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便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和連接桿件組成，是一種柔性精密坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)正交坐標(biāo)測(cè)量機(jī)體積龐大、價(jià)格昂貴、對(duì)環(huán)境要求高、不利于攜帶、搬遷、不便于在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線測(cè)量、一般只能應(yīng)用于精密測(cè)量室的缺點(diǎn)，該坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)具有測(cè)量范圍大、靈活、輕便、易于搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車制造、模具檢測(cè)、逆向工程等領(lǐng)域。融入加工生產(chǎn)線，為企業(yè)進(jìn)行復(fù)雜制造過(guò)程的規(guī)劃、運(yùn)作、控制和優(yōu)化提供技術(shù)保障。便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)全部被國(guó)外公司占領(lǐng)。該類產(chǎn)品市場(chǎng)較大，價(jià)格昂貴（每臺(tái)售價(jià)40-100萬(wàn)元人民幣）。目前我國(guó)對(duì)關(guān)節(jié)類坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的年需求超過(guò)20億元，隨著制造業(yè)的升級(jí)，汽車制造業(yè)、機(jī)械制造、模具加工、高端裝備等領(lǐng)域?qū)﹃P(guān)節(jié)類坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)提出更廣泛的應(yīng)用需求。 項(xiàng)目組在4項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金和國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)（2013年立項(xiàng)）支持下，經(jīng)過(guò)15年攻關(guān)，攻克關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)多參數(shù)建模、快速標(biāo)定方法、關(guān)節(jié)位置誤差補(bǔ)償、數(shù)據(jù)處理與通訊、掃描測(cè)量與逆向工程及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝等關(guān)鍵技術(shù)，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的四代便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，技術(shù)成熟度7級(jí)以上。加強(qiáng)工程化研發(fā)，建立質(zhì)量保障體系。掌握全部關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)理論支撐體系，制造超過(guò)10臺(tái)工程化關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。目前已經(jīng)擁有全部生產(chǎn)工藝文件和可靠性保障手段，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)3臺(tái)測(cè)量機(jī)的銷售。為實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)儀器的替代奠定了基礎(chǔ)。圖1為測(cè)量機(jī)的設(shè)計(jì)外觀圖，圖2是項(xiàng)目研發(fā)的不同測(cè)量范圍的多款測(cè)量?jī)x器。 項(xiàng)目成果已經(jīng)進(jìn)行了小批量市場(chǎng)應(yīng)用推廣。成果擁有全套關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)理論支撐體系和核心技術(shù)、同時(shí)進(jìn)行了必要的可靠性試驗(yàn)、掌握項(xiàng)目成果工程化必須的工藝文件和輔助支撐條件。小批量市場(chǎng)推廣應(yīng)用單位包括JAC江淮汽車、奇瑞汽車、上海力信測(cè)控技術(shù)有限公司、國(guó)家大科學(xué)工程EAST核聚變大型裝置高精密測(cè)試、上海光源精密測(cè)量等。主要實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車制造公司模具、焊接夾具、人機(jī)工程測(cè)量、盾構(gòu)機(jī)關(guān)鍵尺寸測(cè)試、飛機(jī)鈑金件和艙門關(guān)鍵零部件測(cè)量等領(lǐng)域。

板框式壓濾機(jī)是過(guò)濾機(jī)中的一種，板框式壓濾機(jī)的自動(dòng)化水平不斷提高。單機(jī)過(guò)濾面積大，濾餅含液量低，經(jīng)壓榨后的濾餅含濕量可再降低 5％-15％，濾液中的固含量很低，可以降到 0.5％以下；抗腐蝕性好，濾板可采用多種增強(qiáng)型塑料，重量輕，彈性好；運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)連續(xù)作業(yè)、聯(lián)機(jī)控制，另外有單位過(guò)濾面積占地少，對(duì)物料的適應(yīng)性強(qiáng)，過(guò)濾面積的選擇范圍寬，過(guò)濾壓力高，濾餅含濕率低，固相回收率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作維修方便，故障少、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，新型板框式壓濾機(jī)巧妙的應(yīng)用了機(jī)械放大機(jī)構(gòu)，明顯的減小了壓緊油缸的直徑，液壓站也比同等規(guī)模的機(jī)型減小，但是保證了對(duì)濾板的壓緊力，噴漿現(xiàn)象得到了明顯控制，而且是在動(dòng)板的兩面壓緊，使動(dòng)板受力均勻，變形小。新型板框式壓濾機(jī)的機(jī)械放大機(jī)構(gòu)的力放大倍數(shù)明顯高于西班牙 TH 公司生產(chǎn)的 APN-18 型壓濾機(jī)杠桿放大倍數(shù) ，并且可以自動(dòng)保壓。該新型板框式壓濾機(jī)已經(jīng)申請(qǐng)國(guó)家專利。

