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本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機(jī)采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機(jī)電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測器，同時引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實(shí)現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)測，基于該觀測器建立永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機(jī)運(yùn)行性能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  鼎易數(shù)影儀X510 鼎易數(shù)影儀X510可以幫助您實(shí)現(xiàn)A3大幅面文檔拍攝/復(fù)印；擁有500萬像素，小巧精致、便攜；是商務(wù)人士的好文檔管家，是老師的得力幫手。 產(chǎn)品特點(diǎn) 高速高分辨率A3大幅面文檔拍攝/復(fù)印  采用高性能高分辨率CMOS傳感器，只要輕輕“一鍵”點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可完成文件或?qū)嵨锏呐臄z/復(fù)印工作，文檔可以是A3、A4、A5、A6尺寸的。 具有500萬像素的鏡頭  只要把文件放置于鼎易數(shù)影儀下拍攝，影像是高清高分辨率的圖片，可通過OCR識別功能，可識別多個國家的語言，提取文字直接使用，也可直接編輯文字。文檔管家 ：軟件可實(shí)現(xiàn)文檔或?qū)嵨锏呐臄z/復(fù)印、圖片編輯、網(wǎng)絡(luò)傳真、郵件發(fā)送、PDF保存、OCR識別等應(yīng)用。 小巧精致、便攜 ：合攏尺寸只有337mm*100mm*128mm，可放置在提包里，隨身攜帶。 產(chǎn)品功能 1.高速掃描 ：高速完成A3、A4、A5、名片等文件的掃描與保存，讓辦公瞬間提升。 2.實(shí)物展示：實(shí)物實(shí)時拍攝功能，數(shù)影儀的拍攝感應(yīng)組件可向上調(diào)整90°角度，方便實(shí)體對象的拍攝并可以將之?dāng)?shù)字化存盤。可連續(xù)拍攝，時距自由設(shè)定。 3.圖像處理：數(shù)影儀為你提供了功能強(qiáng)大的圖片處理功能，實(shí)現(xiàn)了許多圖像處理軟件的常用功能，為你提供了圖片添加文字、框選、鏡像、旋轉(zhuǎn)、裁切、改變圖像大小、反色、灰度圖、二值圖、抖動處理、顏色變換、增加亮度、降低亮度、增加飽和度、降低飽和度等功能。 4.文檔識別：快捷，專業(yè)的OCR識別技術(shù)更清晰，將拍攝好的文檔圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榭删庉嫷膚ord文件。 5.免拍打印：經(jīng)由數(shù)影儀所提供之驅(qū)動接口將文件，照片等影像以約1秒的速度截取，并可經(jīng)由你的黑白或彩色打印機(jī)實(shí)時打印，具有文件影印的功能。可自由設(shè)定放大縮小比例及旋轉(zhuǎn)，并可翻拍一部書或是裝訂的文件。 6.網(wǎng)絡(luò)傳真：透過數(shù)影儀所拍攝截取之影像，可經(jīng)由傳真軟件選擇傳真機(jī)號碼，實(shí)時傳真至對方。7.即時投影：數(shù)影儀為直立式設(shè)計(jì)，實(shí)體對象可置于拍攝鏡頭下，實(shí)時捕捉實(shí)物影像并與軟件與之配合，直接投影于銀幕上，提供實(shí)時無限度的縮放與移動，投影時可提供批注，是簡報時不可或缺的展示利器。 8.視頻錄像：視頻錄像功能，數(shù)影儀除了提供文件及實(shí)物之拍攝功能外，隨機(jī)附贈之程序具實(shí)時錄像錄音之功能且操作方便，錄像時間之長短并無限制，且每秒至多可錄78張畫面。 9.電子郵件：經(jīng)由數(shù)影儀掃描存盤之影像可經(jīng)郵箱發(fā)送E-Mail至他方。 產(chǎn)品規(guī)格 展開尺寸：     337mm*245mm*128mm合攏尺寸：     337mm*100mm*128mm拍攝范圍：     A3像素：         2592*1944圖片格式：     JPG、TIF、PNG、BMP輸出格式：     PDF、DOC、TXT              視頻格式：     AVI    接口類型：     USB2.0光源補(bǔ)償：     LED燈 重量：         0.831KG感光元件：     CMOS 應(yīng)用領(lǐng)域  鼎易數(shù)影儀X510是適合于金融機(jī)構(gòu)、政府機(jī)關(guān)、中小企業(yè)、教育行業(yè)等共同應(yīng)用的一款高速高分辨的文檔拍攝儀設(shè)備。