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產(chǎn)品詳細(xì)介紹機(jī)器人身高1.30米,重量65KG，ABS材質(zhì)，最大移動(dòng)速度3.6km/h，操作系統(tǒng)：UROS；具有深度語(yǔ)音交互、機(jī)器人視覺(jué)、自主定位與導(dǎo)航、自動(dòng)避障、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人仿生模擬和模塊化設(shè)計(jì)等功能。能運(yùn)用聲控識(shí)別、自然語(yǔ)言理解、人臉識(shí)別、情緒識(shí)別等技術(shù)為商業(yè)客戶(hù)提供更加人性化的交互式服務(wù)。具有語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、表情識(shí)別、觸控識(shí)別、感應(yīng)識(shí)別等多模態(tài)人機(jī)交互形式。內(nèi)置國(guó)學(xué)教學(xué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)國(guó)學(xué)交互教學(xué)。

250mm×250mm×160mm，用一節(jié)普通1.5V電池實(shí)現(xiàn)使多人手拉手感覺(jué)到麻電。

隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)于機(jī)械臂的需求也越來(lái)越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。雙臂機(jī)器人是基于睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂打造的一款智能化通用平臺(tái)。 平臺(tái)搭載2臺(tái)7軸機(jī)械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨(dú)立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動(dòng)機(jī)器人，具備運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航、避障能力。同時(shí)平臺(tái)集成了語(yǔ)音模塊和深度視覺(jué)，賦予雙臂機(jī)器人語(yǔ)音交互與視覺(jué)感知能力。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、25個(gè)自由度：頭部2個(gè)；手臂10 個(gè)；胯部1個(gè)；腿部10個(gè)；手部2個(gè)。2.、音頻：2個(gè)揚(yáng)聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達(dá)約20kHz；輸入=2W；4個(gè)擴(kuò)音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動(dòng)器：霍爾效應(yīng)傳感器（Academics版：36個(gè)）：12位精確度，例如每轉(zhuǎn)4096約相當(dāng)于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機(jī)。4、傳感器：36個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器；2個(gè)單軸陀螺儀；1個(gè)三軸加速計(jì)；2個(gè)碰撞器；超聲波系統(tǒng)：2個(gè)發(fā)射器，2個(gè)接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測(cè)范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個(gè)紅外線(xiàn)儀。波長(zhǎng)：940nm。發(fā)射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個(gè)，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無(wú)限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數(shù)據(jù)格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個(gè)；5、發(fā)光二極管（LED）：眼部：2套8個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；耳部：2套10個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管；胸部：1個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；腳部：2個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；頭部：12個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管。6、本體內(nèi)部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲(chǔ)器：512KB，時(shí)鐘速度：1.6GHZ，F(xiàn)SB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統(tǒng)：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發(fā)行套件；8、編程語(yǔ)言：上位機(jī)軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語(yǔ)言，機(jī)器人本體支持C++/Python編程語(yǔ)言。9、網(wǎng)絡(luò)連接：以太網(wǎng)連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類(lèi)型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時(shí)：3小時(shí)，自主動(dòng)力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開(kāi)發(fā)包與智能控制系統(tǒng)：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識(shí)別、面部探測(cè)與識(shí)別、自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別（8種語(yǔ)言，其中中英文語(yǔ)音識(shí)別免費(fèi)提供）、聲音合成（19種語(yǔ)言，其中中英文為免費(fèi)提供）、聲源定位。12、認(rèn)證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)，投標(biāo)人必須提供制造廠家針對(duì)該項(xiàng)目的授權(quán)及售后服務(wù)承諾書(shū)原件。14、提供專(zhuān)用參考書(shū)供科研、教學(xué)參考。聯(lián)系方式：028-66311152轉(zhuǎn)802/803/805/808聯(lián)系人：張經(jīng)理、林經(jīng)理成都正爍科技有限公司 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  創(chuàng)新教育改革  新型機(jī)電技術(shù)教學(xué)項(xiàng)目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手                 AT-X  6軸教學(xué)機(jī)器人（步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)，6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學(xué)機(jī)器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）           視頻：百度搜索：教學(xué)機(jī)械手，6軸教學(xué)機(jī)械手        報(bào)價(jià)：4軸3萬(wàn)，5軸3.8萬(wàn)，6軸4.3萬(wàn)珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長(zhǎng)。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專(zhuān)院校作為培養(yǎng)人才的主要場(chǎng)所，對(duì)機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學(xué)機(jī)械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)，精度高，實(shí)用性強(qiáng)，六個(gè)軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊(yùn)涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機(jī)械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動(dòng)原理、步進(jìn)電機(jī)工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計(jì)與制造。機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對(duì)接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)：1、控制器采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線(xiàn)段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線(xiàn)路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)完成指定的動(dòng)作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形和渦輪渦桿減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過(guò)程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車(chē)、摩托車(chē)、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目     參數(shù)型號(hào)     AT-Q自由度     6驅(qū)動(dòng)方式    步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)有效負(fù)載     3kg重復(fù)定位精度     ±0.5 mm運(yùn)動(dòng)范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周?chē)h(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結(jié)露）     振動(dòng)     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質(zhì)量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長(zhǎng)       500  活動(dòng)范圍  *400*400 *800珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話(huà)：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號(hào)

