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上海交通大學環境科學與工程學院大氣污染控制團隊參與研制的“醫療垃圾應急處置方艙”發往武漢馳援疫區，為科學戰“疫”貢獻交大力量。 “移動式醫療垃圾焚燒方艙”每個方艙為20尺標準集裝箱大小，體積約為30立方米，包括固廢粉碎方艙、焚燒方艙和煙氣凈化方艙三部分，為應急搶險救災過程中生活垃圾、醫療垃圾、動物尸體等固廢提供移動式的處置方案，實現垃圾減量和無害化處理，焚燒煙氣也經過凈化達標排放。 上海交大團隊主要負責煙氣凈化工藝及方艙設計，環境科學與工程學院教授瞿贊介紹，醫療垃圾經焚燒處置關鍵在病毒病菌的去除，在方艙焚燒爐中以850度以上維持兩秒焚燒，病毒無法在這種條件下存活，該技術正好支持當前武漢醫療廢物無害化處置。項目組根據武漢防疫醫療垃圾處理的現場要求，對垃圾焚燒及煙氣凈化方艙進行了優化改進，每日可以焚燒、無害化處理醫療垃圾5噸。 由南京中船綠洲環保有限公司牽頭，生態環境部南京環境科學研究所與上海交通大學參與聯合研制的多功能機動高效環保裝備，也是中國人民解放軍陸軍勤務學院牽頭的“十三五”國家重點研發計劃“高原高寒地區災害現場安置裝備關鍵技術與裝備研究及應用示范”項目成果，今年1月在青海格爾木通過軍方驗證試驗。

可以量產/n成果簡介：針對我國生活垃圾的特點，項目創立了生活垃圾無分揀直接處理新技術，過程簡單、快速、無污染及綠色化；建立了生活垃圾制備沼氣、生物乙醇和生物有機肥的新技術和新工藝，實現了生活垃圾處理、能源化和資源化利用一體化。（1）原始生活垃圾無需分揀綠色處理技術。處理后的生活垃圾減量30-50％，且完全符合環境的排放標準。實現生活垃圾綠色化處理的目的；（2）清潔能源生產技術。將處理后的生活垃圾轉移到發酵罐中生產生物乙醇或轉移到密閉容器中，厭氧發酵制沼氣。實現生活垃圾變能源的目的。（3）高效生物有機

內容介紹 垃圾衍生燃料及焚燒技術是以經過預處理的生活垃圾中的可燃成分 （包括塑料、橡膠、紙、纖維、木材等）為主要原料，配比適量的其它 燃料等物質制備出衍生燃料，簡稱RDF。與這種燃料配套使用的焚燒技術 可以回收高余熱能，并且抑制二惡英低污染鍋爐的排放。 該技術達到國內領先水平，可在城市生活垃

近零排放垃圾發電鍋爐及系統新技術聯合了熱解、燃燒和熔融等手段對垃圾 進行徹底無害化減容處理，利用熱解產物燃燒產生的熱量發電，對尾氣進行化學、 物理等方法處理，實現近零排放。技術過程:對垃圾中可燃成分在裂解爐中進行 熱解，產生 CH4、CO、H2 等燃氣，燃氣燃燒產生的高溫煙氣與水交換熱量產生高 溫水蒸汽，推動渦輪機發電。不可燃成分和熱解殘余固體被傳送至高溫熔融池進 行降解和高溫消毒，熱解產生的焦碳在熔池里進一步燃燒，最后在熔融池中形成 多孔狀結構，可用作吸附劑利用。技術特點包括:(1)將垃圾熱解、燃

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。

多功能水下機器人 該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。    

國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。

垃圾焚燒飛灰處理達標后在衛生填埋場分區處置是今后我國發達地區飛灰處置的主流途徑，這類填埋場的污染形成途徑、強度與控制方法均與傳統原生垃圾填埋場不同，現有填埋場污染控制技術從環境和經濟角度均不適用，亟需高效的控制技術。本項目依據處理后焚燒飛灰填埋的污染衍生途徑，發展控制處理飛灰填埋作業中黏附作業機械、風吹飄散的飛灰顆粒化技術；同步集成飛灰溶解性鹽分緩釋技術；發展雨水近零滲入的處理飛灰填埋作業技術。依據所集成的飛灰填埋前處理和作業技術，進行現場運行驗證及條件優化試驗。項目旨在發展既能夠提高填埋場污染控制的效果，也能改善污染控制的經濟條件的集成技術；而且同步開展現場應用驗證試驗，使成果具備推廣應用的條件。通過推廣應用可以為焚燒飛灰填埋場的運行提供支撐條件。 同濟大學固體廢物處理與資源化研究所，近5年來已主持承擔和完成國家973計劃課題、863計劃課題、國家自然科學基金面上/青年項目、國家863和科技支撐計劃、國家重大科技專項子課題項目等20余項；相關成果分別獲國家級科技獎勵二等獎和省部級科技獎勵一等獎、二等獎和三等獎多項；擁有授權中國發明專利40項。在長期的固體廢物處理與資源化利用技術研究發展中，已積累了扎實的研究基礎，特別是在生活垃圾填埋和焚燒方向，分別承擔了國家973計劃課題（可燃固體廢棄物熱轉化過程中重金屬的排放控制及關鍵污染物的協同脫除（編號2011CB201504），城市固廢物-化-生相變及污染物產生（編號2012CB719801）），完成了國家863計劃：城市生活垃圾生態填埋成套技術與設備（編號2001AA644010）、城市生活垃圾生態填埋成套技術及示范（編號2003AA644020），國家科技支撐計劃：低成本可控制生活垃圾填埋關鍵技術（編號2006BAJ04A06-05）等10余項課題（子課題）的研究。 常州市生活廢棄物處理中心是國內較早開展處理后達標焚燒飛灰在衛生填埋場處置的單位；在數年的實際運行中，面臨了滲濾液收集管道阻塞等問題，也通過與同濟大學的合作，探索了解決問題的方法，積累了一系列實用技術。目前，該中心二期續建工程已施工完畢，即將投入運行，正是集成各項新技術，開展試驗研究的有利時機。為利用有利條件，發展行業共性技術，同濟大學將聯合該中心開展項目研究。