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一種閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型與對象不匹配的檢測方法
本發(fā)明公開了一種閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型與對象不匹配的檢測方法,在工業(yè)過程正常運行時獲取當前系統(tǒng)的閉環(huán)數(shù)據(jù)，利用該數(shù)據(jù)獲取模型質(zhì)量指標，根據(jù)模型質(zhì)量指標的值來檢測模型與對象的匹配程度；模型質(zhì)量指標越接近于 1，模型與對象的匹配度越高；該模型質(zhì)量指標不受控制器的調(diào)節(jié)參數(shù)的改變與干擾模型變化的影響；該方法可有效地把模型與對象不匹配從其它影響控制性能的因素中分離出去，更清晰地分析出模型與對象不匹配對控制系統(tǒng)性能的影響。另外，采用
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統(tǒng)。在進行直流母線電壓相間平衡控制時，通過檢測各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負序電流的給定量，是 一種雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，因此系統(tǒng)的魯棒性更高。與傳統(tǒng)的基于負序電壓注 入的方法相比，不會影響電流環(huán)的性能；與傳統(tǒng)的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強。在進行負載電流諧波檢測 時，在雙 dq 軸坐標系下分別檢測基波正序分量和基波負序分量，因此 諧波檢測的精度更高。由于在負序 dq 軸坐標系下檢測了基波負序電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于靜電控制扭擺的導(dǎo)體表面電勢測量儀
本發(fā)明提供了一種基于靜電控制扭擺的導(dǎo)體表面電勢測量儀，包括懸絲、探針支架，掃描探針，多自由度微位移平移臺，角度傳感器，控制系統(tǒng)和反饋執(zhí)行機；掃描探針設(shè)置在探針支架的任意一個端面上；懸絲懸掛探針支架構(gòu)成扭擺；工作時，待測樣品設(shè)置在多自由度微位移平移臺上，待測樣品的待測表面正對且平行于掃描探針的端面；掃描探針的端面與待測表面不接觸；當掃描探針與待測樣品之間存在相互作用時，角度傳感器將檢測的扭擺的扭轉(zhuǎn)信息傳給控制系統(tǒng)；進行 PID 運算后獲得的反饋控制電壓傳給反饋執(zhí)行機，產(chǎn)生一個與外力矩等大的反饋控制力矩
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201320031915.X），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2型控制方法及其裝置，根據(jù)基準電壓Vref和輸出電壓Vos經(jīng)過誤差補償器后生成的控制電壓Vc與輸出電壓Vos的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時間或恒定關(guān)斷時間，產(chǎn)生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開關(guān)變換器，其優(yōu)點是：負載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性好。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
一種高強鋼熱成形差異化力學(xué)性能分布柔性控制方法
本發(fā)明公開了一種高強鋼熱成形差異化力學(xué)性能分布柔性控制 方法，包括如下步驟：(1)在高強鋼坯料成形后需獲得具有高強度的位 置表面涂覆涂料；(2)將坯料置于加熱爐中加熱使涂覆涂料區(qū)域完全奧 氏體化而未涂覆涂料區(qū)域非奧氏體化或非完全奧氏體化；(3)將坯料從 加熱爐中取出快速轉(zhuǎn)移至成形模具上；(4)閉合模具使坯料成形并冷卻， 涂覆有涂料的區(qū)域冷卻后發(fā)生相變得到完全的馬氏體組織，強度提升 塑性下降，未涂覆涂料的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)功率管開路故障的在線檢測方法
本發(fā)明公開了一種感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)功率管開路故障的在線檢測方法，包括：通過矢量控制驅(qū)動系統(tǒng)中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測出三相電流和轉(zhuǎn)速；再通過坐標變換計算出轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時的初始角代替故障時的初始角來重構(gòu) a 相電流相位角，將重構(gòu)的電流相位角劃分為六個階段；將檢測的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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氨式法HCN固定床反應(yīng)器計算機優(yōu)化控制技術(shù)
