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1. 痛點(diǎn)問題 隨著能源危機(jī)和節(jié)能減排的驅(qū)使，大力發(fā)展電動(dòng)汽車成為緩解能源危機(jī)和環(huán)境污染的有效途徑，汽車燃油是石油消耗的主體。汽車尾氣占全世界總二氧化碳排放量的10%至15%。電動(dòng)汽車可以減小二氧化碳的排放量，改善大氣環(huán)境。以光伏電池作為新能源輸入的電動(dòng)汽車充放電站也將具有更大的優(yōu)勢(shì)。推動(dòng)光伏供電的電動(dòng)汽車充放電站的建設(shè)，不僅發(fā)展了電動(dòng)汽車行業(yè)，也推動(dòng)了光伏產(chǎn)業(yè)及新能源的發(fā)展，同時(shí)對(duì)于節(jié)能減排，改善環(huán)境具有雙重推動(dòng)作用。 現(xiàn)有的光伏電動(dòng)汽車充電站仍以交流母線或直流母線進(jìn)行光伏電池、電動(dòng)汽車蓄電池和電網(wǎng)之間的能量變換。現(xiàn)有的能量變換需要通過多級(jí)電力電子變換器實(shí)現(xiàn)，即需要多級(jí)直流-直流變換器，直流交流變換器等，這使得能量變換的效率很低。多級(jí)電力電子變換的現(xiàn)有方案效率低，成本高，無法對(duì)產(chǎn)業(yè)瓶頸形成有效突破。 2. 解決方案 本項(xiàng)目提出了一種高效的新型光伏充電系統(tǒng)，和用于此系統(tǒng)的充電控制方法。 新型光伏充電系統(tǒng)包括：一個(gè)或多個(gè)高頻逆變器，與一個(gè)或多個(gè)光伏電池組件一一對(duì)應(yīng)連接，以及多端口變換器。高頻交流逆變器之間通過高頻交流母線連接。多端口變換器包括分別與高頻交流母線和直流母線連接的兩個(gè)端口以及與蓄電池連接的一個(gè)端口。多端口變換器用于實(shí)現(xiàn)高頻交流母線、直流母線與蓄電池之間的能量變換。 用于光伏充電系統(tǒng)的充電控制方法包括：對(duì)于一個(gè)或多個(gè)光伏電池組件中的每一個(gè)，采集該光伏電池組件的輸出電流和輸出電壓，對(duì)該光伏電池組件進(jìn)行最大功率跟蹤，并輸出電壓給定值。將電壓給定值與該光伏電池組件的輸出電壓進(jìn)行比較，并輸出光伏電池比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果控制與該光伏電池組件相對(duì)應(yīng)的高頻逆變器中的開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相對(duì)于多端口變換器中開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的移相角；將多端口變換器輸入蓄電池的輸入電流與蓄電池的充電電流曲線進(jìn)行比較，并輸出蓄電池的比較結(jié)果，根據(jù)此結(jié)果利用脈寬調(diào)制方式控制多端口變換器中的開關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 合作需求 與新能源乘用車/商用車整車廠、房地產(chǎn)企業(yè)，充電運(yùn)營商等企業(yè)合作，開展知識(shí)成果落地和工程化的工作。

2020年2月15日，同濟(jì)大學(xué)牽頭建設(shè)的上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心新冠肺炎疫情防控科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第一套疫情防控智能識(shí)別系統(tǒng)（Tongji NCP-AIS），在同濟(jì)大學(xué)四平路校區(qū)大門口開始試運(yùn)行，可快速識(shí)別人流中個(gè)體感染者的風(fēng)險(xiǎn)。 科研團(tuán)隊(duì)利用人工智能、大數(shù)據(jù)、人臉識(shí)別、溫度識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、心率監(jiān)測(cè)、呼吸監(jiān)檢測(cè)、門禁聯(lián)動(dòng)、門禁數(shù)據(jù)智能更新、咳嗽檢測(cè)和語音播報(bào)，讓人工智能技術(shù)在疫情防控期間發(fā)揮更大的作用，減輕學(xué)校相關(guān)管理人員的工作，實(shí)現(xiàn)疫情期間高效的校園安全管理。系統(tǒng)針對(duì)大規(guī)模人群，可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)體溫不正常個(gè)體，實(shí)現(xiàn)拍照和跟蹤，以及提醒功能。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

