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成果基于對地理現(xiàn)象與規(guī)律的“格局→作用→過程”的理解，將其抽象為地理空間模式（聚集、關(guān)聯(lián)與演化模式），并針對地理空間模式挖掘的復(fù)雜空間關(guān)系、自相關(guān)與異質(zhì)性、優(yōu)化建模等關(guān)鍵科學(xué)問題開展研究，構(gòu)建了面向地理現(xiàn)象理解的地理空間模式挖掘理論與方法。 1.發(fā)現(xiàn)了地理實體間空間關(guān)系描述的層次性與統(tǒng)計規(guī)律，建立了拓撲關(guān)系層次化描述模型和度量關(guān)系統(tǒng)計描述模型，突破了地理空間模式挖掘中復(fù)雜空間關(guān)系精細建模與模式認知的基礎(chǔ)問題。 2.發(fā)現(xiàn)了空間自相關(guān)與空間異質(zhì)性對地理空間模式表現(xiàn)形式影響作用的統(tǒng)計規(guī)律，建立了地理空間模式自適應(yīng)挖掘模型與方法，突破了地理空間模式挖掘中地理要素自相關(guān)與異質(zhì)性建模的關(guān)鍵難題。 3.發(fā)現(xiàn)了地理空間模式挖掘過程中模型有效性、模型性能與模型穩(wěn)定性間的調(diào)和規(guī)則，結(jié)合博弈論與局部搜索策略，建立了地理空間模式挖掘自適應(yīng)優(yōu)化模型，提高了挖掘結(jié)果質(zhì)量與穩(wěn)定性。

成果基于對地理現(xiàn)象與規(guī)律的“格局→作用→過程”的理解，將其抽象為地理空間模式（聚集、關(guān)聯(lián)與演化模式），并針對地理空間模式挖掘的復(fù)雜空間關(guān)系、自相關(guān)與異質(zhì)性、優(yōu)化建模等關(guān)鍵科學(xué)問題開展研究，構(gòu)建了面向地理現(xiàn)象理解的地理空間模式挖掘理論與方法。 1.發(fā)現(xiàn)了地理實體間空間關(guān)系描述的層次性與統(tǒng)計規(guī)律，建立了拓撲關(guān)系層次化描述模型和度量關(guān)系統(tǒng)計描述模型，突破了地理空間模式挖掘中復(fù)雜空間關(guān)系精細建模與模式認知的基礎(chǔ)問題。 2.發(fā)現(xiàn)了空間自相關(guān)與空間異質(zhì)性對地理空間模式表現(xiàn)形式影響作用的統(tǒng)計規(guī)律，建立了地理空間模式自適應(yīng)挖掘模型與方法，突破了地理空間模式挖掘中地理要素自相關(guān)與異質(zhì)性建模的關(guān)鍵難題。 3.發(fā)現(xiàn)了地理空間模式挖掘過程中模型有效性、模型性能與模型穩(wěn)定性間的調(diào)和規(guī)則，結(jié)合博弈論與局部搜索策略，建立了地理空間模式挖掘自適應(yīng)優(yōu)化模型，提高了挖掘結(jié)果質(zhì)量與穩(wěn)定性。