? 氨式法HCN固定床反應(yīng)器是當前應(yīng)用較多的由天然氣生成HCN的生成裝置，利用金屬鉑作催化劑，在1600℃高溫下反應(yīng)合成HCN。該反應(yīng)器對反應(yīng)溫度、氣體純度、氣體配比和流速等都有很高的要求。國際上先進的氨式法反應(yīng)器的收率一般都在78~82％，而國內(nèi)該種反應(yīng)器在2000年之前的收率基本都只有45％左右，操作穩(wěn)定性差，存在一定的安全隱患。低收率造成該種反應(yīng)器在當時使用普及度不高，也同時使HCN產(chǎn)品鏈主要依靠石化副產(chǎn)物的HCN，從而對產(chǎn)能有很大的約束。氨式法HCN固定床反應(yīng)器計算機優(yōu)化控制技術(shù)通
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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燃煤電廠污染控制技術(shù)與優(yōu)化一種采用白泥的雙塔脫硫系統(tǒng)
成果介紹
成果名稱：一種采用白泥的雙塔脫硫系統(tǒng)
成果參與單位：華北電力大學(xué)
成果完成人：馬雙忱
知識產(chǎn)權(quán)情況：成果對應(yīng)發(fā)明及實用新型專利11項，已形成完整知識產(chǎn)權(quán)體系
創(chuàng)新點
本團隊主要從事燃煤污染控制，包括脫硫脫硝、碳減排、脫硫廢水處理、高溫高壓水化學(xué)等技術(shù)開發(fā)與工藝優(yōu)化研究，本科研團隊瞄準電力行業(yè)環(huán)保需求，切實解決行業(yè)發(fā)展中存在的技術(shù)問題，在脫硫廢水零排放、白泥脫硫、脫硝副產(chǎn)品硫酸氫銨控制、碳捕集、燃煤固廢綜合利用等領(lǐng)域開展創(chuàng)新研究，并將科研成果與生產(chǎn)實踐緊密結(jié)合，不少成果已在生產(chǎn)中得以應(yīng)用，促進了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展。該成果在電力污染控制領(lǐng)域開展創(chuàng)新研究，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，解決企業(yè)生產(chǎn)過程中面臨的污染控制與節(jié)能減排方面技術(shù)難題。
應(yīng)用案例
華電瀘州電廠、國電南寧電廠白泥脫硫
華電渠東電廠ORP調(diào)控脫硫系統(tǒng)氧化風機
華電襄陽電廠ORP與氯離子調(diào)控脫硫系統(tǒng)運行優(yōu)化
保定深能電廠脫硫廢水零排放與脫硫系統(tǒng)優(yōu)化控制
獲獎情況
2017年燃煤電廠典型環(huán)保工程運行績效綜合評價與應(yīng)用獲中國電力創(chuàng)新獎三等獎
2018年大氣污染控制工程課程群的建設(shè)與改革實踐獲北京市教育教學(xué)成果獎二等獎
2021年燃煤電廠大氣污染防治運行保障技術(shù)及應(yīng)用獲河南省科技進步獎二等獎
2022年燃煤機組脫硝提效及空預(yù)器防堵關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用獲河南省電力科學(xué)技術(shù)進步獎一等獎
華北電力大學(xué)
2023-07-14
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基于周期性阻尼結(jié)構(gòu)的車內(nèi)振動與噪聲控制技術(shù)研究
可以量產(chǎn)/n成果簡介：汽車NVH性能作為衡量乘駕舒適性的一個重要指標，在日益發(fā)展的汽車行業(yè)中受到汽車用戶和各廠商的重視。由于阻尼減振降噪方法快捷、低耗，且不改變車型設(shè)計和生產(chǎn)工藝，逐漸在各廠家車型減振降噪中得到廣泛應(yīng)用。本研究在車輛減振降噪測試分析方面，結(jié)合車內(nèi)噪聲產(chǎn)生機理，利用頻譜分析技術(shù)及國際先進儀器設(shè)備（B&KPulse系統(tǒng)）進行車內(nèi)噪聲特性分析、聲源診斷、及模態(tài)分析，對車身振動及噪聲的整體特性進行研究。在周期性減振材料研究方面，將聲子晶體局域共振帶隙相關(guān)理論模型與阻尼結(jié)構(gòu)降噪機理相結(jié)
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設(shè)計。控制器設(shè)計采用級聯(lián)力控制方法，設(shè)計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應(yīng)用價值。
浙江大學(xué)
2021-04-13