空間激光通信是以激光為載波，在自由空間中全雙工傳輸語(yǔ)音、圖像、數(shù)據(jù)等信息的通信方式。與傳統(tǒng)通信方式相比，具有信息容量大、傳輸速率高、抗干擾、保密性好、體積小等優(yōu)點(diǎn)。在信息量呈爆炸性增長(zhǎng)的今天，可為各行業(yè)提供大容量、高速率的通信解決方案。該產(chǎn)品具有通信速率高、抗干擾、無(wú)輻射、不需要鋪設(shè)電纜等技術(shù)特點(diǎn)。

本項(xiàng)目研發(fā)了一種便攜式的智能心電卡片，其大小約為8cm*3cm，重量不足50g，能夠隨身攜帶，待機(jī)時(shí)間一年以上。本項(xiàng)目研發(fā)的便攜式智能心電卡具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，硬件、軟件、算法、手機(jī)APP均為本項(xiàng)目組開(kāi)發(fā)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定型。該心電卡可以對(duì)用戶心電信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并能夠通過(guò)智能算法分析獲得使用者的心率、心率變異性、心臟健康指數(shù)、精神壓力狀態(tài)等生理指標(biāo)；同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)室性早搏的智能識(shí)別，并能給出11種臨床常見(jiàn)心律失常報(bào)警，為心臟病患者和亞健康人群提供隨身便攜的心臟功能“晴雨表”。

一種柱塞式電機(jī)泵，屬于柱塞泵，解決現(xiàn)有柱塞式電機(jī)泵缸體強(qiáng)度偏弱、整體功率密度不高的問(wèn)題。本發(fā)明中，電機(jī)定子裝配于外殼內(nèi)，缸體兩端分別支承于左、右端蓋中心，缸體中部凸臺(tái)套有電機(jī)轉(zhuǎn)子并固連，缸體凸臺(tái)左、右端面分別開(kāi)有 N 個(gè)柱塞腔，各柱塞腔內(nèi)置有柱塞滑靴組件；缸體凸臺(tái)上對(duì)應(yīng)各柱塞滑靴組件分別裝有吸入、壓出閥組件；左、右端蓋內(nèi)側(cè)分別緊固左、右斜盤，左、右斜盤的盤面平行；每?jī)蓚€(gè)同軸對(duì)應(yīng)柱塞滑靴組件之間通過(guò)支撐桿頂持，兩端滑靴頭分別壓于左、右斜盤盤面上。本發(fā)明通過(guò)支撐桿傳遞兩端柱塞滑靴組件與斜盤之間產(chǎn)生的反推力和缸體內(nèi)部液壓作用力，充分利用內(nèi)部相互作用力，減少零件數(shù)目，整體提高泵的強(qiáng)度以及缸體內(nèi)空間利用率。

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種甩拋式甜菜收獲機(jī)。包括打葉機(jī)構(gòu)、切頂機(jī)構(gòu)、挖掘鏟左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)構(gòu)，打葉機(jī)構(gòu)位于切頂機(jī)構(gòu)的前方，切頂機(jī)構(gòu)位于挖掘鏟左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方，挖掘機(jī)構(gòu)位于挖掘鏟左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后方，挖掘鏟左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接板，打葉機(jī)構(gòu)、切頂機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)構(gòu)分別與連接板連接。其實(shí)現(xiàn)了碎葉全面合理的收集，實(shí)現(xiàn)了大甜菜大切、小甜菜小切，切頂?shù)兜牡度形恢每烧{(diào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀刃的保護(hù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)甜

