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本發(fā)明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術(shù)，顯著降低了對稀疏信號進行采樣時所需要的采樣點數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進行信號重構(gòu)。本發(fā)明可以降低信道估計中的導(dǎo)頻開銷。

本發(fā)明公開了一種可見光通信系統(tǒng)中基于可靠判決反饋的信道估計方法，基于可靠判決反饋的信道估計算法對初始信道估計的準(zhǔn)確性要求較高，將最大似然(Maximum Likelihood，ML)信道估計算法結(jié)合判決反饋思想應(yīng)用在系統(tǒng)中。將可靠性較高符號作為反饋的準(zhǔn)導(dǎo)頻，通過二次估計提高了估計精度，但是該算法在低信噪比時可靠的符號較少，性能并沒有改善。本發(fā)明對此問題提出了基于可靠判決反饋的ML信道估計改進算法，在不同的信噪比情況下，設(shè)置不同的BER門限，使得在低信噪比時也有一定的反饋的準(zhǔn)導(dǎo)頻數(shù)，從而可以提高在低信噪比時的估計性能。

本發(fā)明公開了一種提高量子通信網(wǎng)絡(luò)連通性的糾纏粒子對分發(fā)節(jié)點部署方法，包括（１）將量子通信網(wǎng)絡(luò)區(qū)域進行劃分并編號；（２）對于含有ｎ個量子通信節(jié)點的通信網(wǎng)絡(luò)，隨機部署ｍ個糾纏粒子分發(fā)節(jié)點，計算量子通信網(wǎng)絡(luò)連通度；（３）利用優(yōu)化算法計算ｍ個糾纏粒子對分發(fā)節(jié)點部署位置的最優(yōu)解，即量子通信網(wǎng)絡(luò)連通性最優(yōu)時，糾纏粒子對分發(fā)節(jié)點的矩形編號和坐標(biāo)。本發(fā)明可用于含有任意量子通信節(jié)點數(shù)目和任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的量子通信網(wǎng)絡(luò)，其執(zhí)行過程簡單，且易于實現(xiàn)，量子通信網(wǎng)絡(luò)的連通性得到顯著提高。

1 成果簡介由于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所特有的不可接觸的特點，以及聲紋特征容易被獲?。ㄉ踔量赡苁俏ㄒ豢色@取的）、其采集易被用戶接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢，研發(fā)團隊在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計劃項目“ 通用聲紋識別身份認(rèn)證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過了驗收。驗收專家組一致認(rèn)為：“ 該課題完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項考核指標(biāo)，創(chuàng)新性強，達到了國際先進水平，具有廣泛的應(yīng)用前景?！?（ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動聲紋識別（說話人識別）技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)（編號 S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開了標(biāo)準(zhǔn)審定會，獲順利通過；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進行網(wǎng)上公示獲通過并正式頒布。是我國第一個關(guān)于“ 聲紋識別（說話人識別）” 的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會[2006]95 號文件批準(zhǔn)公安部負(fù)責(zé)籌建“全國安全防范報警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會人體生物特征識別應(yīng)用分技術(shù)委員會（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團隊作為主要起草單位參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔(dān)的“ 司法語音自動分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過了公安部科技局主持的科技成果鑒定會，鑒定委員會專家一致認(rèn)為，該項技術(shù)“ 是一項創(chuàng)新的、國內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應(yīng)用范圍聲紋識別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于金融、證券和信息等方面的安全認(rèn)證，公安、國防和軍隊等方面的偵聽和刑偵排查，日常生活中的個性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國家安全以及呼叫中心客戶服務(wù)等各個領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用，達到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預(yù)期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過 2000 萬元人民幣。