ER616F是山東臨工一款全新設(shè)計的多工況小型無尾挖掘機。集節(jié)能、可靠、舒適于一身，操作靈活，噪音低，廣泛應(yīng)用于建筑工地、園林、市政及城鎮(zhèn)建設(shè)等狹窄場合。機動靈活、動作速度快，作業(yè)效率高；原裝久保田發(fā)動機，動力強、能耗低；1、原裝日本久保田發(fā)動機，進氣量大，燃燒充分，能耗低；2、機械油門控制，簡單可靠，油耗低，運行平穩(wěn)、燃燒效率高；3、液壓系統(tǒng)具有合流、保持等功能，能夠充分利用系統(tǒng)能量，提高作業(yè)效率；4、挖掘、平地、裝車等常用工況，工作裝置與回轉(zhuǎn)動作時間短，作業(yè)效率高。關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件材質(zhì)好、焊接質(zhì)量好、檢測設(shè)備先進，承載力大，使用壽命長；1、配置世界知名品牌液壓元件，動作控制更靈敏，系統(tǒng)性能更穩(wěn)定，可靠性高；2、上架為焊接結(jié)構(gòu)，載荷分布均勻，剛性好；下架為分體形式，兩履帶盒伸縮，耐用度高；3、帶手動起動預(yù)熱功能，加熱進入燃燒室的空氣，防止低溫起動不良對發(fā)動機造成損害；4、空濾帶有電子壓差指示器，具備堵塞自動報警功能；5、工作裝置使用高拉伸強度鋼板，軸座整體鑄造，中間部位加焊隔板。機器人焊接，焊縫探傷儀檢測，可靠耐用；6、各軸、套采用鋼套錳系磷化處理，耐磨性好，使用壽命長。7、工作裝置帶有擺臂功能，可進行小回轉(zhuǎn)作業(yè)，更適合狹窄作業(yè)工況；8、更多防護措施：安全鎖定桿、防護燈罩、油缸活塞桿防護板。振動、噪音、排放、視野等達到指標，操控舒適；1、整機做工細膩、流暢，與其它品牌同類機型相比，更加厚重可靠；2、彩色監(jiān)視器與觸手可及的先導(dǎo)手柄及控制開關(guān)，清晰、可控、操作方便。3、采用防傾翻駕駛棚，更加安全；4、發(fā)動機符合國三排放標準，綠色環(huán)保。保養(yǎng)件集中布置、位置開放，非常便利。1、濾清器集中：空濾器、燃油濾清器、發(fā)動機機油濾芯等元件集中布置在發(fā)動機罩內(nèi)，整機布置合理，維護保養(yǎng)方便。2、座椅采用整體前翻設(shè)計，大大提高對機艙內(nèi)零部件的維修保養(yǎng)便利性。3、潤滑便利：對潤滑不便的回轉(zhuǎn)支承、發(fā)動機放油、柴油放油，用油管引出，保養(yǎng)方便；

XM-D025錐體外系（皮質(zhì)-腦橋-小腦系）電動模型 ? XM-D025錐體外系（皮質(zhì)-腦橋-小腦系）電動模型演示皮質(zhì)-腦橋-小腦-皮質(zhì)環(huán)路。 ? 尺寸：44×20×64cm 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 標準配置： ■ XM-D025錐體外系（皮質(zhì)-腦橋-小腦系）電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

在結(jié)構(gòu)構(gòu)成極為精密復(fù)雜的衛(wèi)星內(nèi)部，微振動無法避免、十分難控，載荷幾乎不可能時刻保持穩(wěn)定，在幾百甚至幾千公里的太空中，衛(wèi)星載荷一次微小的振動，都會差之毫厘，謬以千里。所以，載荷控制精度指標一直難以實現(xiàn)數(shù)量級提升。 團隊采用“無線能量傳輸”技術(shù)，研發(fā)了基于同軸結(jié)構(gòu)耦合結(jié)構(gòu)的無線能量傳輸系統(tǒng)，可以實現(xiàn)衛(wèi)星與載荷的物理接觸徹底隔絕。該系統(tǒng)由發(fā)射調(diào)節(jié)器、發(fā)射耦合器、接收調(diào)節(jié)器以及接收耦合器組成。為了將技術(shù)應(yīng)用于衛(wèi)星以提升載荷精度，團隊解決了動態(tài)場景下無線傳能、失諧電路的補償匹配以及大功率電能傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)難題。 該衛(wèi)星無線能量傳輸系統(tǒng)被上海衛(wèi)星工程（航天 509 所）研究所采用，團隊按照航天規(guī)范，聯(lián)合上海空間電源研究所（航天 811 所），在已有的原理樣機的基礎(chǔ)上，研制出航天正樣產(chǎn)品，并于 2020 年 10 月完成正樣產(chǎn)品的交付驗收，在 2021 年某月裝備在高分辨試驗衛(wèi)星發(fā)射上天。據(jù)了解，該衛(wèi)星是首顆搭載無線能量傳輸技術(shù)的試驗衛(wèi)星，具有重大的意義。

針對傳統(tǒng)能量采集器難以采集環(huán)境中大量存在的低頻振動能量的特點，課題組提出了一種旋轉(zhuǎn)式的電磁能量采集器設(shè)計方案，能夠有效提高能量采集器的能量轉(zhuǎn)換效率，并將可采集的振動頻率突破性地降低到1Hz以下。

