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本發(fā)明公開一種裝配式折板懸掛系統(tǒng)，包括主體結(jié)構(gòu)和懸掛結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)包括框架梁和框架柱，框架梁整體呈矩形，框架梁四個邊角處均向下豎直安裝有框架柱；懸掛結(jié)構(gòu)設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)中，包括若干樓面板和若干折疊側(cè)板，樓面板按層依次豎向設(shè)置，頂層的樓面板固接于框架梁，每相鄰兩層樓面板之間均豎向安裝有兩塊折疊側(cè)板，同一層的兩塊折疊側(cè)板之間通過鉸鏈相連，且這兩塊折疊側(cè)板分

（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機體、左擺翼驅(qū)動裝置、右擺翼驅(qū)動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動裝置與右擺翼驅(qū)動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動裝置在運動過程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動機構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、撲翼氣動效率高等優(yōu)點。  

微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數(shù)/非定常空氣動力學計算方法、微型撲動機構(gòu)和微電子元件設(shè)計技術(shù)等國際公認的撲翼飛行器研究難題，在國際上首次成功研制了全自主航線飛行和抗四級風的可實用微型仿生撲翼飛行器系統(tǒng)，獲國家發(fā)明專利授權(quán) 21 項，先后獲得了國防科技發(fā)明二等獎和陜西省技術(shù)發(fā)明一等獎。 微型仿生撲翼飛行器高度仿生設(shè)計使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達人員無法抵達區(qū)域，能在 4 級風/小雨雪環(huán)境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機場驅(qū)鳥、農(nóng)牧監(jiān)控、野生動物觀測等領(lǐng)域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊、包頭市固陽縣農(nóng)牧業(yè)局、西安市戶外應(yīng)急救援隊等全國 10 余個地區(qū) 15 家單位推廣應(yīng)用。

提出了一種適用于多翼風機的優(yōu)化改進設(shè)計方法，將流場計算、試驗設(shè)計方法、仿生技術(shù)與現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計方法相結(jié)合，可對多翼風機葉輪、蝸殼和蝸舌進行分組或整體優(yōu)化設(shè)計及改進，經(jīng)試驗驗證，優(yōu)化改進后的風機內(nèi)部流場和效率得到顯著改善。該項研究成果對多翼離心風機通流部件氣動設(shè)計具有指導(dǎo)意義。

本項目響應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)過程對節(jié)能傳熱設(shè)備需求量日益增長的發(fā)展機會，充分利用我們在高效節(jié)能設(shè)備研制和產(chǎn)業(yè)化方面的成功經(jīng)驗，自主研制新型扭曲管換熱器，并實現(xiàn)扭曲管換熱器制造產(chǎn)業(yè)化。本項目通過采用扭曲管可以使換熱器傳熱能力增加10％-20％，殼程阻力下降50-70%，將大幅度提高扭曲管換熱器的節(jié)能潛力，實現(xiàn)節(jié)能25-35%。扭曲管換熱器提升了我國新型高效節(jié)能設(shè)備的整體技術(shù)水平和市場競爭力。在扭曲管換熱器內(nèi)，由于殼程為螺旋流，大大增強了殼程的湍流度，從而強化了殼程傳熱；由于扭曲管的結(jié)構(gòu)特點，即使管程為高粘度流體或流速較低時，也會獲得很高的湍流度。由于管子之間的多點自支撐結(jié)構(gòu)，省去了折流板，實現(xiàn)了流體縱向流，流動分布和流速比較均勻，消除了換熱管振動問題。由于殼程采用無折流板結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了全程縱向流，使得殼程壓降大大降低；同時由于分布均勻，沒有流動死區(qū)，有效傳熱面積大大增加。這些結(jié)構(gòu)特點，大大強化了換熱器的傳熱系數(shù)。由于流速均勻、無死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結(jié)垢的可能性。無振動、少結(jié)垢，從而延長了維修周期，降低了維修費用。該技術(shù)不改變換熱器的外形結(jié)構(gòu)，保留了管殼式換熱器的特點，具有易于推廣的特點，具備較好的工業(yè)應(yīng)用前景。目前已做了大量的前期開發(fā)準備及示范工程。

攔污柵柵前相同體積的污物堵塞的深度小，攔污水位差小，柵后流速分布有所改善，主機運行費用節(jié)省 6%以上，而且清污方便，清污費用少。

項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術(shù)與飛行機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務(wù)的局限，是無人機領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項目的亮點。

旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

一種可垂直起降固定翼植保機，包括安裝有固定機翼的機身，所述機身上安裝有可傾轉(zhuǎn)的旋翼動力組件，所述旋翼動力組件設(shè)置有兩組，包括位于固定機翼前側(cè)的第一旋翼動力組件和位于固定機翼后側(cè)第二旋翼動力組件，所述第一旋翼動力組件和第二旋翼動力組件的轉(zhuǎn)軸相互平行。可垂直起降固定翼植保機設(shè)置有可傾轉(zhuǎn)的旋翼，在旋翼的轉(zhuǎn)軸豎直時，實現(xiàn)如旋翼無人機一樣的垂直起降，在旋翼的轉(zhuǎn)軸水平時，實現(xiàn)如固定翼無人機一樣的平飛動作。通過

本實用新型公開了一種可固定于天花板上方的新型無翼調(diào)溫風扇，通過渦輪增壓機（4）形成的壓力差使空氣通過風道（3），在風道入口利用通有冷（熱）媒的環(huán)形毛細管（2）對進風進行冷卻（加熱）處理，經(jīng)處理后的空氣由機殼（1）下端的風道送出，利用出風誘導(dǎo)周圍空氣而大大增加送風量，使冷熱空氣更快、更均勻的混合，從而達到快速調(diào)節(jié)室溫的目的。本實用新型具有高效節(jié)能、安全舒適、清潔方便等優(yōu)點，能有效提高能源利用率和人體舒適度，具有良好的應(yīng)用前景。