1 成果簡介由于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所特有的不可接觸的特點，以及聲紋特征容易被獲取（甚至可能是唯一可獲取的）、其采集易被用戶接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢，研發(fā)團隊在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計劃項目“ 通用聲紋識別身份認(rèn)證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過了驗收。驗收專家組一致認(rèn)為：“ 該課題完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項考核指標(biāo)，創(chuàng)新性強，達到了國際先進水平，具有廣泛的應(yīng)用前景?！?（ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動聲紋識別（說話人識別）技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)（編號 S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開了標(biāo)準(zhǔn)審定會，獲順利通過；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進行網(wǎng)上公示獲通過并正式頒布。是我國第一個關(guān)于“ 聲紋識別（說話人識別）” 的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會[2006]95 號文件批準(zhǔn)公安部負(fù)責(zé)籌建“全國安全防范報警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會人體生物特征識別應(yīng)用分技術(shù)委員會（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團隊作為主要起草單位參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔(dān)的“ 司法語音自動分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過了公安部科技局主持的科技成果鑒定會，鑒定委員會專家一致認(rèn)為，該項技術(shù)“ 是一項創(chuàng)新的、國內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應(yīng)用范圍聲紋識別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于金融、證券和信息等方面的安全認(rèn)證，公安、國防和軍隊等方面的偵聽和刑偵排查，日常生活中的個性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國家安全以及呼叫中心客戶服務(wù)等各個領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用，達到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預(yù)期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過 2000 萬元人民幣。

本發(fā)明公開了一種空間二維碼雙通道互補光通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括光發(fā)送機模塊和光接收機模塊。光發(fā)送機模塊包括：光源、透鏡、DMD陣列、排干擾裝置和電路控制部件；透鏡把光源光束聚焦在DMD陣列面上；電路控制部件調(diào)節(jié)DMD陣列上微鏡的隨機翻轉(zhuǎn)，形成不同的二維數(shù)值陣列面，利用DMD陣列正負(fù)12度翻轉(zhuǎn)角度，形成兩個光通道，把信號以二維陣列形式傳輸；排干擾裝置可避免雜音干擾嚴(yán)重降低光通信傳送的實際強度，最終影響光通信速度的問題；光接收機模塊包括：光接收機前端、濾波器、電路控制部件；光接收機前端負(fù)責(zé)接收通過傳輸路徑的二維陣列光信號，把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過濾波器濾除無用信息或噪聲，篩選出有用信號給接收端。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人的運行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發(fā)

"一種高速移動環(huán)境下基于協(xié)作多點傳輸?shù)能嚨赝ㄐ判^(qū)切換方法，它適用于LTE及其演進系統(tǒng)，其作法主要是：根據(jù)上報的列車實時速度信息和位置信息判斷列車是否進入重疊區(qū)；同時，根據(jù)測量信息判斷當(dāng)前信號質(zhì)量是否低于設(shè)定閾值，任一條件滿足，均激活當(dāng)前基站與前方目標(biāo)基站間的多點協(xié)作傳輸(CoMP)：車載臺的數(shù)據(jù)面下行數(shù)據(jù)通過CoMP技術(shù)在相鄰兩基站進行共享，然后再發(fā)給車載臺；車載臺的數(shù)據(jù)面上行數(shù)據(jù)也通過CoMP技術(shù)，由相鄰兩基站的通信鏈路匯聚到源基站；在此過程中，如果滿足切換觸發(fā)條件，則將控制面的數(shù)據(jù)切換到目標(biāo)基站。該方法的切換成功率高，中斷概率低、頻譜利用率高，并且不需對基站和車載臺進行硬件改動，容易實現(xiàn)。 "

為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 浙江大學(xué)聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級溫度測控、5ppt級金屬離子測控、20μm級氣泡測控、50nm級殘留液膜測控等關(guān)鍵核心技術(shù) 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用防水電纜，通過自動收放線裝置使其始終處于張緊狀態(tài)，保證兩棲車與浮標(biāo)的同步運動，便于實時定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結(jié)導(dǎo)致影響兩棲車工作。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，浮標(biāo)內(nèi)部空間根據(jù)相關(guān)零部件功能、體積大小及相互之間的工作關(guān)系分層布設(shè)，能夠在保證工作可靠性的基礎(chǔ)上進一步實現(xiàn)緊湊布局。本發(fā)明能夠應(yīng)用于水陸兩棲車輛技術(shù)領(lǐng)域，拓寬水陸兩棲無人巡邏車的應(yīng)用場景。

本發(fā)明公開了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡(luò)，以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡(luò)，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴展性和容錯能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過程和定時中斷服務(wù)過程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機內(nèi)不存在端口報文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，