陳樂堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術(shù)有限公司聯(lián)合開發(fā)的是一款3D打印設(shè)備，該產(chǎn)品已進(jìn)入可靠性實(shí)驗(yàn)階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)首臺(tái)套銷售。 該產(chǎn)品是在兩位老師的通力合作下，通過自主設(shè)計(jì)機(jī)械電氣等結(jié)構(gòu)，自主開發(fā)控制程序，經(jīng)過近三年的刻苦攻關(guān)完成的。3D打印技術(shù)是一個(gè)新興高科技產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)正在快速成長，方興未艾。針對(duì)公司本身的產(chǎn)業(yè)布局，我們較早地聯(lián)合湖南萌境智能開展了3D打印設(shè)備的研發(fā)，也期待這個(gè)產(chǎn)品成為萌境智能未來的盈利產(chǎn)品。在目前抗疫的關(guān)鍵時(shí)刻，陳樂堯老師還指導(dǎo)公司設(shè)計(jì)了多款疫情防控急需產(chǎn)品，并利用SLS技術(shù)快速打印出來。這些產(chǎn)品可以解決醫(yī)護(hù)人員口罩佩戴時(shí)間久了之后勒耳朵的問題。同時(shí)，雙方還在積極合作研究新型的護(hù)目鏡產(chǎn)品。

智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

1 概述 本產(chǎn)品核心技術(shù)指標(biāo)分為四個(gè)維度：線控技術(shù)、無人駕駛技術(shù)、通訊技術(shù)、云控技術(shù)。線控技術(shù)是底層核心技術(shù)，線控子系統(tǒng)系統(tǒng)可以做到100ms內(nèi)高精度控制響應(yīng)；通訊技術(shù)是規(guī)劃化的前置條件，可以進(jìn)行低延時(shí)遠(yuǎn)程畫面回傳，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛雙備份；無人駕駛是單車載體的控制中心，基于主流無人駕駛系統(tǒng)Apollo二次開發(fā)，接口豐富；云控技術(shù)是構(gòu)建園區(qū)場(chǎng)景大腦，實(shí)現(xiàn)多車狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 2 優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn) （1）基于Apollo開源平臺(tái)，軟件開發(fā)門檻低 （2）整合底盤與感知套件，硬件開發(fā)門檻低 （3）“車+云”研發(fā)模式，降低工程門檻 （4）可適配多種規(guī)格底盤，滿足多樣需求 3 主要應(yīng)用案例 序號(hào) 應(yīng)用單位 應(yīng)用時(shí)間 備注 1 吉林大學(xué)（校園無人配送） 2019年12月   2 北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（亦莊） 2020年1月   3 北京理工大學(xué)國防科技園智能示范 2020年9月    

如今，信息科學(xué)技術(shù)發(fā)展相當(dāng)迅速，但是普通的紙張依然作為重要的信息載體而存在，尤其是在中國特色環(huán)境下，紙質(zhì)文檔具有不可替代性，同時(shí)紙質(zhì)文檔的保密防范面臨了很多新問題和挑戰(zhàn)。不同密級(jí)的文檔通過各種途徑送交審批時(shí)，這其中存在著大量的泄密風(fēng)險(xiǎn)，如不加控制必然導(dǎo)致泄密事件發(fā)生。 為避免此類狀況的發(fā)生，本項(xiàng)目研制開發(fā)了具有超強(qiáng)保障功能的安全文檔網(wǎng)絡(luò)集中打印管控與審計(jì)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于打印者、打印內(nèi)容、打印資料、送審渠道的嚴(yán)格管理，從而有效的增加文檔打印的安全性。同時(shí)，由于取代了原有的紙質(zhì)文檔審批方式，我們的打印監(jiān)控與審計(jì)安全系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)于待打印文檔的精準(zhǔn)控制，極大程度上減少了泄密的風(fēng)險(xiǎn)。

