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本發(fā)明屬于精密減振技術(shù)領(lǐng)域，為一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機(jī)構(gòu)和一組三自由度主動(dòng)減振執(zhí)行器。空氣彈簧為由節(jié)流孔連通的內(nèi)外環(huán)形雙氣室結(jié)構(gòu)；倒立擺機(jī)構(gòu)由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環(huán)形氣腔內(nèi)；主動(dòng)減振執(zhí)行器由三個(gè)正交布置的直線(xiàn)電機(jī)構(gòu)成。重載精密減振器通過(guò)空氣彈簧產(chǎn)生垂向大承載力，通過(guò)空氣彈簧和倒立擺機(jī)構(gòu)分別隔離垂向和水平向的振動(dòng)傳遞，通過(guò)垂向和水平向直線(xiàn)電機(jī)作用力進(jìn)行主動(dòng)控制衰減振動(dòng)。減振系統(tǒng)由三個(gè)以上的精密重載減振器呈多邊形布置

本發(fā)明公開(kāi)了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎(chǔ)平臺(tái)(10) 和負(fù)載平臺(tái)(30)，基礎(chǔ)平臺(tái)(10)與負(fù)載平臺(tái)(30)通過(guò)支撐桿連接，其特 征在于:該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負(fù)剛度可調(diào)的磁負(fù)剛 度機(jī)構(gòu)(28)，其沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心軸線(xiàn)方向形成并聯(lián)機(jī)構(gòu)， 從而降低該方向的固有頻率;與所述中心軸線(xiàn)垂直方向設(shè)有剛度可調(diào) 的正剛度片彈簧和負(fù)剛度的倒立擺，形成正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，從而降 低該方向的固有頻率。本發(fā)明的隔振器沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心 軸線(xiàn)方向及其垂直方向均采用正負(fù)剛度

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 低壓縮應(yīng)力松弛、耐高低溫硅橡膠發(fā)泡片材特別適用于航空航天、國(guó)防和國(guó)民

本發(fā)明公開(kāi)了一種多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷方法。本發(fā)明的方法包括：(1)對(duì)待診斷多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度傳感器、直流母線(xiàn)電壓傳感器、相電流傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行采集；(2)利用步驟(1)中采集得到的信號(hào)分別計(jì)算轉(zhuǎn)速指數(shù)SI、磁鏈差絕對(duì)值|Δψ|、諧波平面電流幅值Ixy、正半波電流指數(shù)CI+和負(fù)半波電流指數(shù)CI?；(3)速度傳感器故障診斷；(4)電壓傳感器故障診斷；(5)諧波平面電流狀態(tài)檢測(cè)；(6)缺相故障診斷；(7)S1開(kāi)關(guān)管開(kāi)路故障診斷；(8)S2開(kāi)關(guān)管開(kāi)路故障診斷；(9)電流傳感器故障診斷。本方法在不增加外部輔助電路的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)各類(lèi)故障快速、準(zhǔn)確的診斷。

制動(dòng)控制單元（BCU）電路板故障診斷系統(tǒng)可以全面檢測(cè)BCU各項(xiàng)性能參數(shù)，包括單板的導(dǎo)通測(cè)試、功能測(cè)試和特性測(cè)試，不僅能迅速準(zhǔn)確的對(duì)各塊單板進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試和手動(dòng)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)和定位，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)和打印測(cè)試結(jié)果，還能對(duì)BCU單板故障回路進(jìn)行報(bào)警。該成果解決了傳統(tǒng)測(cè)試技術(shù)對(duì)于信號(hào)數(shù)量龐大、種類(lèi)繁雜的被測(cè)對(duì)象需要數(shù)量龐大的測(cè)試儀器的問(wèn)題，為制動(dòng)控制系統(tǒng)乃至軌道列車(chē)的研制、生產(chǎn)和維護(hù)提供有力保障，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的空白。 BCU電路板故障診斷系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)如下：?  采用基于PXI的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，背板總線(xiàn)帶寬達(dá)132MB/s；利用PXI星形時(shí)鐘總線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊間精確的同步和握手，實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊協(xié)同數(shù)據(jù)采集；?  采用虛擬儀器技術(shù)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行可重用性配置，減少了測(cè)試儀器數(shù)量；?  軟件系統(tǒng)采用分層結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層、測(cè)試語(yǔ)句層、故障定位層以及人機(jī)交互層四層結(jié)構(gòu)。開(kāi)發(fā)環(huán)境選擇LabVIEW進(jìn)行圖形化工具，提高了開(kāi)發(fā)的效率；?  采用多任務(wù)并行測(cè)試技術(shù)，大大提高了BCU電路板測(cè)試的速度；?  采用SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，方便數(shù)據(jù)的檢索。     應(yīng)用范圍： 動(dòng)車(chē)組、地鐵列車(chē)制動(dòng)控制單元單板檢測(cè)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種脈沖磁體絕緣故障探測(cè)裝置及方法，該裝置包括多根支撐桿、多個(gè)探測(cè)線(xiàn)圈、第一法蘭盤(pán)和第二法蘭盤(pán)；其中一根支撐桿位于脈沖磁體中心，其余支撐桿位于脈沖磁體外側(cè)；各支撐桿上設(shè)有多個(gè)探測(cè)線(xiàn)圈；多個(gè)探測(cè)線(xiàn)圈對(duì)稱(chēng)分布于支撐桿上，處于對(duì)稱(chēng)位置的探測(cè)線(xiàn)圈串聯(lián)，其余的兩個(gè)端口由導(dǎo)線(xiàn)引出連接到外部的采集信號(hào)通道接口；各支撐桿的一端固定在第一法蘭盤(pán)上，另一端固定在第二法蘭盤(pán)上；第一法蘭盤(pán)固定在脈沖磁體一端，第二法蘭盤(pán)固定在脈沖磁體的另一端；所有設(shè)在支撐桿上的探測(cè)線(xiàn)圈構(gòu)成探測(cè)線(xiàn)圈陣列，將脈沖磁體網(wǎng)格化，根據(jù)探測(cè)