通過(guò)引入機(jī)器人，提升數(shù)據(jù)中心的數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化水平。拓展數(shù)據(jù)中心自動(dòng)化感知和遠(yuǎn)程控制能力，大幅度提升騰訊數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施的各項(xiàng)軟硬件性能水平，從最基礎(chǔ)層助力騰訊各項(xiàng)業(yè)務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力提升。 1.解決數(shù)據(jù)中心運(yùn)維人力不足和難以招聘問(wèn)題，通過(guò)自動(dòng)化運(yùn)維，替換人力，提升效率。 2.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心內(nèi)部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細(xì)心、不及時(shí)問(wèn)題。 3.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心硬件運(yùn)維操作量大，通過(guò)自動(dòng)化運(yùn)維，降低人力依賴(lài)。 4.完成隨工管理、智能門(mén)禁、煙感警報(bào)、PM2.5管理、遠(yuǎn)紅外監(jiān)控、視頻采集、自動(dòng)巡檢等主要功能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種垃圾焚燒灰固化重金屬高強(qiáng)陶粒的制備方法，將垃圾灰、鹽漬土5、玻璃粉、碳酸鈣、碳酸鈉按一定重量比例混合，水料比為0.25～0.40，制成球形顆粒，再經(jīng)干燥、燒結(jié)工藝制成；為垃圾的資源化利用開(kāi)辟了更為廣闊的用途渠道；本發(fā)明以危險(xiǎn)廢棄物--垃圾焚燒飛灰作為陶粒原料，通過(guò)特定工藝制備成高強(qiáng)陶粒，即便在惡劣環(huán)境下也有著極其顯著的重金屬固化性能，具有極高的穩(wěn)定性和安全性。本發(fā)明既實(shí)現(xiàn)了固廢的無(wú)害化處理、資源化利用，又避免了二次污染。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多元吸附多維擠密凈化加固垃圾土地基的方法，針對(duì)垃圾土地基復(fù)雜的物理化學(xué)性質(zhì)，將多元吸附和多維擠密兩種技術(shù)有機(jī)的結(jié)合，利用一個(gè)強(qiáng)穿透能力的打入式鑄鋼錐形樁尖、分級(jí)厚壁錐形擴(kuò)孔短管去穿透各種經(jīng)過(guò)工業(yè)垃圾化學(xué)作用板結(jié)，或者各種大塊度建筑垃圾阻隔的垃圾層，使處理深度達(dá)到下臥的軟土層。不僅提高了復(fù)合式地基的承載力同時(shí)也對(duì)垃圾土中的有害氣體或液態(tài)等污染源進(jìn)行了有效的固化、凈化。本發(fā)明所需設(shè)備便于取得，可操作性強(qiáng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種垃圾焚燒灰中重金屬的固化方法及其應(yīng)用， 該固化方法包括以下步驟：(1)將垃圾焚燒灰與水兩者按一定配比混合 形成混合物，并置于球磨罐中；接著，向該球磨罐中加入磨球；(2)將 球磨罐密封，然后在行星球磨機(jī)的帶動(dòng)下使該球磨罐執(zhí)行球磨處理； 接著，打開(kāi)球磨罐，并分離出磨球得到球磨產(chǎn)物；然后，過(guò)濾該球磨 產(chǎn)物，得到的濾渣在 60℃～85℃下干燥 4h～24h，即得到固化重金屬 后的垃圾焚燒灰。本發(fā)明通過(guò)對(duì)關(guān)鍵的球磨工藝，如混合物的配比、 磨球的質(zhì)量與直徑規(guī)格、以及后續(xù)處理工藝的反應(yīng)條件等進(jìn)行改進(jìn)， 能夠?qū)⒃贌抑械挠泻χ亟饘俟袒瑴p少其浸出，擴(kuò)大垃圾焚 燒灰的環(huán)保應(yīng)用途徑。