北京大學(xué)物理學(xué)院/定量生物學(xué)中心歐陽頎課題組在Nature Physics發(fā)表題為“The energy cost and optimal design for synchronization of coupled molecular oscillators”（文章網(wǎng)址：https://www.nature.com/articles/s41567-019-0701-7）文章，揭示了互相耦合的分子振子達到同步化所需的熱力學(xué)代價，表明分子振子的同步化需要額外能量耗散，并揭示了能量耗散與所能達到的最優(yōu)同步化效果及耦合的最佳設(shè)計之間的關(guān)系。 振子之間的同步化現(xiàn)象在自然界是非常普遍的現(xiàn)象，許多非線性理論與實驗很好地回答了很大一部分非線性振子中的同步化問題。然而，對于分子振子而言，他們的振蕩節(jié)律由隨機的、大噪聲的生化反應(yīng)所決定，與之前相對成熟的非線性理論所涉及的情況有所不同。這類分子振子的同步化規(guī)律，尤其是同步化所需的熱力學(xué)代價尚不明確。 歐陽頎課題組與美國IBM T. J. Waston 研究中心/北京大學(xué)定量生物學(xué)中心杰出訪問教授的涂豫海教授展開合作研究，首次在理論上闡明了實現(xiàn)分子振子同步化所需的熱力學(xué)代價。該研究提出一個簡單而普適的隨機理論模型，假設(shè)不同的分子振子之間被一些額外的分子間化學(xué)反應(yīng)耦合起來從而使彼此的相位相互靠近，用以描述一般的可產(chǎn)生同步化振蕩的分子振子。在這個理論模型中，研究者們找到了單分子穩(wěn)定振蕩狀態(tài)的概率密度的解析解，由此計算了不同條件下的能量耗散，并通過平均場近似得到了該振蕩出現(xiàn)同步化現(xiàn)象的條件。通過比較不同條件下的能量耗散，研究者發(fā)現(xiàn)，若要實現(xiàn)分子振蕩的同步化，除去驅(qū)動單個分子振蕩的能量以外，還必須要有一部分不為零的額外的能量耗散。除此以外，當外界條件給定能量耗散的大小時，雖然可以通過調(diào)整模型中的參數(shù)達到各種不同的同步化效果，但是可以達到的最優(yōu)的同步化效果由給定的能量耗散所限制。當能量耗散小于一個臨界值時（這個臨界值大于驅(qū)動單個分子振蕩的能量）同步化是不可能的，給定的能量耗散越大，所能達到的最優(yōu)同步化效果越好。該結(jié)論具有一定的普適性。隨后研究者在藍藻的生物鐘系統(tǒng)中檢驗了該理論，驗證了生物體內(nèi)的分子振蕩體系確實需要額外的能量來實現(xiàn)同步化。 北京大學(xué)物理學(xué)院博士生，歐陽頎課題組的張東良為該文章的第一作者，涂豫海教授為通訊作者，合作者包括歐陽頎教授和美國加州圣地亞哥分校的博士后曹遠勝博士。

本實用新型涉及一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置，該裝置包括： （1）一個多繞組變壓器。該變壓器由一個原邊繞組和多個副邊繞組組成，原邊繞組接交流電網(wǎng)，采用星形連接，每個副邊繞組連接一個PWM整流器單元，各副邊繞組的連接方式相同，均采用三角形連接。 （2）多個PWM整流器單元。所有整流器單元的直流輸出都并聯(lián)到直流母線上作為為該供電裝置的總輸出。 （3）一個中央控制器，該中央控制器與各PWM整流器單元通過CAN網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。控制采用電壓電流雙閉環(huán)控制，直流電壓外環(huán)設(shè)置在中央控制器上，基于同步旋轉(zhuǎn)坐標系的電流內(nèi)環(huán)設(shè)置在各PWM整流器單元上。 本供電裝置具有易于模塊化、容量大、能量雙向傳輸、功率因數(shù)高、電流諧波小和直流電壓穩(wěn)定之顯著優(yōu)點。

自美國 2011 年實施材料基因組計劃（Materials Genome Initiative，MGI），現(xiàn)已成為全球材料創(chuàng)新研發(fā)的強大助推劑，將高通量實驗、材料數(shù)據(jù)和高通量計算三要素有機結(jié)合，加速材料創(chuàng)新性研發(fā)并降低成本。MGI 將成分-工藝-組織-性能的關(guān)聯(lián)集成化、跨尺度分析，將材料的研發(fā)由傳統(tǒng)經(jīng)驗式提升到科學(xué)設(shè)計。高通量材料計算和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)是材料基因工程的重要組成部分，通過材料的高通量熱力學(xué)/動力學(xué)計算、高通量相場模擬、數(shù)據(jù)挖掘和性能預(yù)測，實現(xiàn)材料合金成分、制備工藝、微觀組織結(jié)構(gòu)和宏觀力學(xué)性能的調(diào)控及優(yōu)化，為新材料的開發(fā)設(shè)計提供指導(dǎo)，實現(xiàn)產(chǎn)品全制備周期的數(shù)字化、智能化管理，提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、降低產(chǎn)品研發(fā)周期和成本、提升企業(yè)的核心競爭力。