攝像式遠(yuǎn)傳水表管理系統(tǒng)針對(duì)現(xiàn)有水表抄表系統(tǒng)的缺點(diǎn)和不足，采用分線制集中抄表方式，通過(guò)在E型表頭安裝攝像頭，利用自主開(kāi)發(fā)的GPRS抄表集中器和上位機(jī)管理軟件完成自動(dòng)抄表。其工作原理為：集中器定時(shí)控制攝像頭采集水表的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)GPRS將數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)管理軟件的服務(wù)器，由服務(wù)器對(duì)水表圖像進(jìn)行識(shí)別、獲得水表讀數(shù)，用戶基于C/S模式的客戶端軟件能夠查詢用戶及其水量信息，并支持繳費(fèi)等一系列操作。該系統(tǒng)有效解決了水表數(shù)量大、分布散所造成的通信費(fèi)用投資高，可靠性低等問(wèn)題，也使得生活更加方便、快捷。針對(duì)水表表頭數(shù)字圖像識(shí)別所研究的算法在實(shí)際應(yīng)用中有著較高的識(shí)別率、性能穩(wěn)定、可靠，達(dá)到了預(yù)期要求。

虛擬現(xiàn)實(shí)是一種由計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)創(chuàng)造的新世界，是一個(gè)看似真實(shí)的模擬環(huán)境，通過(guò)多種傳感設(shè)備，用戶可根據(jù)自身的感覺(jué)，使用人的自然技能對(duì)虛擬世界中的物體進(jìn)行考察和操作，參與其中的事件，同時(shí)提供視、聽(tīng)、觸等直觀而又自然的實(shí)時(shí)感知，并使參與者“沉浸”于模擬環(huán)境中。 目前國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)都是基于電腦，如球幕電影、全景圖片、3D視頻、全景視頻等。這些系統(tǒng)沉浸感和交互性很差。    北京交通大學(xué)數(shù)字化制造技術(shù)與裝備研究所已經(jīng)開(kāi)發(fā)成功沉浸式虛擬旅游系統(tǒng)、沉浸式虛擬過(guò)山車、沉浸式虛擬礦山系統(tǒng)、沉浸式虛擬太空系統(tǒng)、沉浸式虛擬故宮和沉浸式虛擬滕王閣，處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 應(yīng)用范圍： 智能沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域如下圖所示。 市場(chǎng)前景： 據(jù)Tractica的一篇最新報(bào)道顯示，到2020年，虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯，其他虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容以及內(nèi)容創(chuàng)作工具的商業(yè)收入有望突破158.9億美元，市場(chǎng)前景巨大，涉及的領(lǐng)域也越來(lái)越廣。   預(yù)期效果（技術(shù)指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)）： 市場(chǎng)推廣初期我們將研發(fā)虛擬教育系統(tǒng)(包括虛擬實(shí)驗(yàn)室、虛擬歷史故事等)，研發(fā)成功后可以向全國(guó)的高等院校、高職院校和中學(xué)推廣，市場(chǎng)潛力巨大。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 嵌入式系統(tǒng)在這個(gè)信息化與工業(yè)化的社會(huì)占據(jù)著舉足輕重的位置。嵌入式系統(tǒng)的 概念毋庸再提，其應(yīng)用范圍更是廣之又廣，其發(fā)展趨勢(shì)更是為人矚目，這里套用更有 權(quán)威的刊物原話可能更有說(shuō)服力和感染力！“信息時(shí)代，數(shù)字時(shí)代使得嵌入式產(chǎn)品獲 得了巨大的發(fā)展契機(jī)，為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好的前景”。從而佐證嵌入式研究與教 學(xué)投入的前瞻性與實(shí)用性。 本項(xiàng)目在對(duì) ARM 的內(nèi)核、結(jié)構(gòu)和工作原理以及仿真環(huán)境比較熟悉的基礎(chǔ)上主要完 成對(duì) ARM 各種外圍接口的電路軟、硬件設(shè)計(jì)與仿真以及 ARM 系統(tǒng)板開(kāi)發(fā)的工作。基于 S3C4510B 是一款高性價(jià)比 RISC 微控制器，內(nèi)含 ARM7 TDMI RISC 處理器核，ARM7TDMI 為低 功耗、高性能的 16/32 核，比較適合用于對(duì)價(jià)格及功耗敏感的應(yīng)用場(chǎng)合的需要完成其最小硬 件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。目前系統(tǒng)只需付資制作便可投入到教學(xué)實(shí)驗(yàn)中，且內(nèi)核的升級(jí)與外圍的擴(kuò) 展與更新以及可應(yīng)用場(chǎng)合與范圍的變動(dòng)可隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)與改制。