提出一種基于人工智能技術(shù)的電子線(xiàn)路軟故障檢測(cè)方法，采用多個(gè)電路進(jìn)行仿真分析，均能夠較好的實(shí)現(xiàn)對(duì)電路故障特征的提取和分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子故障器件的精準(zhǔn)定位和故障類(lèi)型識(shí)別。 該技術(shù)將人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)的信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，運(yùn)用STFT技術(shù)實(shí)現(xiàn)電路信號(hào)的表征形式變換，再結(jié)合人工智能技術(shù)中的深度殘差網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)技術(shù)分析模擬電路的性能特征，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件故障類(lèi)型的確定，完成電路的軟故障分析和診斷。

成果提供了智能動(dòng)力裝備全壽命周期監(jiān)測(cè)與性能優(yōu)化服務(wù)支持的系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力裝備全壽命周期的有效監(jiān)測(cè)與性能優(yōu)化維護(hù)服務(wù)支持。 動(dòng)力裝備全壽命周期監(jiān)測(cè)診斷方面：實(shí)現(xiàn)了支持物聯(lián)網(wǎng)的智能信息采集與管理、全生命周期動(dòng)態(tài)自適應(yīng)監(jiān)測(cè)、早期非線(xiàn)性故障特征提取。優(yōu)化重構(gòu)出綜合體現(xiàn)裝備運(yùn)行工況及表現(xiàn)的新參數(shù)，提高異常狀態(tài)辨識(shí)的適應(yīng)性與可靠性，基于運(yùn)行過(guò)程信息反映裝備劣化趨勢(shì)與故障發(fā)展規(guī)律，來(lái)提高故障早期辨識(shí)能力。動(dòng)力裝備全生命周期性能優(yōu)化服務(wù)方面：提供了轉(zhuǎn)子全息動(dòng)平衡快速響應(yīng)與服務(wù)支持、以全息譜為核心的失衡故障確診、動(dòng)力裝備轉(zhuǎn)子和軸系平衡配重方案優(yōu)化。 基于物聯(lián)網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測(cè)診斷將產(chǎn)品監(jiān)測(cè)診斷與運(yùn)行服務(wù)支持有機(jī)集成一體，在應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)動(dòng)力裝備常見(jiàn)故障診斷準(zhǔn)確率達(dá)80％以上。

該項(xiàng)目重點(diǎn)研制了VXI/CPCI監(jiān)測(cè)單元、基于LabVIEW的監(jiān)測(cè)診斷平臺(tái)和融網(wǎng)絡(luò)診斷工具和故障數(shù)據(jù)于一體的專(zhuān)家會(huì)診環(huán)境，構(gòu)建了包含基于Intranet的監(jiān)測(cè)診斷平臺(tái)和基于Internet的虛擬診斷中心兩個(gè)層面的監(jiān)測(cè)診斷網(wǎng)絡(luò)，不僅可以全面在線(xiàn)監(jiān)測(cè)診斷企業(yè)關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和故障，并可以對(duì)疑難故障實(shí)現(xiàn)異地多專(zhuān)家的網(wǎng)上多媒體會(huì)診。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具備故障檢測(cè)和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測(cè)電路和力矩傳感器三部分組成。本發(fā)明充分利用各種平面扭簧的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)檢測(cè)固定環(huán)和安裝環(huán)間的通斷對(duì)彈性體進(jìn)行故障檢測(cè)，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進(jìn)設(shè)計(jì)和加工工藝提供依據(jù)，有助于縮短迭代開(kāi)發(fā)的周期，提高對(duì)平面扭簧設(shè)計(jì)質(zhì)量的觀測(cè)和分析；通過(guò)力矩傳感器的精確力矩檢測(cè)，可以實(shí)時(shí)補(bǔ)償和校正彈性體的彈性系數(shù)變化，以提高對(duì)力矩控制的性能，為了降低成本，在關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時(shí)可以使用一個(gè)力矩傳感器對(duì)所有關(guān)節(jié)進(jìn)行校正即可。本發(fā)明的平面扭簧裝備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合應(yīng)用于各種機(jī)器人和機(jī)械臂關(guān)節(jié)。