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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
州大學(xué).jpg){kind=logo}
高桿作物柔性噴桿式噴霧機(jī)系統(tǒng)的精準(zhǔn)施藥控制方案
針對(duì)噴桿振動(dòng)造成的噴霧不均勻等問(wèn)題，基于壓電智能結(jié)構(gòu)，利用動(dòng)力學(xué)理論、混沌優(yōu)化技術(shù)、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機(jī)柔性噴桿結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制方案，進(jìn)而達(dá)到高稈作物的高效安全農(nóng)藥施用控制。振動(dòng)抑制下降 15dB，施藥準(zhǔn)確性提高 50%。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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柴油機(jī)混合率與化學(xué)反應(yīng)率協(xié)同控制技術(shù)及應(yīng)用
電機(jī)項(xiàng)目針對(duì)高效能電機(jī)綜合設(shè)計(jì)方法與技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究，提出了一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高效能電機(jī)智能化綜合設(shè)計(jì)技術(shù)，解決了電機(jī)效能提升的關(guān)鍵技術(shù)難題，在關(guān)鍵技術(shù)和推廣應(yīng)用方面取得了實(shí)質(zhì)性創(chuàng)新和重大突破。項(xiàng)目成果大幅提升了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，在意大利ZEL等單位得到了全面推廣，并且在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步
天津大學(xué)
2021-04-14
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智能五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控AB點(diǎn)膠機(jī)的膠量跟隨控制裝置及方法
傳統(tǒng)的雙組份點(diǎn)膠系統(tǒng)的點(diǎn)膠部分自成一體，在點(diǎn)膠頭加減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程（特別是不規(guī)則圖形點(diǎn)膠）中，點(diǎn)膠速度并不能自動(dòng)跟隨加減速，造成點(diǎn)膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時(shí)點(diǎn)膠過(guò)多，而在高速時(shí)點(diǎn)膠又不夠的不均勻問(wèn)題。本發(fā)明是在三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)基礎(chǔ)上添加A和B兩軸由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)帶動(dòng)的點(diǎn)膠泵構(gòu)成五軸聯(lián)動(dòng)的插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)，充分考慮機(jī)床的運(yùn)動(dòng)、A、B料的點(diǎn)膠泵的運(yùn)動(dòng)及外界溫度的相互影響，滿(mǎn)足從任意當(dāng)前速度和加速度過(guò)渡到可隨時(shí)調(diào)節(jié)的任意目標(biāo)速度的S型的加減速，能使點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)具有較高平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)AB膠點(diǎn)機(jī)的
河海大學(xué)
2021-04-14
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基于電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡的紅外波束控制芯片
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡的紅外波束控制芯片。包括電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡陣列；電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡陣列包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印⒌谝浑姼綦x層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)印⒌诙姼綦x層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電極層由布有 m×n 元陣
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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面向連續(xù)監(jiān)視任務(wù)的視頻衛(wèi)星攝像機(jī)最優(yōu)指向角控制方法
本發(fā)明提供一種面向連續(xù)監(jiān)視任務(wù)的視頻衛(wèi)星攝像機(jī)最優(yōu)指向角控制方法，設(shè)攝像機(jī)指向角為定義 為主光軸在 UW 平面內(nèi)的投影與 W 軸的夾角，ω 為主光軸在 VW 平面內(nèi)的投影與 W 軸的夾角，κ 為繞 W 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角；設(shè)連續(xù)拍攝任務(wù)起始時(shí)刻為 t 時(shí)刻，確定攝像機(jī)的指向角中 ω 和 κ 后，將攝像機(jī)的主光 軸依次繞繞 U 軸旋轉(zhuǎn) ω 角，繞 W 軸旋轉(zhuǎn) κ 角，確定攝像機(jī)指向角中的后，將攝像機(jī)的主光軸繞 V 軸旋 轉(zhuǎn)角；在后續(xù)拍攝任務(wù)過(guò)程中，保持
武漢大學(xué)
2021-04-14
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雙光學(xué)放大倍率圖像采集裝置及圖像采集控制處理系統(tǒng)
通過(guò)采用兩個(gè)不同光學(xué)放大倍率圖像采集系統(tǒng)，進(jìn)行巧妙的光路切換，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)檢測(cè)對(duì)象變換圖像分辨率的要求，有效解決了高密度PCB檢測(cè)速度和微小元件檢測(cè)準(zhǔn)確度的矛盾，破解了長(zhǎng)期困擾自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域共性技術(shù)難題；應(yīng)用企業(yè)已累計(jì)生產(chǎn)銷(xiāo)售682臺(tái)套，用戶(hù)已達(dá)到300多家，部分產(chǎn)品出口到了歐盟、東南亞等國(guó)家和地區(qū)，打破了相關(guān)高端設(shè)備一直被國(guó)外設(shè)備壟斷的局面，有效促進(jìn)了行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。
華南理工大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測(cè)的雙凸極永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙凸極永磁同步電機(jī)的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預(yù) 測(cè)控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機(jī)的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開(kāi)關(guān)狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關(guān)系，預(yù)測(cè)出每種逆變器開(kāi)關(guān)矢量下一時(shí)刻的電機(jī)輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進(jìn)一步預(yù)測(cè)每種逆變器開(kāi)關(guān)矢量下一時(shí)刻的機(jī)轉(zhuǎn) 矩和電機(jī)磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng)總量最小為目標(biāo)，合理選擇出相關(guān) 電壓矢量，實(shí)時(shí)控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開(kāi)關(guān)頻率及損 耗，并減小電機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于反電流跟蹤的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于反電流跟蹤的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風(fēng)機(jī)采用定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)矢 量控制，該方法具體為：當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障，將雙饋風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn) 子電流內(nèi)環(huán)指令值切換為以風(fēng)機(jī)當(dāng)前的定子電流乘以跟蹤系數(shù) k 的指 令值；跟蹤系數(shù) k 的取值使得轉(zhuǎn)子電流矢量模長(zhǎng)的最大值小于兩倍的 額定電流，轉(zhuǎn)子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發(fā)明還提供了實(shí) 現(xiàn)上述控制方法的系統(tǒng)，主要是在定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)間串 接了指令生成切換模塊。本發(fā)明充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電壓和電流 裕量實(shí)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測(cè)的雙凸極永磁同步電機(jī)的電流控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙凸極永磁同步電機(jī)（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k， 在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下，預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機(jī) A、B 和 C 相；在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預(yù)測(cè)值；在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量 信 號(hào) 下 ， 計(jì) 算 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 d 軸 預(yù) 測(cè) 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和磁鏈波動(dòng)總量最小時(shí)的 開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)作為逆變器開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)時(shí)控制逆變
華中科技大學(xué)
2021-04-14