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一種基于運動檢測的圖像去模糊方法及裝置
本發明提供一種基于相機運動檢測的圖像去模糊方法，首先通過慣性導航器件獲取曝光期間相機的運動參數，根據運動參數估計相機的大致運動軌跡；然后根據運動軌跡由多視幾何學獲取曝光期間圖像的模糊核；最后由維納濾波算法得到去模糊后的清晰圖像。結果表明這種方法能夠準確地檢測曝光期間相機的運動情況，并根據運動軌跡快速、準確地生成模糊核，最終通過逆濾波得到相對清晰的圖像。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構
本發明公開了一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，包括機架及安裝在機架上的靜脈針輸送機構、靜脈針舉升機構和靜脈針移動機構。本發明的靜脈針和輸液軟管的傳送均采用自動化操作，傳送準確，工作效率高；本發明通過自動組裝靜脈針和輸液軟管，使得工人的勞動工作量大大降低，生產效率提高，生產成本降低。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于角向偏振選擇的 W 形軸錐鏡
本發明公開了一種用于角向偏振選擇的 W 形軸錐鏡。W 形錐鏡 的反射面由位于中央區域的外錐面和外圍區域的內錐面組成，內錐面 和外錐面形成內部中空的反射結構，外錐面的半錐角α和內錐面的半 錐角β滿足幾何關系式：2α+β＝90°，且 0°<α<45°。本發明結 構簡單，對稱性好、抗失調能力強，熱穩定性能和機械性能優良，制 作簡單，成本低，可廣泛應用于氣體、固體和半導體激光器產生高功 率、高純度的角向偏振光。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置
本發明公開了一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置，包括肩部組件、連接在肩部組件上的肘部組件和連接在肘部組件上的腕部組件，肩部組件包括肩部連接座，肩部連接座上安裝有肩部轉軸，肩部轉軸上固定安裝有肩部驅動圓盤和肩部擺動架，肘部組件包括肘部連接座、肘部轉軸、肘部驅動圓盤和肘部擺動架，肩部連接座上固定安裝有肩部定圓盤，肩部定圓盤與肘部驅動圓盤通過繩索 a 和繩索 b連接。本發明可以實現肩肘關節的耦合運動，在降低造價、節約能量、增強系統靈活度、減輕重量等方面都具有極大的優越性，同時其安全系數高、結構緊湊、便
華中科技大學
2021-04-14
一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置
本實用新型公開了一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置，包括肩部組件、連接在肩部組件上的肘部組件和連接在肘部組件上的腕部組件，肩部組件包括肩部連接座，肩部連接座上安裝有肩部轉軸，肩部轉軸上固定安裝有肩部驅動圓盤和肩部擺動架，肘部組件包括肘部連接座、肘部轉軸、肘部驅動圓盤和肘部擺動架，肩部連接座上固定安裝有肩部定圓盤，肩部定圓盤與肘部驅動圓盤通過繩索 a 和繩索 b連接。本實用新型可以實現肩肘關節的耦合運動，在降低造價、節約能量、增強系統靈活度、減輕重量等方面都具有極大的優越性，同時其安全系數高、便于
華中科技大學
2021-04-14
一種支持物理刪除的動態可搜索對稱加密方法
本發明公開了一種支持物理刪除的動態可搜索對稱加密方法， 屬于密碼學和云存儲技術領域。本發明使得用戶在云存儲環境下實現 對自身密文數據的檢索以及可搜索密文的動態更新功能，并且在動態 更新過程中不會泄露可搜索密文的信息，不會破壞已有的索引結構， 本發明在做文件刪除時先做邏輯刪除保護已有索引結構不被泄露和破 壞，然后在檢索過程中完成物理刪除減少系統存儲開銷。本發明為可 搜索對稱加密方案存在的安全性，效率和實用性三個問題提出
華中科技大學
2021-04-14
一種具有高效解密特性的基于身份匿名廣播加密方法
本發明公開了一種具有高效解密特性的基于身份匿名廣播加密 方法，屬于密碼學和計算機安全領域。本方法涉及三方實體：發送方、 密鑰生成中心、接收方(授權接收者集合)。發送方預先指定接收方，使 用接收方公鑰將明文加密為密文之后經廣播發送給接收者。密鑰生成 中心負責參數的生成與傳遞，將主公開參數發送給每個授權接收者， 將主秘密參數保密，將私鑰發送給對應的授權接收者。授權接收者在 接收到密文之后能夠使用自身的私鑰定位并提取出屬于
華中科技大學
2021-04-14
利用靜電紡絲工藝制備延性電路互聯結構的方法及產品
本發明公開了一種利用靜電紡絲工藝制備延性電路互聯結構的方法，包括：通過靜電紡絲裝置向位于其噴頭下方且沿著水平方向來回直線移動的硅片基板上噴射靜電紡絲溶液，由此在基板上形成呈波形延伸且具備微納米直徑的圖案；選取彈性襯底并執行清潔處理，然后對彈性襯底做拉伸處理；將處于拉伸狀態的彈性襯底緊貼在形成有圖案的硅片基板上，擠出兩者接觸面之間的空氣后予以分離，使得硅片基板上的圖案轉印至彈性襯底表面；恢復彈性襯底的自然狀態，由此制得所需的延性電路互聯結構。本發明還公開了相應的產品及其應用。通過本發明，能夠生成具備高
華中科技大學
2021-04-14
一種基于測量阻抗的繼電保護距離定值校核方法
本發明公開了一種適用于分布式電源接入的配電網自動重合閘 控 制 方 法 。 該 方 法 通 過 收 集 各 分 散 的 智 能 保 護 終 端 (Intelligent-Electronic-Device，IED)上傳的故障檢測信息，形成故障信 息矩陣，并結合配電網網絡拓撲結構矩陣，確定故障線路區段。根據 故障區段位置、分布式電源接入點位置和采用的重合閘方式，形成分 布式電源的跳閘矩陣，使相關分布式電源退出運行。在此基礎上，進 一步形成重合閘矩陣，并據此實現相關斷路器的合閘控制。該發明能 夠有效地避
華中科技大學
2021-04-14
一種無刷雙饋電機的轉速辨識方法及系統
本發明公開了一種無刷雙饋電機的轉速辨識方法及系統。該轉 速辨識方法包括在靜止αβ坐標系下，獲得所述無刷雙饋電機的αβ 參數；然后根據所述無刷雙饋電機的參數，獲得控制繞組的電流的 q 軸分量 icq 及其負值(－icq)對應的基礎轉速 nr_basis；最后獲得所述無 刷雙饋電機的實際轉速 nr_accurate＝nr_adjust+nr_basis，其中，修正轉 速 nr_adjust 為頻率誤差<img file=""DDA0001109532990000011.GIF"" wi=""403
華中科技大學
2021-04-14