)容包括：針灸學(xué)常用取穴方法，進(jìn)針行針手法，艾灸方法，耳針、腕踝針、頭針療法的原理及臨床應(yīng)用，推拿、按摩、拔罐療法、刮痧療法、中醫(yī)埋線、火針療法、中醫(yī)點(diǎn)穴療法及中醫(yī)美容的原理及臨床應(yīng)用，各種中草藥，如全草類、果實(shí)類、根類、根莖類、皮類、葉類、花類、中草藥原植物等講解中草藥的來源、形態(tài)、產(chǎn)地、用藥部位及主要功效。 ■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

  該項(xiàng)目在利用微生物細(xì)胞中的酶進(jìn)行生物催化生產(chǎn)手征性化合物時(shí)采用過程集成技術(shù)，通過分離與反應(yīng)耦合優(yōu)化生產(chǎn)過程，大大提高了生物催化轉(zhuǎn)化體系的效率，降低生產(chǎn)成本，簡化生產(chǎn)過程，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的L-蘋果酸與L-丙氨酸創(chuàng)新的生產(chǎn)工藝流程。采用反應(yīng)與分離耦合技術(shù)，對系統(tǒng)整體過程的集成優(yōu)化，可通過分離耦合解決反應(yīng)過程轉(zhuǎn)化率低的問題，通

成果描述：化工產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展已顯著受制于行業(yè)健康、安全、環(huán)境（HSE）狀況，特別是化工安全事故不僅造成重大經(jīng)濟(jì)損失，而且正成為掣肘整個(gè)行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性問題。本項(xiàng)目為滿足化工安全生產(chǎn)要求，從物料性質(zhì)、設(shè)備性能、過程控制、生產(chǎn)組織、業(yè)務(wù)模式、經(jīng)營決策等方面出發(fā)，在DCS、MES、ERP平臺上，建立基于過程控制的危險(xiǎn)源辨識及可操作性評價(jià)體系。 本項(xiàng)目的核心技術(shù)及優(yōu)勢包括： （1）以HSE知識管理為核心，集成過程控制系統(tǒng)、MES系統(tǒng)和ERP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的在線運(yùn)行監(jiān)控、危險(xiǎn)源動態(tài)辨識、可操作性實(shí)時(shí)分析以及消缺措施的經(jīng)濟(jì)性評價(jià)。 （2）運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和人工智能技術(shù)，建立裝置運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)調(diào)度及經(jīng)營目標(biāo)的關(guān)聯(lián)模型，將安全風(fēng)險(xiǎn)評估與過程技術(shù)經(jīng)濟(jì)評估相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)化學(xué)安全管理從原來的設(shè)計(jì)集成靜態(tài)模式轉(zhuǎn)換為知識集成的動態(tài)預(yù)制模式，減少事故損失，保證企業(yè)效益最大化。 （3）本項(xiàng)目還將致力于企業(yè)私有云計(jì)算平臺到行業(yè)公有云計(jì)算平臺搭建，實(shí)現(xiàn)信息資源共享提升資源優(yōu)化的配制效率。 并將利用海量數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，將HSE分析模型與云計(jì)算數(shù)據(jù)庫內(nèi)所存儲的案例及規(guī)則進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而將獲得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為知識進(jìn)行存儲、表達(dá)與發(fā)布，進(jìn)而讓信息利度得到大幅度提升，建立基于云計(jì)算技術(shù)的化工安全風(fēng)險(xiǎn)評估與實(shí)時(shí)在線監(jiān)控。 本項(xiàng)目在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。市場前景分析：《基于過程控制的危險(xiǎn)源辨識及可操作性評價(jià)系統(tǒng)》主要面向化工、石化、鋼鐵、建材等過程行業(yè)企業(yè)，提高企業(yè)應(yīng)對健康、安全、環(huán)境等高風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)的能力，實(shí)現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，成熟的工業(yè)化國家每年在健康、安全、環(huán)境（HSE）領(lǐng)域的投入占營業(yè)收入比例高達(dá)3%左右，而國內(nèi)相關(guān)行業(yè)只有0.1%，差距巨大，是我國重大環(huán)境和安全事故頻發(fā)的重要原因之一，正成為掣肘行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性因素。隨著我國對環(huán)境保護(hù)、可持續(xù)的日益重視，HSE領(lǐng)域的市場規(guī)模與投入將成快速增長態(tài)勢，對比發(fā)達(dá)工業(yè)化國家的經(jīng)驗(yàn)，我國HSE領(lǐng)域?qū)⑿纬?000億的市場規(guī)模， 據(jù)賽迪顧問《2012年HSE市場分析》報(bào)告，2012年中國HSE軟件市場總額達(dá)到96億元，比2011年增長52％，因此前景廣闊。 但我國HSE危險(xiǎn)源辨識及可操作性評價(jià)市場，主要是國外產(chǎn)品壟斷， 且價(jià)格昂貴，大部分過程行業(yè)企業(yè)難以承受。而國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品多為單一離線的純指標(biāo)評價(jià)，不支持在線的風(fēng)險(xiǎn)評估，更不能形成基于現(xiàn)場控制的危險(xiǎn)源識別與監(jiān)控，而本項(xiàng)目產(chǎn)品，立足于過程控制，建立基于云計(jì)算平臺的HSE危險(xiǎn)源辨識及可操作性評價(jià)，將具有巨大的競爭優(yōu)勢及市場前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：系統(tǒng)基于現(xiàn)代過程行業(yè)的技術(shù)發(fā)展方向，達(dá)成企業(yè)健康安全綠色的制造過程與經(jīng)濟(jì)效益的平衡，實(shí)現(xiàn)柔性的生產(chǎn)組織形式以及平滑且動態(tài)優(yōu)化的過程技術(shù)。就產(chǎn)品而言，技術(shù)創(chuàng)新性包括云計(jì)算平臺條件下集成 HSE 知識管理技術(shù)、在線監(jiān)測技術(shù)、APC控制技術(shù)以及企業(yè)決策和資源管理技術(shù)，建立起符合行業(yè)特點(diǎn)的檢測、控制以及決策支持平臺，從而實(shí)現(xiàn)高安全性環(huán)保化和高效益的生產(chǎn)過程。國際先進(jìn) 、國內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明公開了一種基于憶阻器的帶寬可調(diào)的低通濾波電路及其 操作方法，該電路由包含憶阻器的一階有源低通濾波電路以及憶阻器 的編程電路構(gòu)成。本發(fā)明利用憶阻器的閾值電壓特性，將憶阻器的工 作模式劃分為模擬工作模式和編程工作模式，通過改變憶阻器的阻值 改變?yōu)V波電路的帶寬。編程電路由憶阻器、四個(gè) NMOS 管以及四個(gè) PMOS 管構(gòu)成，一階有源濾波電路則由憶阻器、電容以及運(yùn)算放大器 構(gòu)成。本發(fā)明還公開了一種基于憶阻器的帶寬可調(diào)的

本發(fā)明公開了一種基于憶阻器的情景記憶電路及其操作方法， 電路包括編碼電路和檢索電路；編碼電路可以根據(jù)事件本身及其相關(guān) 特征對事件進(jìn)行編碼并存儲于電路中，通過擦除信號對已存信息進(jìn)行 擦除，并將產(chǎn)生的記憶痕跡信號作為下級電路的輸入信號；檢索電路 能夠?qū)⒂洃浐圹E信號和檢索信號相互匹配進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的情景記憶行 為；本發(fā)明可以根據(jù)施加的相關(guān)脈沖操作，模擬生物的情景記憶行為。 完成人：繆向水、許磊、李祎、段念