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基于高速投影機的懸浮式360°視場空間三維顯示裝置
本發(fā)明公開了一種基于高速投影機的懸浮式360°視場空間三維顯示裝置。該裝置包括偏折型散射屏、高速投影機、圖像發(fā)生器、探測模塊、電機和傳動機構。高速投影機將三維物體360°全景視場的組合圖像投影到高速旋轉的偏折型散射屏上。偏折型散射屏可控制出射光的垂直偏折角度和水平發(fā)散角度，使觀察者的雙眼觀察到不同視角的圖像，實現(xiàn)顯示的三維物體懸浮在偏折型散射屏的上方。基于高速投影機的懸浮式360°空間三維顯示可供多人360°視場裸眼同時觀看，實現(xiàn)空間遮擋消隱并可探入觸摸交互。
浙江大學
2021-04-13
一種受阻酚/受阻胺分子內(nèi)復合型抗氧劑的合成方法
本發(fā)明提供了一種受阻酚/受阻胺分子內(nèi)復合型抗氧劑的合成方法，包括以下步驟：將化合物I溶解在溶劑A中，加入二氯亞砜，進行取代反應，反應結束后，減壓蒸餾除去溶劑A和未反應的二氯亞砜，得到化合物II；使用溶劑B分別溶解化合物II、化合物III，混合，進行酰胺化反應，然后加入縛酸劑，繼續(xù)反應，待反應結束后過濾，洗滌，真空干燥，得到受阻酚/受阻胺分子內(nèi)復合型抗氧劑。本發(fā)明反應原料易得，方法簡便，收率高，產(chǎn)物分子內(nèi)含有受阻酚抗氧化基團和受阻胺光穩(wěn)定劑官能團，提高了聚合物的抗氧化性。
浙江大學
2021-04-13
一種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)
本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發(fā)送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節(jié)結構，用于完成具體工作動作。本發(fā)明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優(yōu)勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執(zhí)行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。
浙江大學
2021-04-13
基于濕法再生技術捕集煙氣中二氧化碳的方法
本發(fā)明公開了一種基于濕法再生技術捕集煙氣中二氧化碳的工藝，包括預處理、吸附處理、沖洗置換處理、噴水解吸處理、產(chǎn)品氣吹掃處理、置換氣吹掃處理以及干燥再生處理。本發(fā)明提供了一種基于濕法再生技術，采用功能化的離子交換樹脂膜材料，通過與電廠熱力系統(tǒng)有機整合，高效、低成本吸附分離出高純度二氧化碳的方法。
浙江大學
2021-04-13
考慮鐵損的電動汽車永磁同步電機命令濾波模糊控制方法
本發(fā)明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數(shù)和電動機電流值,然后將實際轉速參數(shù)和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實際轉速參數(shù)、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉變?yōu)槿嘟涣麟娫打寗颖豢氐挠来磐礁袘妱訖C,實現(xiàn)電動機穩(wěn)定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學
2021-04-13
防止慢性硬膜下血腫術后并發(fā)癥的外用中藥組方及制備方法
防止慢性硬膜下血腫術后并發(fā)癥的外用中藥組方及制備方法，由蘇木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川烏1500克、威靈仙1500克、紅花1500克、荊芥1000克、防風1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克組成。其制備方法是將前八種藥物煎煮兩次，合并煎煮液濃縮，加入芒硝后無菌灌，得到煎煮藥液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均勻，得到乙醇藥液。本發(fā)明取具有使用方便，成本低廉，經(jīng)濟實惠，無毒無害，使用效果明確的優(yōu)點，主要用于硬膜下血腫術后積液及積血吸收，防止并發(fā)癥發(fā)生。諸藥合用起到減少出血、滲出，加快血腫的吸收。安全可靠，易于推廣使用。
青島大學
2021-04-13
一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法
本發(fā)明屬于污水生物處理技術領域，涉及一種采用生物處理方法處理濕法二步法腈綸紡絲尾液的工藝，特別是一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法。具有良好的環(huán)境效益、社會效益和經(jīng)濟效益。腈綸是聚丙烯腈纖維（PAN）在我國的商品名，由于其性質接近羊毛，故有“合成羊毛”之稱。目前，腈綸生產(chǎn)工藝主要有干法紡絲工藝和濕法紡絲工藝兩大類，而濕法紡絲工藝又進一步分為濕法一步法工藝和濕法二步法工藝。但是，濕法二步法工藝所產(chǎn)生的腈綸紡絲尾液因其含有大量的硫酸鹽而導致處理效果普遍不理想，達標排放率很低。因此，尋求一種有效的濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法是當前的熱點和難點。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的缺點，尋求設計提供一種采用生物方法進行濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理，既處理了污水又回收了資源，具有良好的應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種以天然高分子為主要成分的環(huán)保絮凝劑
本發(fā)明涉及一種以天然高分子為主要成分的環(huán)保絮凝劑，屬于水處理絮凝劑技術領域。絮凝劑組分及各組分的重量份數(shù)如下：殼聚糖－木質素或殼聚糖－黃腐酸接枝共聚物60～75份，羧甲基淀粉15～30份，蒙脫土5份，活性炭5份。該絮凝劑主要由天然高分子制得，具有環(huán)保不產(chǎn)生二次污染的特點，而且價格低廉，對重金屬離子和有機污染物去除率高，絮凝沉降速度快。社會效益:環(huán)保，無污染經(jīng)濟效益：在高端水處理行業(yè)中成本更低
青島大學
2021-04-13
一種UV固化電紡的彩色微納米纖維絞線及其制備方法
本發(fā)明公開了一種UV固化電紡的彩色微納米纖維絞線及其制備方法，纏繞成所述絞線的微納米纖維帶有色彩，所述微納米纖維含有光固化高分子材料和彩色光療膠，所述微納米纖維通過無溶劑電紡紡絲前驅液制得，電紡過程在少氧紫外光照環(huán)境下進行，所述紡絲前驅液含有光固化材料的液體預聚物、光引發(fā)劑和光療膠，不含有機溶劑。該絞線具有豐富飽滿的色彩，且牢色度好，不易掉色，具有較好的力學拉伸性能，同時在靜電紡絲制備過程中無需添加有機溶劑，制備過程更加安全環(huán)保，適宜大規(guī)模生產(chǎn)。該裝置在靜電紡絲領域有一定的應用潛能價值，而且在制備過程中無需添加有機溶劑，安全環(huán)保，適宜大規(guī)模生產(chǎn)，具有很好的應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側側面上固定鋪設有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子齒側面上的壓電執(zhí)行器來改變電機定子齒的切向動力特性，從而實現(xiàn)對電機定子齒的切向振動進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子上齒的切向振動進行主動控制，從而達到控制電機振動和噪聲的目的。
浙江大學
2021-04-13