由相變儲(chǔ)能技術(shù)發(fā)展而來的相變溫控技術(shù)作為一種新興熱控技術(shù)越來越受到航天領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。航天器是綜合了各個(gè)學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)成果而發(fā)展起來的系統(tǒng)工程，其中熱控技術(shù)是保證航天器正常工作的重要技術(shù)。美國國家航空航天局（ＮＡＳＡ）認(rèn)為航天器的電子設(shè)備工作溫度范圍基本在－１５～５０℃。航天器工作環(huán)境都極端惡劣，若其長時(shí)間在極端的溫度環(huán)境下工作會(huì)引起電子設(shè)備失效。美國空軍的一份報(bào)告指出由溫度引起的電子器件失效率高達(dá)５５％，占所有失效因素的一半以上。因此運(yùn)用先進(jìn)的熱控技術(shù)保證航天器的結(jié)構(gòu)部件、儀器設(shè)備在空間環(huán)境下處于一個(gè)合適的溫度范圍，使航天器在各種可能的情況下均能夠正常工作，對(duì)于航天領(lǐng)域具有重要意義。物質(zhì)在吸收或釋放能量發(fā)生物態(tài)變化時(shí)，自身溫度可保持不變或只發(fā)生較小變化。利用物質(zhì)相變過程的這一特征，以及潛熱儲(chǔ)能所具有的高儲(chǔ)能密度和能量穩(wěn)定傳輸?shù)忍攸c(diǎn)，潛熱儲(chǔ)能已發(fā)展成為最具實(shí)際應(yīng)用潛力、應(yīng)用最多和最重要的儲(chǔ)能方式。使用相變材料，再匹配以合適的熱交換系統(tǒng)，進(jìn)行能量?jī)?chǔ)存的技術(shù)稱為相變儲(chǔ)能技術(shù)。由相變儲(chǔ)能技術(shù)發(fā)展而來的相變溫控技術(shù)作為一種新興熱控技術(shù)具有設(shè)備性能可靠、質(zhì)量輕、不耗能等優(yōu)點(diǎn)，更符合航空航天設(shè)備的特殊要求，越來越受到人們的廣泛關(guān)注。

1、雙溫度檢測(cè)，雙模式控制。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能感知及控制模塊，在最大范圍監(jiān)控用電及宿舍安全的基礎(chǔ)上， 降低監(jiān)控能耗，為用戶節(jié)能降費(fèi)。 2、智能化定制，全方位管控。系統(tǒng)可自主設(shè)置各種違 規(guī)用電報(bào)警及斷路閾值，避免線路超負(fù)荷運(yùn)行而引起的風(fēng)險(xiǎn) 3、物聯(lián)網(wǎng)連接，全數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。安全用電智能監(jiān)控終端， 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)供電側(cè)、用電側(cè)各項(xiàng)用電參數(shù)，通過物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸技術(shù)上傳至安全用電監(jiān)控平臺(tái)。 4、跨平臺(tái)操作，多渠道報(bào)警。系統(tǒng)支持多協(xié)議和跨平臺(tái)應(yīng)用，支持多項(xiàng)操作系統(tǒng)，管理者可以隨時(shí)隨地登陸平臺(tái)查看數(shù)據(jù)信息，接收?qǐng)?bào)警信息，了解用電系統(tǒng)的安全狀態(tài)。 

山東中醫(yī)藥大學(xué)青島中醫(yī)藥科學(xué)院海洋中藥研究中心主任付先軍教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，篩選出18種可能與新型冠狀病毒靶點(diǎn)Mpro結(jié)合的高頻中藥主要成分，為新型冠狀病毒感染疾病的防控提供了可參考的候選方藥，為開發(fā)用于臨床治療2019-nCoV感染的藥物提供候選先導(dǎo)化合物。 山東中醫(yī)藥大學(xué)青島中醫(yī)藥科學(xué)院海洋中藥研究中心主任付先軍教授帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)，與中國石油大學(xué)宋弢教授團(tuán)隊(duì)、中國海洋大學(xué)王鵬教授團(tuán)隊(duì)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)周武藝教授團(tuán)隊(duì)的多支研究團(tuán)隊(duì)通力合作，充分發(fā)揮中醫(yī)藥的原創(chuàng)優(yōu)勢(shì)，采用網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)方法和醫(yī)學(xué)人工智能技術(shù)，挖掘中醫(yī)藥在幾千年間與疫病斗爭(zhēng)中積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，從十萬余首歷代方劑中篩選主治中醫(yī)“溫病”（“瘟疫”或“疫病”或“時(shí)疫”）的方劑574首，挖掘高頻中藥40種，高頻藥對(duì)36組，高頻三味藥組合配伍6組。通過基于分子對(duì)接的反向虛擬篩選，篩選出18種可能與新型冠狀病毒靶點(diǎn)Mpro結(jié)合的高頻中藥主要成分，進(jìn)一步采用網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)研究分析其可能的作用靶點(diǎn)和分子作用機(jī)制。