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非對稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法
本發明公開了一種非對稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個模塊輸入側包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯一個輸入電感后連到第一個模塊輸入側逆變橋的第一橋臂中間點，負極連到最后一個模塊輸入電容負端。相鄰兩個模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負端連到后一模塊的逆變橋
東南大學
2021-04-14
新一代基座大模型GLM-4
項目負責人：唐杰，清華大學計算機系WeBank講席教授、大模型研究中心主任，國家級人才，ACM/AAAI/IEEE Fellow。研究興趣包括人工智能、知識圖譜、數據挖掘、社交網絡、大語言模型等。曾獲ACM SIGKDD Test-of-Time Award（十年最佳論文）、IEEE ICDM研究貢獻獎、國家科技進步二等獎。
運營團隊：2019年，智譜AI成立，迅速形成以清華大學計算機系98級張鵬為CEO、高文院士弟子劉德兵為董事長、清華創新領軍博士王紹蘭等為核心的運營團隊。
清華大學計算機系知識工程實驗室李涓子、唐杰、許斌等人建立了完全自主知識產權的科技情報挖掘與智能服務平臺，申請專利40余項。2019年，通過科技成果轉化，北京智譜華章科技股份有限公司（以下簡稱“智譜AI”）成立，致力于打造新一代認知智能大模型，與學校合作研發了雙語千億級超大規模預訓練模型GLM-130B，并基于此千億基座模型打造了對話模型ChatGLM，具有雙語、高精度、快速推理、可復現、跨平臺等核心優勢，在此基礎上開源單卡版模型ChatGLM-6B，全球下載量已超過1000萬次。
2024年1月，新一代基座大模型GLM-4正式推出，整體性能相比上一代大幅提升，比肩世界先進水平。它支持更長上下文，具備更強多模態能力，推理速度更快，支持更高并發，大大降低推理成本。同時，GLM-4的智能體能力得到大幅提升，可根據用戶意圖，自動理解、規劃指令以完成復雜任務。GLMs個性化智能體定制功能亦同時上線，用戶用簡單提示詞指令即能創建屬于自己的GLM智能體，由此任何人都能實現大模型的便捷開發。
清華大學
2025-05-16
上海珊迦醫學模型設備制造有限公司
上海珊迦醫學模型設備制造有限公司
2025-06-20
高級分娩與母子急救模型YR-F55
高級分娩與母子急救模型的描述：功能特點：■ 孕婦和胎兒及產后母親和新生兒的護理。
■ 比例真實，關節靈活，母親腹壁柔軟可移動。
■ 可進行氣管插管操作，胸部模擬起伏狀態。
■ 自動分娩系統，可完全模擬真實的分娩過程。
■ 可進行產科觸診檢查。
■ 可更換不同程序擴張的宮頸
■ 宮頸檢查模型：宮頸口擴張大小、宮頸口變化程度及胎頭與坐骨棘平面位置關系，共有六個階段模擬
■ 第一產程擴張期的各部位變化：
· 階段一：宮頸口沒有擴張、宮頸管沒有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-5。
· 階段二：宮頸口擴張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-4。
· 階段三：宮頸口擴張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-3。
· 階段四：宮頸口擴張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為0。
· 階段五：宮頸口擴張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+2。
· 階段六：宮頸口擴張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+5。
■ 可測量胎頭的下降和宮口開大情況。
■ 可模擬多種胎盤位置。
■ 母親手臂可建立靜脈通絡，用以給藥和營養。
■ 可練習產后會陰切開縫合。
■ 模擬正常新生兒的大小。
■ 可進行新生兒氣管插管。
■ 孕婦心肺復蘇：可根據2005年國際心肺復蘇指南標準設計，可進行人工呼吸和心外按壓、電子監測氣道開放、吹氣次數、吹氣量、吹氣頻率、按壓部位、按壓次數、按壓頻率、按壓深度。■ 經臍帶靜脈給藥。
上海珊迦醫學模型設備制造有限公司
2025-06-20
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
降壓型單電感雙輸出支路開關變換器的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關變換器的控制方法及控制裝置。本發明的控制方法通過調整控制選通信號序列中的高電平時鐘周期數和低電平時鐘周期數,可高效實時地調整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發明的降壓型單電感雙輸出開關變換器實現對第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動態分配,使得在優先滿足負載供電的前提下,依然能保證對電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個較穩定的范圍內,相比現有技術,即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負載的正常工作。
浙江大學
2021-04-11
一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法
成果描述：本發明公開了一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法，該系統包括設置在各個基本控制單元里相鄰下游隧道進口端和相鄰上游隧道出口端的照明燈具、車輛檢測計、洞外亮度檢測儀和模糊邏輯控制模塊，將交通流參數Q?V作為模糊邏輯控制模塊的第一個輸入參數，將洞外亮度L作為模糊邏輯控制模塊的第二個輸入參數，模糊邏輯控制模塊內預設相鄰隧道間距D作為第三個輸入參數，經過模糊邏輯控制模塊內預設的邏輯進行推理后輸出照明強度等級R，通過該照明強度等級R控制相鄰上游隧道出口照明和相鄰下游隧道入口照明；本發明的照明控制系統和方法充分考慮了隧道群相鄰隧道間距對照明控制的影響，既節省了隧道照明的電力消耗，又獲得了更佳的照明效果。市場前景分析：道路交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法
本發明公開了一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法，該系統包括設置在各個基本控制單元里相鄰下游隧道進口端和相鄰上游隧道出口端的照明燈具、車輛檢測計、洞外亮度檢測儀和模糊邏輯控制模塊，將交通流參數Q?V作為模糊邏輯控制模塊的第一個輸入參數，將洞外亮度L作為模糊邏輯控制模塊的第二個輸入參數，模糊邏輯控制模塊內預設相鄰隧道間距D作為第三個輸入參數，經過模糊邏輯控制模塊內預設的邏輯進行推理后輸出照明強度等級R，通過該照明強度等級R控制相鄰上游隧道出口照明和相鄰下游隧道入口照明；本發明的照明控制系統和方法充分考慮了隧道群相鄰隧道間距對照明控制的影響，既節省了隧道照明的電力消耗，又獲得了更佳的照明效果。
西南交通大學
2018-09-18
一體化集中空氣處理系統的控制裝置及控制方法
本發明公開了一種用于集中空氣處理系統的控制裝置，包括：多個變頻器，其分別與多個風機連接，用于控制對應風機的轉動頻率以對生成風量大小進行調節；多個執行器，其分別與多個風閥以及表冷器水閥連接，用于控制各風閥和水閥以完成對輸送或排出風量大小的調節；多個傳感器，其分別設置在多個風管上以及表冷器的冷凍水管上，用于采集溫度以及室內 CO2 濃度；控制器，其對傳感器數據進行處理，從而生成信號以控制各變頻器和執行器對各風機、風閥和水閥進行調節，完成送風和回風與新風和排風的協調，實現室內空氣處理。本發明利用溫濕度及二
華中科技大學
2021-04-14