適用于銀行、證劵、保險等各類金融組織，以及政府辦公室、稅務(wù)部門、海關(guān)、醫(yī)院等行政事業(yè)機(jī)關(guān)和幼兒園、中小學(xué)、高中以及大學(xué)等教育場所。在日常掃描，檔案存儲，行政辦公方面都能夠快速處理。   金融行業(yè)     單據(jù)、表格、合同、圖紙、客戶個人資料的快速掃描，自動存儲，整理歸檔；實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化儲存資料；資料的網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程集中授權(quán)。教育行業(yè)     老師備課，實(shí)物展示；學(xué)生試卷、學(xué)生檔案的快速掃描，自動存儲，整理歸檔，實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)原件的網(wǎng)絡(luò)化管理和查詢。政府機(jī)關(guān)     證件識別；文件、數(shù)據(jù)、表單、賬本、手寫報告/申請/證明等的快速錄入，自動存儲，整理歸檔，實(shí)現(xiàn)原件證據(jù)網(wǎng)絡(luò)化管理與查詢。通訊行業(yè)     用戶辦理業(yè)務(wù)的證件進(jìn)行文檔影像數(shù)字化，以后不同級別、形式的查閱存檔文件，從而提高通信營業(yè)廳的整體信息化水平，避免損失，提高了用戶原始檔案的安全性。

北京大學(xué)物理學(xué)院的賈爽研究員和中科院強(qiáng)磁場科學(xué)中心的張警蕾研究員、南方科技大學(xué)的盧海舟教授等組成的研究團(tuán)隊(duì)對外爾半金屬材料TaAs等在強(qiáng)磁場下的磁性質(zhì)進(jìn)行了深入研究。利用磁扭矩探測和平行磁化率探測技術(shù)，他們發(fā)現(xiàn)當(dāng)外爾電子在強(qiáng)磁場下進(jìn)入量子極限時，其橫向和縱向磁化率都表現(xiàn)出強(qiáng)烈的不飽和性。這一強(qiáng)磁場下的不飽和磁性與非相對論型的拓?fù)淦接闺娮映尸F(xiàn)的飽和磁性截然相反，是相對論型的電子所獨(dú)具的指針性屬性。 由于各種拓?fù)潆娮硬牧系哪軒τ诎ㄗ孕壍礼詈弦约盎瘜W(xué)勢在內(nèi)的各種參數(shù)高度敏感，決定電子拓?fù)湫再|(zhì)的能量尺度可能小至毫電子伏特量級，因此通常的譜學(xué)測量如角分辨光電子譜等往往無法分辨能帶的細(xì)節(jié)。而普通的電輸運(yùn)測量只能表征費(fèi)米面的貝里曲率，無法區(qū)分相對論型的電子能帶是否存在能隙。這項(xiàng)對于拓?fù)潆娮硬牧系拇判匝芯浚Y(jié)合了理論計(jì)算與強(qiáng)磁場下的實(shí)驗(yàn)表征，提出了探測相對論型的電子的一種決定性指針。該工作已在《自然?通訊》上發(fā)表 Nature Communications 10, 1028 (2019).Magnetic responses of the non-relativistic and relativistic fermions a, b, c, d: The energy bands of non-relativistic (parabolic-band) fermions; g, i, h, j: The energy bands of -relativistic fermions; e, f: Calculated parallel magnetization (M||) and effective transverse magnetization (MT) of non-relativistic fermions are saturated in strong magnetic field. k, l: Non-saturated M of relativistic fermions. 此項(xiàng)工作的通訊作者為賈爽研究員，中科院強(qiáng)磁場科學(xué)中心的張警蕾研究員和南方科技大學(xué)的盧海舟教授；第一作者為量子材料中心博士生張成龍和南方科技大學(xué)的王春明教授。同時，這項(xiàng)研究受到國家自然科學(xué)基金（No. U1832214, No.11774007）國家重點(diǎn)研究計(jì)劃（2018YFA0305601）以及中科院先導(dǎo)研究計(jì)劃（XDB28000000）等的支持。